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文档简介
一种辅助运输机器人轨道坡度切换装置及切换机构用于在两根固定轨之间连接不同坡度238.根据权利要求5所述的一种辅助运输机器人轨道坡度切换装置，其特征在于：还包10.一种辅助运输机器人轨道坡度切换方法，该方法采用上述任意一项所述的权利要旋转180°;45销贯穿所述限位板分别与所述第一连接盘和所述第二连接盘的S2：然后通过控制器控制升降单元上的第一拉伸缸和第二拉伸缸同时向下移动，67连接盘21和第二连接盘22上分别环形周向开设有[0034]所述第一驱动单元6为第一电机，所述第一电机通过联轴器61与所述传动轴23连轨12和所述高轨11上的第二固定块13分别通过固定螺栓8连接，所述第二固定块13到所述低轨12和所述高轨11的最外侧端的距离等于第一固定块31超出过渡轨3轨35的两端分别通过所述安装槽7安装在所述第一连接盘21和所述第二连接盘22上，所述第一连接盘21和所述第二连接盘22的安装槽7上设有用于限制过渡轨3移动的限8S2：然后通过控制器控制升降单元5上的第一拉伸缸51和第二拉伸缸52同时向下移动，并带动第一连接盘21和第二连接盘22下方的过渡轨3向下移动到与高轨11和低轨12和第二拉伸缸52同时向下移动，并带动第一连接盘21和第二连接盘22下方的过渡轨3向下[0042]当过渡轨3两端分别与高轨11和低轨12之间对齐后，通过人工手动使用工具将第一连接盘21和第二连接盘22上下方的固定限位螺栓37拧下，然后手动将限位板36旋转9连接盘21和第二连接盘22向上移动，而第一连接盘21和第二连接盘22下方的过渡轨3则将从第一连接盘21和第二连接盘22上的安装槽7上脱离，当第一连接盘21和第二连接盘22移和第二拉伸缸52同时向下移动，当下方的过渡轨3进入到第一连接盘21和第二连接盘22上
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