CN119387981A 一种基于机器视觉的焊接路径规划方法 （黄冈师范学院）_第1页
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文档简介

路本申请公开了一种基于机器视觉的焊接路括：通过采集并分类存储各类坡口类型样本数焊接路径，能够同时满足多种不同截面数据特2S242：按照初步焊接路径和标注分别进行融合生成3阈值是根据历史实验数据进行预先设定，对监测数据中的变化情况都设定不同的监测值，其中，所述需求值是根据当前焊接路径对后续未焊接部分产S320：设定匹配阈值，选取匹配值大于匹配阈值10.如权利要求9所述的一种基于机器视觉的焊接路径规划方法，其特征在于，步骤S323：分别根据综合评估值一和综合评估值二选取45顺序原则；[0014]S240：根据每组截面数据以及焊接顺序原则生成每个截面组对应的初步焊接路[0016]进一步地，所述轨迹趋势是指在不同截面之间进行焊接时经过该节点的焊接角[0027]其中，所述需求值是根据当前焊接路径对后续未焊接部6[0039]图2为本发明实施例中一种基于机器视觉的焊接路径规划方法中步骤S200流程示[0040]图3为本发明实施例中一种基于机器视觉的焊接路径规划方法中步骤S240流程示[0041]图4为本发明实施例中一种基于机器视觉的焊接路径规划方法中步骤S300流程示7坡口发生不规则的准确位置的辅助参数。根据样本数据对不同类型的坡口进行统计分析，口数据进行训练调整具体参数获得准确的模型进行提8顺序原则；[0060]所述分组策略就是根据不同截面的形状相似度以及不同截面之间的特征节点进9[0064]S240：根据每组截面数据以及焊接顺序原则生成每个截面组对应的初步焊接路[0065]在一些实施例中，所述初步焊接路径是根据每组的截面数据和焊接顺序原则生路径之间的连续性，即前一个截面组的结束路径与后一个截面组的开始路径能够平滑过点可以使用图像处理设计软件进行识别和分析截面数据，或通过检测算法自动检测形状、选路径不同的是在标注的截面位置焊接时选择的焊接方法和要求存在[0084]其中，所述需求值是根据当前焊接路径对后续未焊接部于95则选取该坡口类型下对应的焊接路径作为候选路径，然后对候选路径进行综合性调整焊接设备以适应新的焊接条件。所述运行效率是机器人在执行焊接任务时的整体速

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