中国无人环卫车行业政策、市场规模及投资前景研究报告（智研咨询发布）

中国无人环卫车行业政策、市场规模及投资前景研究报告（智研咨询发布）内容概要：无人环卫车能够自主完成从任务下发、自动出库、贴边清扫、洒水降尘，到自动充电、自动加水及垃圾倾倒的全流程无人化作业，有效解决了传统环卫行业劳动力短缺、人力成本高以及高危环境下作业风险大等难题。随着城市化进程的加速，垃圾产生量不断增加，迫切需要高效、精准的清扫和收集解决方案。无人驾驶环卫车凭借其良好的作业效果、充满科技感的外观和环境友好性，逐渐受到公众的欢迎。随着环卫行业智能化需求不断增加，众多企业的加入，环卫领域自动驾驶逐步实现商业化落地，中国无人环卫车行业迎来快速发展。2025年中国无人环卫车市场规模增长至71.5亿元，预计2026年有望冲到80亿元。上市企业：福龙马（603686）、启迪环境（000826）、盈峰环境（000967）、侨银股份（002973）相关企业：中海物业管理有限公司、青岛北岸建工集团有限公司、中建八局城市投资运营管理有限公司、中建八局第一建设有限公司、禾赛科技、速腾聚创、寒武纪、NVIDIA/Qualcomm、亚太股份、隆盛科技、宁德时代、比亚迪关键词：无人环卫车行业发展历程、无人环卫车行业产业链、无人环卫车市场规模、无人环卫车采购和试点项目区域、无人环卫车采购和试点项目模式结构、无人环卫车市场竞争格局、无人环卫车行业发展趋势一、无人环卫车行业基本概述无人环卫车是一种融合了自动驾驶系统、AI云平台以及激光雷达、高清摄像头等多种传感器的智能环卫设备。按吨位规模无人环卫车可以分为大型、中型、小型与轻型。无人环卫车行业分类（按吨位规模分类）及应用场景自动驾驶环卫车通过自主完成清扫任务，可以减少对环卫工人的依赖，从而有效降低人力成本。同时，自动化设备能够长期稳定运行，不受疲劳、天气或其他外部因素影响，有助于缓解环卫行业招工难、劳动强度大的问题。无人化环卫与传统环卫的经济性对比二、无人环卫车行业发展现状无人驾驶技术作为智能交通和智慧城市的重要组成部分，正在不断改变传统环卫作业方式。随着城市化进程的加速，垃圾产生量不断增加，迫切需要高效、精准的清扫和收集解决方案。无人驾驶环卫车凭借其良好的作业效果、充满科技感的外观和环境友好性，逐渐受到公众的欢迎。随着环卫行业智能化需求不断增加，众多企业的加入，环卫领域自动驾驶逐步实现商业化落地，中国无人环卫车行业迎来快速发展。2025年中国无人环卫车市场规模增长至71.5亿元，预计2026年有望冲到80亿元。预计未来几年中国无人环卫车产业市场规模仍保持稳定增长趋势。2022-2026年中国无人环卫车市场规模据不完全统计，2025年，国内成功开标的无人环卫设备采购和试点项目已达220余项，披露的总金额超126亿元，增长幅度超过150%。涉及的无人环卫设备数量超1200台。从项目服务区域分布来看，其中华南地区市场最为活跃，累计近90项，占比超40%。其次是华东地区超60项，占比超30%。位居第三的是华中地区，累计近20项，占比近10%。从所在的省份来看，广东、江苏、浙江、安徽分别以41%、10%、9%、7%的项目数占比依次位于全国前四。2025年国内成功开标的无人环卫设备采购和试点项目区域及省市分布从项目服务模式来看，披露的200个项目以运营为主，占比近50%；其次是直接购买，占比超过35%；以租赁模式开展的项目占比达到16%，近年来这种租赁模式也逐渐受到行业的关注和青睐，呈现出稳步上升的态势。2025年国内成功开标的无人环卫设备采购和试点项目模式分布相关报告：智研咨询发布的《中国无人环卫车行业市场运行格局及发展潜力研判报告》三、无人环卫车行业产业链无人环卫车产业的技术驱动特征明显，且与下游运营的结合紧密。产业链上游为核心技术及零部件，主要包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、AI芯片、域控制器、线控底盘、转向/制动系统等等；中游整车制造与系统集成，主要参与主体包括传统环卫车企、自动驾驶科技公司和环卫解决方案商；下游为用场景与运营服务，主要场景包括市政道路（城市辅道、非机动车道、公园步道）、封闭/半封闭场所（产业园区、景区、校园、大型厂区）。无人环卫车行业产业链环卫产业是公共领域的重要组成部分，实现环卫车的电动化、智能化转型成为环卫产业转型升级、自动驾驶应用场景落地的关键。无人环卫车应用场景覆盖从城市主干道到背街小巷、从开放道路到封闭园区的全层级环卫作业场景，形成了全场景覆盖、全谱系适配、全链路降本的落地格局。目前，无人环卫车应用场景呈现多元化分布特征。商场/酒店场景成为无人环卫车最大的应用领域。2025年中国无人环卫车应用场景分布四、无人环卫车行业发展历程在人工智能（AI）、物联网（IoT）及大数据等前沿技术的强力驱动下，无人驾驶技术正逐步成为各行各业转型升级的核心焦点。面对城市现代化进程的加速，传统依赖人力的环卫作业模式已显得日益滞后，而无人驾驶技术的引入，则为破解这一行业痛点提供了极具潜力的创新方案。纵观无人环卫的发展历程，它已经走过了从早期技术探索、产品落地，到商业化运营及政策全面支持的完整闭环。这些阶段环环相扣、相辅相成，不仅加速了技术与市场的双重成熟，更为未来智慧城市的精细化治理与建设奠定了坚实的基石。无人环卫的发展可以分为以下四个主要阶段。无人环卫发展的主要阶段五、无人环卫车行业竞争格局1、主要企业随着城市化的快速发展，道路清扫保洁面积激增，人工已经不能有效解决道路清扫问题，城市环卫智能化建设被认为是城市数字化转型中的重要板块，也是城市管理和平稳运行的基础组成部分，环卫行业自动化、智能化转型势在必行。顺应环卫产业的智能化趋势，无人驾驶环卫清扫车成功落地投入运营，无人环卫车领域的市场价值被业界注意，未来发展前景更是被看好，很多企业纷纷布局，提早进入抢占市场。当前我国无人环卫车市场的竞争格局清晰，核心参与主体可划分为两大核心阵营，分别为整车研发制造阵营与自动驾驶系统集成阵营。其中，整车研发与制造赛道的核心玩家以盈峰环境、福龙马、宇通重工等行业头部企业为代表；而自动驾驶系统集成领域的核心竞争主体，主要包括酷哇科技、仙途智能、文远知行等深耕自动驾驶技术的科技企业。中国无人环卫车市场竞争主体2、代表企业1）、盈峰环境盈峰环境是一家专注于环境服务与智能科技融合发展的科技型企业。其智能装备构建了行业内最全面的环保智能装备矩阵，产品型号超过500款，可为客户提供包括多种传统清洁装备、新能源清洁装备、清洁机器人等成套设备解决方案。其智慧服务板块以“智能装备+智慧服务+智云平台”三维协同为核心，立足多元化场景布局，凭借领先的运营规模、精细化管理能力、模式创新优势，实现从单一环卫服务向全域城市服务的跨越，成为行业内“城市大管家”模式的标杆企业，可为客户提供环保规划、设计、投资、建设、运营一站式综合服务。运营规模行业领先，核心项目储备充足。据企业公告数据显示，2025年，盈峰环境在全国22个省份共计中标71个环卫服务项目，新增年化合同额14.18亿，新增合同总额39.60亿元。全年盈峰环境实现营业收入138.44亿元，其中智能装备营业收入59.13亿元，智慧服务营业收入63.36亿元，智云计算营业收入2.48亿元，其他产品营业收入13.48亿元。2024-2025年盈峰环境营业收入及细分2）、福龙马福龙马凭借智能装备制造和环境生态产业运营两大核心业务的深厚经验，不断向资源循环可持续发展领域拓展，目前已形成完整产业链布局。在环卫装备制造领域，福龙马依托深厚的生产制造能力，持续加大科技研发投入，以新能源、智能化为核心，不断优化产品结构和系列化布局。福龙马主营“福龙马”牌环卫装备，涵盖路面保洁、垃圾收转（含垃圾中转装备）两大类别，并积极研发生产应急消防类产品，目前产品已覆盖37个系列，总计772款车型，其中纯电动产品23个系列265款，氢燃料电池产品28款，覆盖了各吨位级主销车型，产品可广泛满足城乡镇村的道路清扫保洁、垃圾收转、垃圾分类处置、环境消杀、应急排涝及智慧城市建设等多元作业需求。福龙马环卫装备以中高端和创新产品为主，国内市场占有率位居行业前列。据企业公告数据显示，2025年福龙马智能装备产量3594台/套，其中，环卫清洁装备产量1406台/套，垃圾收转装备产量2188台/套；智能装备销量3683台/套，其中，环卫清洁装备销量1604台/套，垃圾收转装备销量2079台/套。2024-2025年福龙马智能装备产销量情况六、无人环卫车行业发展趋势中国无人环卫车行业正加速迈向规模化落地。未来，随着硬件成本大幅下降，下沉市场将被引爆；技术上将从单车智能迈向“车-路-云”全域协同，覆盖更多元场景；商业模式也将由卖设备转向轻资产的“服务即产品”（RaaS）。传统巨头与科技新势力加速融合，具备“软硬服”一体化综合解决方案能力的企业，将在这场产业变革中占据核心优势。1、降本路径与经济模型：从“高昂试水”迈向“规模化平价”当前，制约无人环卫车大规模普及的核心瓶颈仍是相对高昂的购置成本。但降本路径已十分清晰，未来1-2年整车成本预计将下降约60%，降至18万元以内。降幅主要因素：一是硬件的规模化量产与国产替代；二是技术路线的优化，部分厂商开始采用“BEV+Transformer”视觉融合方案，通过减配高精地图和激光雷达大幅降低硬件成本；三是随着销量的爆发，单车分摊的软件及算法研发成本将急剧下降。当设备成本降至与传统高端车型相当时，其在全生命周期内对人工成本的替代优势将彻底引爆下沉市场。2、技术演进与场景拓展：从“单车智能”迈向“全域车路协同”技术层面，无人环卫正从单一的单车智能向“车-路-云”一体化协同演进。通过5G、物联网与城市大脑的交互，环卫车将升级为城市感知的移动节点，不仅能自主作业，还能实时回传路面与环境数据，实现动态最优路径规划。在场景落地方面，行业正突破单一的主干道清扫，向多元化场景深度渗透：在开放道路，作业范围从城市辅路向交通复杂的城市动脉延伸；在封闭与半封闭场景，产业园区、机场港口、背街小巷乃至冬季除雪等特定领域，都将涌现出高度定制化的专用无人设备，真正实现全域、全天候的精细化作业。3、商业模式重塑：从“设备销售”迈向“服务即产品”行业的价值链正不断向后端延伸，商业模式将发生根本性变革。传统的“一锤子买卖”设备销售模式，正加速向“环卫即服务”或“机器人即服务”演进。客户无需承担高昂的初始设备投入，只需根据实际作业面积或清洁效果付费。这种轻资产运营模式大幅降低了政府及物业客户的使用门槛。同时，设备在作业中产生的海量环境数据将成为新的价值洼地，企业可通过数据分析为客户提供运营优化建议，甚至探索数据交易等衍生盈利模式，构建起可持续发展的产业生态。4、竞争格局与产业生态：从“单点角逐”迈向“产业链深度协同”当前市场竞争格局呈现明显的分化与融合态势。一方面，以盈峰环境、宇通重工为代表的传统环卫装备巨头，凭借深厚的制造底蕴和渠道网络，加速向智能化转型；另一方面，以文远知行、仙途智能为代表的科技初创公司，以先进的自动驾驶算法为矛，快速切入细分场景。未来的竞争焦点不再是单一的设备性能，而是涵盖“硬件+软件+数据+服务”的整体解决方案能力。“传统制造+前沿科技”的产业链协同将成为主流，具备“技术+运营”双重壁垒，且能深刻理解城市运营痛点的企业，将在这一轮深刻的产业变革中占据先机。以上数据及信息可参考智研咨询（）发布的《中国无人环卫车行业市场运行格局及发展潜力研判报告》。智研咨询专注产业咨询十七年，是中国产业咨询领域专业服务机构。公司以“用信息驱动产业发展，为企业投资决策赋能”为品牌理念。为企业提供专业的产业咨询服务，主要服务包含精品行研报告、专项定制、月度专题、市场地位证明、专精特新申报、可研报告、商业计划书、产业规划等。提供周报/月报/季报/年报等定期报告和定制数据，内容涵盖政策监测、企业动态、行业数据、企业排行、产品价格变化、投融资概览、市场机遇及风险分析等。智研咨询依托全链路上下游企业调研体系，整合供应商名录、交易占比、区域分布及客户画像等多维核心数据，通过可视化图谱技术，构建集供应商、客户、行业分布、市场占有率于一体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