CN119070891B 一种卫星通信系统中传输控制方法及相关装置 （华为技术有限公司）

202111137529.42021.09.27一种卫星通信系统中传输控制方法及相关本申请公开了一种卫星通信系统中传输控颗同步轨道卫星中，确定出信号最强的目标卫通过该卫星传输链路方向以及该卫星天线的辐2所述终端显示第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于指示所3.根据权利要求1或2所述的方法，其特5.根据权利要求1或2所述的方法，其特6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所所述终端还显示第六提示信息，其中，所述第六提示信息用于提所述终端接收到调整所述终端的姿态的第五输入，所述第五3所述终端显示第五提示信息，所述第五提示信息用于指示所述终端正在搜索卫星信所述终端显示第一控件，所述第一控件用于触发所述终端发送卫星所述终端显示第七提示信息，所述第七提示信息用于提示所述终端已经提示信息包括所述终端中卫星天线的辐射方向与卫星传输链路方向之间的俯仰角偏差或星传输链路方向为所述终端所处位置到所述目标卫星所处位置的所述终端显示用户输入的第一消息内容和第一发送控件；其中，4所述终端显示用户输入的第一消息内容和第一发送控件；其中，26.根据权利要求24或25所述的方法，在所述终端向所述目标卫星发送第一数据包之所述终端接收第二数据包，所述第二数据包包括第二消息内容，所述其他用户设备通过所述目标卫星发送至所述27.根据权利要求24或25所述的方法，在所述终端向所述目标卫星发送第一数据包之当所述终端在预设时间阈值内未接收到第二数据包，所述终端显示请求失败提示信530.根据权利要求28或29所述的方法，在所述终端向所述目标卫星发送第一数据包之所述终端接收第三数据包，所述第三数据包包括其他用户设备发送至31.根据权利要求28或29所述的方法，在所述终端向所述目标卫星发送第一数据包之当所述终端在预设时间阈值内未接收到第三数据包，所述终端显示查询失败提示信所述终端向所述目标卫星发送第四数据包，所述第四数据包的业务类型所述终端接收第二数据包，所述第二数据包包括第二消息内容，所述其他用户设备通过所述目标卫星发送至所述37.根据权利要求1所述的方法，其特征在于6向的俯仰角为所述终端基于所述终端的基准方向的俯仰角和俯仰角偏移量确定的；其中，所述方位角偏移量为所述终端基于终端球坐标系中所述卫星天线的辐射方向的方位角和于所述终端球坐标系中所述卫星天线的辐射方向的俯仰角和所述地面坐标系中所述终端中的方位角及俯仰角为所述终端基于所述终端的基准方向在地磁坐标系中的方位角及俯所述地磁坐标系中的俯仰角和方位角为所述终端基于所述终端的地磁数据及姿态数据确所述终端显示偏差提示信息，所述偏差提示信息用于提示用户调当所述终端确定出所述方位角偏差大于第一阈值或所述俯仰角偏差大于第二阈值时，所述终端确定出所述卫星天线的辐射方向未对准所述终端确定出所述卫星天线的辐射方向已对准处理器在执行所述计算机指令时，使得所述终端执行如权利要求1_45中任一项所述的方所述终端执行如权利要求1_45中任一项78[0003]北斗短报文通信业务是北斗卫星导航系统区别于美国的全球卫星定位系统(globalpositioningsystem，GPS)、俄罗斯的全球导航卫星系统(globalnavigation[0004]目前，终端通过全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem，9界面，第一界面包括多颗同步轨道GEO卫星中已选中的目标卫星以及终端中卫星天线的辐[0010]通过本申请提供的方法，可以提示用户如何将卫星天线的辐射方向对准目标卫[0018]当第一时应用层回执用于指示第一数据包接收失败时，终端显示发送提示信息，发送提示信息用于提示用户终端已经向目标卫星发送第一数据[0034]在一种可能的实现方式中，当终端确定出卫星天线的辐移量为终端基于终端球坐标系中卫星天线的辐射方向的俯仰角和地面坐标系中终端的基终端基于终端的基准方向在地磁坐标系中的方位角及俯仰角和地磁坐标系与地面坐标系[0043]在一种可能的实现方式中，当终端确定出卫星天线的辐射方向未对准目标卫星[0059]图9为本申请实施例提供的一种地面坐标中卫星传输链路方向的方位角和俯仰角[0060]图10为本申请实施例提供的一种地磁坐标中终端100的基准方向的方位角和俯仰[0061]图11为本申请实施例提供的一种地磁坐标系及地面坐标系中终端100的基准方向提供的卫星通信系统中传输控制方法(又称为传输控制为终端100所处位置到目标卫星所处位置的方向，终端100还可以基于终端100的地磁数据星传输链路方向以及该卫星天线的辐射方向，使得终端100的卫星天线的辐射方向对准目[0073]终端100可以在对星成功后，沿卫星天线的辐射方向将第一数据包发送至目标卫消息。第一数据包中包括用户输入的第一消息内容。当卫星网络设备200收到第一数据包[0077]当第一数据包的业务类型为信件消息下载业务时，第一数据包又称为业务请卫星网络设备200收到终端100经过目标卫星发送的第一数据包后，可以向终端100发送第[0078]当第一数据包的业务类型为信箱概况查询业务时，第一数据包又称为概况请卫星网络设备200收到终端100经过目标卫星发送的第一数据包后，可以向终端100发送第[0079]在一些实施例中，卫星传输链路方向可以表示为在地面坐标系中终端100和目标卫星的连线的俯仰角及方位角，卫星天线的辐射方向可以表示为终端100的卫星天线的辐线的辐射方向未对准目标卫星。终端100可以基于该俯仰角差值及方位角差值提示用户调终端100的姿态的操作之后，终端100可以再次执行前述对星步骤直到终端100确定出方位转发的第一数据包，并将从第一数据包中解析出的消息内容转发给短消息中心[0084]蜂窝网络的终端300(可以称为蜂窝用户设备)也可以向卫星网络的终端100发送备200可以将包括有终端300的短消息的消息内容的第二数据包通过卫星21中继发送给终有接收功能的一个或多个设备，或者可以包括具有发送功能和接收功能的一个或多个设[0087]在一些实施例中，卫星通信系统10中的卫星21中的GEO卫星可以为北斗短报文卫窝电话、个人数字助理(personaldigitalassistant，PDA)、增强现实(augmentedreality，AR)设备、虚拟现实(virtualreality，VR)设备、人工智能(artificial(applicationprocessor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphicsprocessing[0097]在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(universalasynchronousreceiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobileindustryprocessorinterface，MIPI)，通用输入输出(general_purpose[0098]I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serialdataline，处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功口包括摄像头串行接口(cameraserialinterface，CSI)，显示屏串行接口(display现终端100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现终端100的显示功[0109]天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。终端100中的每个天线可用于覆盖单[0110]移动通信模块150可以提供应用在终端100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个[0112]无线通信模块160可以提供应用在终端100上的包括无线局域网(wirelesslocal[0113]其中，卫星通信模块可用于与卫星网络设备200进行通信，例如在北斗通信系统multipleaccess，CDMA)，宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，navigationsatellitesystem，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation晶显示屏(liquidcrystaldisplay，LCD)，有机发光二极管(organiclight_emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active_matrixorganiclightemittingdiode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flexlight_emitting[0119]摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元[0121]视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。终端100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，终端100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组[0123]外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如MicroSD卡，实现扩展终端100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功[0124]内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括[0126]音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风[0130]耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是蜂窝电信工业协会(cellulartelecommunicationsindustryassociatio180A检测所述触摸操作强度。终端100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消终端100的抖动，实现防[0134]磁传感器180D包括霍尔传感器。终端100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的[0136]加速度传感器180E可检测终端100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当[0139]环境光传感器180L用于感知环境光亮度。终端100可以根据感知的环境光亮度自频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音[0149]在一种可能的实现方式中，终端100无法使用除了卫星网络以外的其他网络资源辐射方向已经对准目标卫星之后，将第一数据包沿着卫星天线的辐射方向发送至目标卫差和俯仰角偏差，直到该方位角差值小于等于第一阈值并且俯仰角差值小于等于第二阈标卫星的卫星天线的辐射方向将第一数据包发送给目标卫星后，终端100可以显示发送提窝网络/卫星将该第一数据包的第一消息内容发送至目标终端。当第一数据包为业务请求[0153]下面介绍本申请实施例提供的终端100在卫星网络下发送卫星短消息的一组界面该状态栏中可以显示提示图标301A，提示图标301A用于指示终端100与蜂窝网络断开通信[0155]终端100接收到用户针对卫星通信应用图标302的输入(例如单击)，响应于该输载包括其他终端发送的第二消息内容的第二数据包。卫星消息界面310还可以包括查询控件313，该查询控件313用于触发终端100查询其他终端发送给终端100的短消息的数量信用于触发显示和该联系人图标对应的联系人通信的信息编辑界面(例如，信息编辑界面[0160]示例性的，涉及选星操作的一组界面示意图可以参考下述对图3E以及图3F的描[0161]终端100可以响应于用户针对发送控件331的输入，显示如图3E所示的选星界面卫星图标显示区域343可以用于显示终端100搜索到的卫星对应的卫星图标及编号信息等[0162]终端100通过选星从搜索到的卫星中确定信号最强的卫星之后，可以显示第一标计算并显示终端100中卫星天线的辐射方向与卫星传输链路方向之间的俯仰角偏差和方位角偏差。当终端100基于该俯仰角偏差和方位角偏差确定出卫星天线的辐射方向未对准目角偏差和俯仰角偏差的方向调整终端100，让终端100的卫星天线的辐射方向对准目标卫[0168]在方位角差值大于第一阈值或俯仰角差值大于第二阈值的情况下，终端100可以俯仰角差值及方位角差。终端100可以更新显示对星界面360的提示信息363中的俯仰角偏且方位角差值小于/等于第一阈值。当俯仰角差值小于/等于第二阈值并且方位角差值小行中继，将第一数据包传输至卫星网络设备200，卫星网络设备200再通过蜂窝网络设备信息可以用于提示用户终端100已经向目标可以显示第二数据包的内容。提示信息392可以用于显示其他终端将第二数据包发送给终[0186]终端100可以在接收到用户针对如图3B所示的接收控件312[0187]示例性的，终端100对星成功后可以通过目标卫星接收其他终端发送的第二数据[0189]终端100可以在接收到用户针对联系人项402A的输入(例如单击)后，响应于该输[0191]应该理解的是，终端100接收第二数据包的途径除了图4A以及图4B涉及的界面描于触发终端100重新执行选星及对星操作，并在对星成功后向目标卫星重新发送第一数据数据包(即，概况请求)发送至目标卫星。目标卫星可以将概况请求发送至卫星网络设备[0197]示例性的，终端100可以接收针对如图3B所示的查询控件313的输入(例如单击)[0202]示例性的，终端100对星成功后可以通过目标卫星接收其他终端发送的第一数据对星界面360。再例如，终端100可以在接收到用户针对如图3B所示的接收控件312的输入星方向使得用户重新调整终端100的姿态以使得卫星天线的辐射方向与目标卫星重新对星成功后，终端100偏离目标卫星方向时的一个对星界面。对星界面500中包括提示信息[0209]当终端100检测到俯仰角差值小于/等于第二阈值并且方位角差值小于/等于第一取地磁数据之前(例如，终端100显示图3F所示[0217]在一些实施例中，终端100可以基于校准提示信息提示用户通过更换发送卫星消取地磁数据之前(例如，终端100显示图3F所示100可以通过GNSS获取在地面坐标中，终端100的GNSS天线的辐射方向的方位角和俯仰角。终端100可以基于GNSS天线的辐射方向方位角和俯仰角，获取卫星天线的辐射方向的方位星通信控件的操作(如单击)，响应于该操作，终[0226]在本申请实施例提出的传输控制方法中，终端100可以基于预设规则从至少一个卫星中确定目标卫星。然后基于终端100和目标卫星所处位置信息确定出卫星传输链路方地面坐标系中终端100的卫星天线的辐射方向的方位角以及俯仰角。利用两个方位角之间可以为针对前述图3D示出的界面330中的发送控件的输入。或，接收其他终端发送至终端[0231]可选的，第一输入还可以为终端100将第一数据包发送至其他终端之前的任一输图3A示出的界面300中的打开卫星通信应用30颗卫星中每一颗卫星的信号强度，终端100可以确定出该至少一颗卫星中信号强度最强的[0235]方式2：终端100可以基于当前终端100的经纬度坐标和各个卫星的波束中心的经……全部历史卫星中确定出通信性能指标最优的历史[0248]如表2所示，数据库中可以有存储历史地点与历史卫星的对应关系以及历史卫星[0249]若终端100中没有预存方式2中涉及的各个卫星的波束中心的经纬度以及方式3中标卫星的位置信息可以包括但不限于目标卫星波束中心的经纬度、目标卫星的高度等信终端100可以基于终端100的经纬度以及目标卫星波束中心的经纬度计算得到目标卫星波束中心到东西的距离，参见图9中示出的Δn。公式(2)用于求取卫星传输链路方向的俯仰设磁场强度时，可以通过提示信息提示用户进行磁场校准使得磁场强度小于预设磁场强磁北坐标系中的姿态数据，并根据该姿态数据确定出终端100的基准方向在地磁坐标系中磁坐标系与地面坐标系的磁偏角，确定终端100的基准方向在地面坐标系中的方位角以及[0270]终端100的基准方向在地面坐标系中的方位角为终端100的基准方向在水平面的[0271]其中，终端100的基准方向在地面坐标系中的方位角以及俯仰角分别被称为第一北向方位角以及第一北向俯仰角，终端100的基准方向在地磁坐标系中的方位角以及俯仰[0272]图11为地磁坐标系及地面坐标系中终端100的基准方向的方位角以及俯仰角的一[0273]下面结合图11详细介绍第一北向方位角以及第二北向方位角之间的关系以及第[0274]如图11所示，该地磁坐标系与地面坐标系都以天向作为坐标系的三轴中的一差一个磁偏角。确定地面坐标系中卫星天线的辐射方向与终端100的基准方向的方位角偏移量以及俯仰角[0282]基于终端球坐标系中，卫星天线的辐射方向的俯仰角以及方位角是预存在终端[0283]可选的，预存的终端100的卫星天线的辐射方向的俯仰角以及方位角可以由终端[0288]S806、终端100可以基于该方位角偏移量以及俯仰角偏移量对地面坐标系中终端获取终端100的卫星天线的辐射方向在地面坐标系中的方位角以及俯仰角，还可以通过其向与基准方向的方位角偏移量和俯仰角偏移量可以参见上述步骤S805终端100确定卫星天100可以基于GNSS天线的辐射方向与基准方向的方位角偏移量和俯仰角偏移量、卫星天线星传输链路方向的方位角及俯仰角确定卫星天线的辐射方向与卫星传输链路方向的方位[0298]在一种可能的实现方式中，终端100利用地面坐标系中卫星天线的辐射方向的方星天线的辐射方向的俯仰角与卫星传输链路方向的俯仰角之差的绝对值作为俯仰角偏差[0299]S808、终端100确定该方位角差值是否小于等于第一阈值及俯仰角差值是否小于[0300]终端100确定该方位角差值小于等于第一阈值及俯仰角差值小于等于第二阈值的[0304]在一种可能的实现方式中，该偏差提示信息中可以包括提示用户如何调整终端[0310]准确提示信息可以用于提示用户卫星天线的辐射方向已[0311]在卫星天线的辐射方向已经对准目标卫星之后，终端100可以通过目标卫星将第一数据包发送至其他终端，还可以通过该目标卫星获取其他终端发送至终端100的第二数[0312]需要说明的是，终端100可以通过目标卫星将第一数据包发送至其他终端，具体[0313]在终端100收取其他终端发送至终端100的第二数据包时，终端100可以沿着卫星线的辐射方向的俯仰角及方位角确定地磁坐标系中卫星天线的辐射方向与终端100的基准用磁力计获取计算终端100的地磁数据以计算终端100的基准方向在地面坐标系的方位角[0317]图14示出了本申请实施例中提供的一种卫星通信系统中传输控制方法的流程示卫星以及终端100中卫星天线的辐射方向与卫星传输链路方向之间的俯仰角偏差和方位角[0336]当第一时应用层回执用于指示第一数据包接收失败时，终端显示发送提示信息，发送提示信息用于提示用户终端已经向目标卫星发送第一数据[0364]在一种可能的实现方式中，当终端确定出卫星天线的辐的辐射方向的方位角与卫星传输链路方向的方位角之移量为终端基于终端球坐标系中卫星天线的辐射方向的俯仰角和地面坐标系中终端的基终端基于终端的基准方向在地磁坐标系中的方位角及俯仰角和地磁坐标系与地面坐标系[0382]在一种可能的实现方式中，当终端确定出卫星天线的辐射方向未对准目标卫星[0391]在采用集成的单元的情况下，参见图15，图15是本申请实施例提供的通信装置1500的结构示意图。该通信装置1500可以为上述实施例中的终端100。可选的，通信装置装置1500可以包括收发单元1510和处理单[0398]应理解，该种设计中的通信装置1500可对应执行前述实施例中终端100执行的方[0399]在采用集成的单元的情况下，参见图16，图16是本申请实施例提供的通信装置[0407]应理解，该种设计中的通信装置1600可对应执行前述实施例中卫星网络设备200[0413]一种设计中，通信装置1700可以用于执行前述实施例中终端100的功能：处理器1701可以用于执行上述图15所示实施例中终端100执行的有关协议解析与封装以及运算确定的功能步骤和/或用于本文所描述的技术的其它过程；收发器1702可以用于执行上述图15所示实施例中终端100执行的有关执行的有关发送和接收的功能步骤和/或用于本文所[0414]在上述任一种设计中，处理器1701中可以包括用于实现接收和发送功能的收发程序在处理器1701上运行，可使得通信装置1700执行上述方法实施例中终端100执行的方施例中发送或接收或者通信的功能。本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integratedcircuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，ASIC)、印刷电路板(printedcircuit[0424]作为一种可能的产品形态，本申请实施例所述的卫星网络设备200中的任一网元1800可以是卫星网络设备200，或其中的装置。如图18所示，该通信装置1800包括处理器处理器1801可以用于执行上述图16所示实施例中卫星网络设备200执行的有关协议解析与封装以及运算确定的功能步骤和/或用于本文所描述的技术的其它过程；收发器1802可以用于执行上述图16所示实施例中卫星网络设备200执行的有关执行的有关发送和接收的功[0429]在上述任一种设计中，处理器1801中可以包括用于实现接收和发送功能的收发程序在处理器1801上运行，可使得通信装置1800执行上述方法实施例中终端100执行的方端100和卫星网络设备200可以执行前述任[0435]本申请全文介绍了卫星通信系统中短报文的通信功能，存储器(ErasableProgrammableROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically存储介质也可以作为分立组件存在于核心网接口存储在计