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ICSCCSNSHIIOTAT/SHIIOTA012—Designguideforintelligentexplosion-proofinspection 发T/SHIIOTA012— 附 A（资料性）智能分析系统技术架构参 T/SHIIOTAT/SHIIOTA012—T/SHIIOTAT/SHIIOTA012— 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定GB/T3836.2-20212部分：由隔爆外壳“d”保护的设备GB/T3836.3-2021爆炸性环境第3部分：由增安型“e”保护的设备GB3836.15-202415部分：电气装置设计、选型、安装规范GB/T12643-2025机器人词汇GB/T26950.1-20111GB/T12643-2025、GB/T26950.1-2011[来源：GB/T12643-2025,3.1]explosive[来源：GB/T26950.1-explosion-intelligentexplosion-proofinspectionBMSBatteryManagementSystemIMU：惯性测量单元InertialMeasurementUnit——爆炸性环境分析：识别目标场景中爆炸性环境的类型（5.2.2），能设计（5.2.3——防爆安全分析：依据环境需求，确定机器人整体及各部件的防爆等级、保护类型（参考GB/T3836.2-2021GB/T3836.3-2021）和温度组别（T）要求；机器人定位是通过环境感知信息（如视觉数据、激光雷达数据等）IMU——外壳与结构防爆功能可参考GB/T3836.2-2021GB/T3836.3-2021当机器人应用于存在多种爆炸性物质或特殊介质的复杂环境时，设计宜综合考虑.2和等）5G、Wi-Fi6/7附 A.13836.1-20211

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