CN119389709A 一种积放式输送机控制方法及输送机 （江苏华章物流科技股份有限公司）_第1页
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文档简介

本申请提供一种积放式输送机控制方法及则判断若当前积放单元的上一站积放单元是否断当前积放单元的下一站积放单元是否为有箱2若当前积放单元为无箱状态，则判断若当前积放单元的上一若当前积放单元为有箱状态，则判断当前积放单元的下一站积放单元是否为有箱状其中，所述有箱记忆信号是指当前积放单元的上一站积放单该输送机至少包括控制模块、输送模块和感知模块，所述所述控制模块根据物品感知信号标记积放单元是否为有箱状态，以3所述感知器件设置于前侧1/3滚筒位置的所述控制单元分别与所述网关单元以及交换机所述网关单元的每个回路连接若干所述辊筒驱动器，每个所述辊筒驱动器用于驱动14[0003]以电控积放式辊筒输送机为例进行说明，电控积放式辊筒输送机一般由控制单若当前积放单元的上一站积放单元为无箱状态，则当前积放单元不执行进箱步若当前积放单元的下一站积放单元为有箱状态，则当前积放单元不执行进箱步5所述感知器件设置于前侧1/3滚筒位置的所述控制单元分别与所述网关单元以及交换机6[0017]2.本申请的输送机的感知器件设置[0018]3.本申请还设置有延时停置机制，当[0024]本申请实施例描述的实施环境和硬件架构是为了更加清楚地说明本申请实施例随着硬件架构的演变，本申请实施例提供的技术方案对于不同实施环境下类似的技术问获取积放单元的物品感知信号和有箱标记信号，判断积放单元是否为有箱状态。7信号直至积放单元在出箱或者出箱完成后标8[0034]在又一个可能的设计中，所述物品感知信号通过当前积[0041]ASI网关：ASI主站，采集和控制ASI从站模块，将ASI协议换转为Profinet、9[0044]本申请的输送机根据上述任意一项所述的积放式输送机[0047]本申请的输送机各器件之间的一种优选的连接关系以及作用原理，可参阅图5至关和交换机也可换成与其功能相同或接近的其他器件。PLC与ASI网关使用Profinet协议，直流电源柜供电的个数有所不同，所述直流电源柜与ASI辊筒驱动器连接的个数也有所不[0049]综上所述，本申请的输送机具可以输送包件。运行中即使包件脱离光电也能记忆当前积放的的有无箱状态,没有连箱现[0050]本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例中的技术可借助软件加必需上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范

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