汽车单片机及车载网络系统（第二版）课件：汽车网络的CAN-BUS 协议格式及应用

汽车单片机及车载网络系统

（第二版）汽车网络的CAN－

BUS协议格式及应用独立控制器SJA1000BasicCAN与PeliCAN的区别BasicCAN与PeliCAN的寄存器及功能课题一课题二课题三

汽车网络的CAN－BUS协议格式及应用CAN总线的驱动器课题四(１)简述典型控制器SJA1000的特点。(２)正确叙述几种常用CAN总线驱动器的特点。(３)正确描述BasicCAN与PeliCAN的区别。(４)正确描述BasicCAN、PeliCAN的寄存器及功能。(５)正确描述82C250、TJA1050功能框图和功能。(６)正确描述CAN总线干扰滤波的措施。知识目标技能目标(１)会分析CAN控制器在总线系统中的位置及作用。(２)会分析CAN总线驱动器在系统中的位置及作用。(３)会分析C250/251与TJA1050、TJA1040之间的区别及引脚定义。(４)会分析工作模式和互用性。(５)会确定总线长度及节点数。(６)会测量CAN线波形。

汽车网络的CAN－BUS协议格式及应用独立控制器SJA1000课题一一、SJA1000概述1.SJA1000的内部结构二、SJA1000的内部结构及引脚定义

汽车网络的CAN－BUS协议格式及应用独立控制器SJA1000课题一2.引脚定义二、SJA1000的内部结构及引脚定义

汽车网络的CAN－BUS协议格式及应用独立控制器SJA1000课题一三、SJA1000在系统中的位置1.

CAN节点结构

汽车网络的CAN－BUS协议格式及应用独立控制器SJA1000课题一三、SJA1000在系统中的位置2.SJA1000方块图

汽车网络的CAN－BUS协议格式及应用独立控制器SJA1000课题一四、SJA1000的典型应用电路

汽车网络的CAN－BUS协议格式及应用BasicCAN与PeliCAN的区别课题二一、与PCA82C200的兼容

汽车网络的CAN－BUS协议格式及应用１.同步模式２.时钟分频寄存器３.接收缓冲器４.支持CAN2.0B协议二、BasicCAN与PeliCAN模式的区别BasicCAN与PeliCAN的寄存器及功能课题三一、BasicCAN的寄存器及其功能描述

汽车网络的CAN－BUS协议格式及应用１.BasicCAN分配地址表２.寄存器复位值３.控制寄存器(CR）４.命令寄存器(CMR)５.状态寄存器(SR)６.中断寄存器(IR)７.发送缓冲区列表８.接收缓冲器９.验收滤波器BasicCAN与PeliCAN的寄存器及功能课题三二、

PeliCAN的寄存器及功能

汽车网络的CAN－BUS协议格式及应用１.PeliCAN地址列表２.模式寄存器(ＭＯＤ)３.命令寄存器(CMR)

控制寄存器(CR）４.状态寄存器(SR)５.中断寄存器(IR)６.中断使能寄存器(IER)７.仲裁丢失捕捉寄存器(ALC)BasicCAN与PeliCAN的寄存器及功能课题三二、

PeliCAN的寄存器及功能

汽车网络的CAN－BUS协议格式及应用８.错误代码捕捉寄存器(ECC)９.错误报警限制寄存器(EMLR)10.ＲＸ错误计数寄存器(RXERR)11.ＴＸ错误计数寄存器(TXERR)12.发送缓冲器(TXB)13.接收缓冲器CAN总线的驱动器课题四一、CAN总线驱动器82C250

汽车网络的CAN－BUS协议格式及应用1.总述2.82C250的功能框图3.82C250功能描述CAN总线的驱动器课题四二、CAN总线驱动器TJA1050

汽车网络的CAN－BUS协议格式及应用1.总述2.TJA1050功能框图3.

功能描述１.简介C250/251、TJA1050和TJA1040之间的区别引脚三、PCA82C250/251CAN总线的驱动器课题四四、工作模式

汽车网络的CAN－BUS协议格式及应用1.正常高速模式2.待机模式3.斜率控制模式4.静音模式CAN总线的驱动器课题四

汽车网络的CAN－BUS协议格式及应用１.TJA1040和C250/251/TJA1050混合使用2.TJA1040和TJA1041节点混合使用五、互操作性CAN总线的驱动器课题四

汽车网络的CAN－BUS协议格式及应用六、总线长度及节点数的确定七、干扰滤波１.LC滤波器２.瞬态抑制