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DR1/T2345—2024Technicalrequirenentsforon-boardunitapplicatio2025-04-01实施2025-04-01实施I I 科技有限公司、云控智行科技有限公司、联想(北京)有限公司、新石器慧通(北京)科技有限公司、东软集团股份有限公司、新岸线(北京)科技集团有限公司、北京智慧城市网络有限公司、北京市智慧本文件主要起草人：孙宁、李峰、杨烨、高景伯、陈瀚、鲁鹏、于士超、王运、王林涛，王昶淳、刘蛟、田亮、钟严军、吴雅南、常雪阳、杨梦燕、黄杰、李滋、李水旺、邰冲、冯俊涛、黄含笑、马飙、李昕、刘浩、葛启彬、马凌飞。III1仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本GB/T31024.2合作式智能运输系统专用短程通信第2部分：媒体访问控制层和物理层规范GB/T36454信息技术系统间远程通信和信息交换中高速无线局域网媒体访问控制和物理层规范GB/T43187车载无线通信终端YD/T2394.2高频谱利用率和高数据吞吐的无线局域网技术要求第2部分：增强型超高速无线局注：EUHT指物理层及媒体接入控制层满足YD/T2394.2规定的无线通信技术。2其它车辆和其30BU支持车云交互时，要求如下：OBU支持车路、车车交互时，要求如下：123456789限速预警闯红灯预警绿波车速引导4紧急车辆提醒1234567891协同式感知23基于路侧协同的自动驾驶车辆“脱困”45自主泊车6基于路侧感知的“僵尸车”识别7基于路侧感知的交通状况识别8基于协同式感知的异常驾驶行为识别5b)至少能存储100MB大小的参数类数据(从整车CAN、以太网、OBU采集的参数类数据);周期校时，时间精度优于10ms。6a)支持不少于2路100/1000Base-Tx通信；7使用EUHT通信d)采用有效校验技术和密码技术确保重要数据存储过程中的完整性，并在检测到完整性错误时采取必要的恢复措施。
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