CN119389199A 自适应巡航车距控制方法、装置、设备及存储介质 （岚图汽车科技有限公司）

开发区人工智能科技园N栋研发楼3层本发明公开了一种自适应巡航车距控制方撞风险评估算法以量化多个车辆的实时碰撞风险从而确定需要优先防范的车辆并实时调整跟境中的跟车安全，提升了驾驶的舒适性和安全2将第一碰撞预警区域内与本车辆直线距离最近的车辆作为第一碰撞基于所述第一碰撞预警车辆的实时位置与本车辆的实时位置，确定第二碰撞预警区将所述第一碰撞预警车辆与第二碰撞预警车辆作为碰撞根据所述纵向距离与所述第一碰撞预警车辆的车辆类别，得到所述第根据所述横向检出距离、第一碰撞预警区域以及第一碰撞预警获取所述碰撞预警车辆的车辆行驶数据，所述车辆行驶数据包括根据所述车辆行驶数据，得到各碰撞预警车辆与本车辆的预计碰撞时间与相对加速根据各车辆的预计碰撞时间与相对加速度，得到第二碰撞预警车辆当所述实时碰撞风险评估分数小于第二标记分数和/或所述第一碰撞预警车辆的预计3根据所述风险评估系数、碰撞时间差以及相对加速度差，得到所述第在第二车控时长内限制本车辆的实时期望减速度增幅低于预设储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自适应巡航车距控制程述自适应巡航车距控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的自适应巡4将第一碰撞预警区域内与本车辆直线距离最近的车辆作为第一碰撞将所述第二碰撞预警区域内与本车辆直线距离最近的车辆作为第二碰撞预警车将所述第一碰撞预警车辆与第二碰撞预警车辆作为碰撞5当所述实时碰撞风险评估分数小于第二标记分数和/或所述第一碰撞预警车辆的67[0032]在一实施例中，所述基于所述第一碰撞预警车辆的实时位置与本车辆的实时位8距控制以及优先防范车辆的确定都是基于这两个车辆实时的行驶信息进行数据的处理与基于当前的速度和纵向距离来预测两车何时可能相撞，该时间为预计碰撞时间（Timeto9[0045]本实施例提供了一种自适应巡航车距控制方法，本实施例通过根据车距控制策为优先防范车辆；当所述实时碰撞风险评估分数小于第二标记分数和/或所述第一碰撞预并不代表是完全相同的工况，这是因为这个过程中参与计算的都是相对加速度和相对速撞预警车辆与本车辆的预计碰撞时间与相对加速度；根据所述预计碰撞时间与相对加速评估分数小于第二标记分数和/或所述第一碰撞预警车辆的预计碰撞时间小于碰撞反应阈[0073]下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的自适应巡航车距控制设备的结构示意图。本申请实施例中的自适应巡航车距控制设备可以包括但不限例的功能和使用范围带来任何限制。制方法，能解决本领域中如何有效地预测和防范前前车可能带来的碰撞风险的技术问题。[0079]本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有自所述自适应巡航车距控制程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的自适应巡航体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。存储介质的更具体地例子可以包括但ErasableProgrammableReadOnlyMemory或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器本实施例中，存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的适的组合。[0081]上述存储介质可以是自适应巡航车距控制设备中所包含[0083]可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例提供的自适应巡航车距控制方法的