《人工智能基础》课件 模块四 任务二 AI与驾驶-自动定位分析

模块四任务二AI与驾驶-自动定位分析课程名称：人工智能基础授课教师：目录101情景引入与任务202自主探究与认识

303知识连接与核心404知识运用与实践505总结评价与拓展任务三AI与驾驶-自动定位分析一、情景引入，明确任务任务导入：AI与驾驶-自动定位分析随着社会的进步，经济的发展，人民的生活的提高，每家每户都有自己的汽车，方便自己平时上下班，周末节假日出游，但随之而来的车辆防盗的问题也接踵而至，怎样进行车辆防盗就是大家所关心的事情。因此，车辆在出厂时就安装了GPS模块，方便我们在车辆失窃后快速的寻找车辆。另外，在大货车上也装有GPS模块，有了车载GPS定位器之后，能随时随地定位，提升效率，达到车辆位置与状态的实时更新，提升资源的利用率和周转率；对车辆行车速度、路线、疲劳驾驶、以及紧急求助等各种隐患问题进行严格把关。二、自主探究，获取新知核心功能一：精准定位▍汽车GPS定位，货车GPS模块

随着经济的发展,越来越多的运输货车进入个体家庭或靠挂单位,其中包括普通货车和大型的长途载重货车。根据对十多年的粗略统计，运输货车的货物被盗、车被盗、拦路抢劫、车祸等频繁发生,造成了许多车主家庭很惨痛的损失，有的甚至家破人亡。其实运输货车采取了一-定措施后，这些不幸会大大的减少和避免。核心功能一：精准定位▍汽车GPS定位，货车GPS模块

把GPS全球卫星定位系统应用在运输货车上，可以很理想的解决运输货车的安全问题。打破GPS定位需要通过第三方,即通迅商、运营商、报警中心的格局，户自己可以用手机发短信给货车GPS系统，指令定位,并接收货车GPS系统回传的短信，(经纬度、车速、方向、高度、时间等),把手机接收到的经纬度数字输入电脑的电子地图中,立即显示出货车位置。核心功能一：精准定位▍汽车GPS定位，货车GPS模块

汽车定位器亦称汽车定位跟踪器，主要是车载防盗GPS定位产品。汽车定位追踪器的功能一般包括短信定位、定时定位、网络查询、远程监听和远程锁车等。

安装时免拆车内线路，只需接汽车电瓶正负两根线，即可定位，对车辆实时追踪保留车辆三个月行车路线，可打印中文地址报表，可对车辆自动实时定位。

如果目标车辆在被偷，被盗，被抢等紧急情况下，可用手机或电脑，查询车辆所在位置，并实时跟踪定位车辆移动路线，让你轻松找到爱车，顺利抓到歹徒。核心功能二：自动定位▍自动定位分析的功能

三、知识连接工作原理：AI与驾驶-自动定位分析自动定位分析工作原理

1.空间部分

GPS的空间部分是由24颗卫星组成(21颗工作卫星，3颗备用卫星），它位于距地表20200km的上空,均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4颗)

,轨道倾角为55°。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星,并能在卫星中预存的导航信息。GPS的卫星因为大气摩擦等问题，随着时间的推移，导航精度会逐渐降低。工作原理：AI与驾驶-自动定位分析自动定位分析工作原理

2.地面控制系统

地面控制系统由监测站(Monitor

Station)、主控制站(Master

Monitor

Station)、地面天线(Ground

Antenna)所组成,主控制站位于美国科罗拉多州春田市(Colorado

Spring)。地面控制站负责收集由卫星传回之讯息,并计算卫星星历、相对距离,大气校正等数据。工作原理：AI与驾驶-自动定位分析自动定位分析工作原理

3.用户设备部分

GPS车载终端内置GPS卫星接收机模块，用于接收卫星导航电文信息，并与其它外接的数据传感器和应用设备记录车况信息，然后通过信息处理模块处理成报文，经由GSM/CDMA网络，以

GPRS/CDMAD等传输方式通过互联网发送给监控中心。监控中心由配置的系列软件程序进行解析并存储于系统数据库中，并将车辆位置信息通过电子地图显示出来，从而达到了可视化监控的目的。同时监控中心可通过该系统向车载终端及相关联接设备（如电子屏幕）下发语音或文字等调度指令、公告等信息。在此基础上，针对行业应用和实际管理需求，系统还提供各种客户定制的管理报表（报警日志统计报表、里程统计报表等），以提升车辆等移动目标的运营效率，保障运营安全生产和升华综合服务品质，提高科学化管理水平。工作原理：AI与驾驶-自动定位分析GPS定位原理工作原理

3.用户设备部分

GPS定位系统工作原理是由地面主控站收集各监测站的观测资料和气象信息,计算各卫星的星历表及卫星钟改正数,按规定的格式编辑导航电文,通过地面上的注入站向GPS卫星注入这些信息。测量定位时,用户可以利用接收机的储存星历得到各个卫星的粗略位置。根据这些数据和自身位置,由计算机选择卫星与用户联线之间张角较大的四颗卫星作为观测对象。观测时,接收机利用码发生器生成的信息与卫星接收的信号进行相关处理,并根据导航电文的时间标和子帧计数测量用户和卫星之间的伪距。将修正后的伪距及输入的初始数据及四颗卫星的观测值列出3个观测方程式,即可解出接收机的位置,并转换所需要的坐标系统,以达到定位目的。工作原理：AI与驾驶-自动定位分析GPS定位原理工作原理

GPS定位系统工作原理是由地面主控站收集各监测站的观测资料和气象信息,计算各卫星的星历表及卫星钟改正数,按规定的格式编辑导航电文,通过地面上的注入站向GPS卫星注入这些信息。测量定位时,用户可以利用接收机的储存星历得到各个卫星的粗略位置。根据这些数据和自身位置,由计算机选择卫星与用户联线之间张角较大的四颗卫星作为观测对象。观测时,接收机利用码发生器生成的信息与卫星接收的信号进行相关处理,并根据导航电文的时间标和子帧计数测量用户和卫星之间的伪距。将修正后的伪距及输入的初始数据及四颗卫星的观测值列出3个观测方程式,即可解出接收机的位置,并转换所需要的坐标系统,以达到定位目的。工作原理：AI与驾驶-自动定位分析GPS定位原理工作原理

GPS定位系统又叫GPRS，简单来说GPS定位系统是靠你的车载终端中内置一张手机卡，通过手机信号传输到后台，来实现定位，GPS终端就是这个后台，可以帮你实现一键导航、后台服务、等各种人性服务。GPS定位系统随着社会的发展被应用到越来越多的行业，它起到前期监督，后期管理的作用，统一分配，便于管理，提高我们的工作效率，降低成本。四、知识运用，实践练习练一练：AI与驾驶-自动定位分析01通过手机定位软件，定位分析我们的手机位置。02通过手机定位软件，定位、查看朋友的实际位置。03通过乘坐公交车，聆听公交车超速报警提示。▍通过下面几个内容，看看谁能又快又好的感受到自动定位分析。五、总结与评价学习评价：AI与驾驶-自动定位分析想一想，通过本