《人工智能基础》课件 模块四 任务二 AI与驾驶-线路突发处理

模块四任务二AI与驾驶-线路突发处理课程名称：人工智能基础授课教师：目录101情景引入与任务202自主探究与认识

303知识连接与核心404知识运用与实践505总结评价与拓展任务五AI与驾驶-线路突发处理一、情景引入，明确任务任务导入：AI与驾驶-线路突发处理据公安部统计，2020年，全国机动车保有量达3.72亿辆，其中汽车2.81亿辆；机动车驾驶人达4.56亿人，其中汽车驾驶人4.18亿人，新领证驾驶人2231万人，但是2020年中国道路交通事故死亡人数约61752人。在今天，大家出行依靠汽车，现在道路车辆越来越多，新手司机也有很多。发生事故不可避免，如果在发生事故或者即将发生事故时，有一种比人脑反应更快的、比人处理更精准的外部因素介入，代替人工操作来控制车辆，就会大大降低事故发生的几率。二、自主探究，获取新知常见应用：应急处理▍生活中，AI应急处理技术应用越来越普遍

俗话说“人有失手，马有失蹄。”一个司机开车在路上，总有疏忽大意的时候，而这时候万一正好有人出现在车头前，或者有小孩突然横穿公路，想一想，那后果简直是不堪设想。这时候，你的车有高级别的AI自动驾驶，AI驾驶就会介入，代替人来紧急刹车避让，在最短的时间内、最短的距离内减速到“0”，保护突然出现的人群，也保护驾乘人员及汽车。常见应用：应急处理▍生活中，AI应急处理技术应用越来越普遍

车道保持辅助系统是智能驾驶辅助系统中的一种，可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。其对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。如车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，会通过方向盘的震动，或者是声音来提醒驾驶员注意，并轻微转动方向盘修正行驶方向，使车辆处于正确的车道上；若方向盘长时间检测到无人主动干预，就发出报警来提醒驾驶人员。典型应用及功能，（以华为HI版自动驾驶为例）1.车道偏离预警车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。2.前方碰撞预警前方碰撞预警系统FCW能够通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。3.后车交通预警后方横向来车预警（RCTA）是对盲区安全辅助的补充，主要用于探测车辆。在有利条件下，也可以探测到较小的对象，例如，骑行者和行人。典型应用及功能，（以华为HI版自动驾驶为例）5.DOW开门预警能在你开门之前对你的周围环境进行判断，给你一个合理的答案。如果开门存在危险，系统就会报警；如果开门安全，系统就会默默无闻。这个系统依靠装在车后方的两个毫米波雷达来探测后方的移动目标。如果你在开车门时（还未打开）存在危险，那么组合仪表会提醒你，“开门请注意”，同时会点亮后视镜上的灯。如果您已经打开车门，智能的“开门预警系统”会给您更加强烈的报警，比如声音报警，闪烁报警灯。典型应用及功能，（以华为HI版自动驾驶为例）6.车道保持辅助系统车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种，它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对转向系统进行控制辅助车辆保持在本车道内行驶。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动，或者是声音来提请驾驶员注意，并轻微转动方向盘修正行驶方向，使车辆处于正确的车道上，若方向盘长时间检测到无人主动干预，则发出报警，用来提醒驾驶人员。典型应用及功能，（以华为HI版自动驾驶为例）7.道路交通标识通过使用安装在车辆前方的摄像头来检测道路标识（如危险路段提示、道路限速、禁止超车等），在HUD中或仪表盘上或其它显示设备上显示相应的标识内容，从而起到提醒驾驶者注意的作用。8.自动刹车辅助系统自动刹车辅助系统（AEB），全称AutonomousEmergencyBraking，是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车,避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。应急处理技术的特点三、知识连接工作原理：AI与驾驶-线路突发处理自动刹车系统原理

这个系统的用途看名字就能理解：一个在紧急情况下自动对车辆制动的系统。千言万语不如一张图。工作原理：AI与驾驶-线路突发处理自动刹车系统原理

自动刹车系统（AutomaticEmergencyBraking，AEB）是一种车辆安全系统，旨在减少或避免与前方车辆、行人或其他障碍物的碰撞。它通过使用传感器、控制单元和刹车系统等组件，实现在紧急情况下自动刹车的功能。工作原理：AI与驾驶-线路突发处理自动刹车系统原理

1.传感器检测：自动刹车系统使用多种传感器来检测前方的障碍物，如雷达、摄像头、激光雷达等。雷达传感器使用无线电波来测量前方障碍物的距离和速度。摄像头传感器使用图像识别技术来识别前方的车辆、行人或其他障碍物。激光雷达传感器使用激光束来测量前方障碍物的距离和形状。工作原理：AI与驾驶-线路突发处理自动刹车系统原理

2.障碍物识别：通过传感器检测到的数据，自动刹车系统对前方的障碍物进行识别和分类。使用图像处理、模式识别和深度学习等技术，对传感器数据进行分析，以确定障碍物的类型，如车辆、行人、自行车等。识别和分类的准确性对于系统的性能至关重要，因为它决定了系统何时触发紧急刹车工作原理：AI与驾驶-线路突发处理自动刹车系统原理

3.碰撞风险评估：一旦识别出前方的障碍物，自动刹车系统会评估与该障碍物的碰撞风险。系统会考虑障碍物的距离、速度、运动方向以及车辆的速度和加速度等因素。通过对这些因素进行分析和计算，系统可以确定碰撞风险的程度，并做出相应的反应。工作原理：AI与驾驶-线路突发处理自动刹车系统原理

4.紧急刹车决策：基于碰撞风险评估的结果，自动刹车系统会做出紧急刹车的决策。如果系统判断存在碰撞风险，它将触发刹车系统，以减少车辆的速度或完全停止。决策的过程通常包括计算刹车力度和刹车距离等参数，以确保在紧急情况下能够及时做出反应。工作原理：AI与驾驶-线路突发处理自动刹车系统原理

5.刹车系统控制：自动刹车系统通过控制单元与车辆的刹车系统进行通信和控制。控制单元会发送指令给刹车系统，触发紧急刹车操作。刹车系统会根据指令调整刹车力度和刹车距离，以确保安全地减速或停车。工作原理：AI与驾驶-线路突发处理车道保持系统原理

自车道保持系统（LaneKeepingAssistSystem，LKAS）是一种车辆安全系统，旨在帮助驾驶员保持车辆在车道内的稳定行驶。它通过使用传感器、控制单元和转向系统等组件，实现自动纠正车辆偏离车道的功能。工作原理：AI与驾驶-线路突发处理车道保持系统原理

1.车道识别：车道保持系统使用摄像头传感器来识别道路上的车道线。摄像头传感器使用图像处理技术来分析前方道路的图像，以检测和识别车道线的位置和形状。通过识别车道线的位置，车道保持系统可以确定车辆当前所在的车道。工作原理：AI与驾驶-线路突发处理车道保持系统原理

2.车辆位置检测：一旦识别出车道线，车道保持系统会利用摄像头传感器来检测车辆相对于车道线的位置。系统会分析车辆在车道内的位置和姿态，以确定车辆是否偏离了车道。通过检测车辆的位置变化，车道保持系统可以判断车辆是否正在偏离车道。工作原理：AI与驾驶-线路突发处理车道保持系统原理

3.偏离警告：如果车道保持系统检测到车辆偏离了车道，它会发出警告来提醒驾驶员。警告可以通过声音、震动或视觉提示等方式进行，以引起驾驶员的注意。这个警告的目的是提醒驾驶员及时纠正车辆的行驶轨迹，以保持在车道内。工作原理：AI与驾驶-线路突发处理车道保持系统原理

4.自动纠正：如果车道保持系统检测到车辆偏离车道的情况持续存在，它将采取自动纠正措施。系统会通过控制单元与转向系统进行通信和控制，自动调整车辆的转向力度。自动纠正的目的是使车辆重新回到正确的车道内，以保持稳定的行驶。工作原理：AI与驾驶-线路突发处理车道保持系统原理

5.驾驶员干预：车道保持系统并不完全取代驾驶员的控制，驾驶员仍然需要保持注意力和控制车辆。驾驶员可以通过转向力度来抵抗车道保持系统的自动纠正，以保持自己的意图和控制。如果驾驶员主动进行转向操作，车道保持系统会暂时失效，以允许驾驶员自由控制车辆。四、知识运用，实践练习练一练：AI与驾驶-线路突发处理01站在车门旁，打开车门，观察车辆的提示信息。02汽车挂倒车档位，站在车后门旁，观察车辆的提示信息。03乘车时，观察仪表盘，当车辆偏离车道时，观察车辆的提示信息。▍通过下面几个内容，看看谁能又快又好的感受到AI服务