山大往复式压缩机教案

第一章概述《往复式压缩机》教案（40学时）PAGE1第一章概述1.教学目标1.了解压缩机的应用与分类。1.了解往复式压缩机的特点、基本构造及其附属设备。3.了解往复式压缩机的种类及其型号编制。2.教学重点和难点1.压缩机的应用与分类。1.往复式压缩机的特点、基本构造及其附属设备。3.了解往复式压缩机的种类及其型号编制。3.讲授方法多媒体教学正文1.1压缩机的应用与分类随着近代科学技术的不断发展，作为重要能量形式之一的压力能在工业生产上的应用十分普遍，所占的地位相当重要。压缩机就是产生气体压力能的机器，它在国民经济各部门中特别在化工、石油、矿山、冶金、机械以及国防工业中已成为必不可少的关键设备。其重要应用场合有化工工艺过程上的应用、动力工程的应用、气体输送等。按照能量转换的方式不同，常用压缩机可分为两大类：容积式压缩机和速度式压缩机（在此不再详述）两种。其中容积式压缩机又可分为往复式压缩机和回转式压缩机。下面详细介绍往复式压缩机。最典型的往复式压缩机是往复式压缩机。它是依靠气缸内活塞的往复运动来压缩气体。根据所需压力的高低，它可以做成单级或多级；为了使机器受载均衡，它还可做成单列或多列，下图所示为一滚动式压缩机的结构图。由于各类压缩机的工作特点不同，他们的性能和所适用的范围也不完全一样。往复式压缩机多适用于高压和超高压场合；离心式压缩机多适用于大流量场合；回转式压缩机虽兼有往复式和离心式的特点，但由于它的压力和排气量有限，多适于中、小气量的场合。1.2往复式压缩机的特点、基本构造及其附属设备1.1.1往复式压缩机的特点1.使用压力范围广当排气压力波动是排气量比较稳定。往复式压缩机可设计成超高压、高压、中压或低压。1.压缩效率较高一般往复式压缩机压缩气体的过程属封闭系统，其压缩效率较高，大型的绝热效率可达80%以上。至于回转式压缩机虽属容积式，但由于内漏和流动阻力损失较大，故其效率不如往复式压缩机。3.适应性较强往复式压缩机排气量范围较广，特别当排气量较小时，如做成离心式难度就较大。此外气体密度对压缩机性能的影响也不如离心式那样显著，所以对同一规格的往复式压缩机往往只要稍加改造就可适用于压缩其他的气体介质。往复式压缩机的主要缺点是：1.气体带油污，特别在化工生产上若对气体质量要求较高时，压缩后气体的净化任务繁重；1.因受往复运动惯性力的限制，转速不能过高，对于排气量较大的，外形尺寸及其基础都较大；3.排气不连续，气体压力有波动，严重时往往因气流脉动共振，造成管网或机件的损坏；4.易损件较多，维修量较大。1.1.2往复式压缩机的基本构造及其附属设备往复式压缩机的结构形式虽然繁多，但其主要组成部分基本相同。一台完整的压缩机组包括两大部分：一为主机，另一为辅机。前者包括机身、中体、传动部分、气缸组件，活塞组件，气阀，密封组件以及驱动机等。后者包括润滑系统、冷却系统以及气路系统等。1.3往复式压缩机的种类及其型号编制往复式压缩机的主要类型详见下表。分类型式名称按排气量Vd分（吸气压力为大气压力）微型，小型，中型，大型按排气压力Pd分低压压缩机，中压压缩机，高压压缩机，超高压压缩机按气缸的排列方式分立式，卧式，对置式，对称平衡式，角式按气缸容积的利用方式分单作用式，双作用式，级差式按压缩级数分单级，双级，多级此外还可按冷却方式不同而分为风冷式和水冷式，按安装方式不同而分为固定式和移动式等。由于往复式压缩机品种繁多，为了便于统一，有关机型命名的规定要点如下。1.3.1机型命名机型代号结构简介LVWZPMHD汽缸排列呈L型汽缸排列呈V型汽缸排列呈W型汽缸竖立排列汽缸水平排列（即Π型排列）M型对称平衡式（队式、电机位于气缸的一侧）H型对称平衡式（卧式、电机位于汽缸之间）对置或对称平衡式1.3.2L型压缩机在机型代号前冠以数字，分别表示L系列的顺序号，如3L、4L、5L等。此外也有标以活塞力者，如L3.3、L5.5等。1.3.3V、W型压缩机在机型代号前冠以数目字表示气缸列数码，单缸者可省去“1”。1.3.4Z、P、M、H、D型压缩机在机型代号前均用数目字表示气缸列数，机型代号后用数目字代表该机列活塞力（tf）。活塞力后还以分式表示压缩机的排气量及排气压力，其标注方法如下。表示排气压力，kgt/cm2表示排气量（吸入状态下），m3/min表示活塞力机型代号气缸列数或设计序号如4M12-45/210，表示该机为4列，M型对称平衡式，活塞力为12tf，排气量为45m3/min,排气压力为210kgf/cm2。1.3.5关于活塞式制冷压缩机的标注蒸发温度，℃制冷量，×104kcal/h活塞力（大型）或气缸直径×10mm气缸型式代号：1.4缸为V型，6缸为W型，8型为S型制冷工质：A表示氨气，F表示氟利昂，Y表示乙烯气缸列数（大型）或气缸数目（中、小型）如AD15-95/20，表示该机以氨为制冷工质，2列D型对称平衡式，活塞力为15tf，制冷量为95×104kcal/h(蒸发温度为–20℃)

第二章往复式压缩机热力学基础1.教学目标1.掌握理想气体状态方程式和热力学过程方程式。2.了解压缩机的工作循环。3.理解压缩机的排气量及其影响因素。4.掌握压缩机的功率和效率的计算。5.了解压缩机的多级压缩过程。2.教学重点和难点1.理想气体状态方程式和热力学过程方程式。2.压缩机的工作循环。3.压缩机的功率和效率的计算。3.讲授方法多媒体教学正文2.1理想气体状态方程式和热力过程方程式：2.1.1理想气体的热力状态及其状态参数压缩机运转时，汽缸内气体的热力参数状态总是周期不断的变化，所以要研究压缩机的工作，首先就得解决如何定量描述气体的状态以及如何确定状态变化的过程。实际上，这也是研究气体热力学必须首先解决的问题。气体在各种不同热力状态下的特性，一般都是通过气体状态参数来说明。2.1.1.1基本热力状态参数1.温度在热力学中采用绝对温标°K为单位。绝对温标以纯水三相点的绝对温度273.16°K（计算时取273°K）作为基准，只有绝对温度才是气体的状态参数，与常用的摄氏百度温标℃应加以区别。2.压力在热力学中规定绝对压力为状态参数，与一般的表压力应加区别。3.比容比容是指每单位重量气体所占有的容积，以v表示。比容的倒数称为重度，以γ表示。2.1.1.2导出状态参数1.内能气体的内能与温度及比容间存在一定的函数关系。当忽略气体分子间的作用力和气体分子本身所占有的体积时，内能可认为是温度的单值函数。内能一般用u表示。2.焓为了便于计算，有时把一些经常同时出现的状态参数并在一起构成一个新的状态参数。例如在流动系统中，常把内能u和压力p、比容v的乘积pv相加组成一个新的状态参数i，称为“焓”。即：i=u+Apv,kcal/kg式中u内能，kcal/kg;p压力，kgf/cm2v比容，m3/kgA功热当量，A=1/427kcal/kgf·m3.熵熵也是导出状态参数，根据热力学第二定律，对于可逆过程的熵变，与温度及过程进行时的热量交换有关，其关系式为：dq=Tds.kcal/kg式中q单位重量气体与外界交换的热量，kcal/kg;T交换热量时的瞬时绝对温度，°Ks单位质量气体的熵值，kcal/kg·°K2.1.2理想气体状态方程式所谓理想气体时不考虑气体分子之间的作用力和分子本身所占有的体积的气体，实际上自然界中并不存在真正的理想气体，不过当气体压力远低于临界压力，温度远高于临界温度的时候，都相当符合理想气体的假定。对于1kg气体而言，理想气体的压力、比容和温度之间的关系为：pv=RT(2-1)式中p理想气体的绝对压力，kgf/m3;v理想气体的比容，m3/kg;T理想气体的绝对温度，°K；R气体常数，kgf·m/kg·°K。对于G(kg)气体，若其总体积为V(V=G·v),其关系式为：Pv=GRT(2-2)式2-1及式2-2即为理想气体状态方程式。2.1.3理想混合气体压缩机中的气体往往是由若干不同的气体所组成的混合气体，若个组分气体均为理想气体，则其混合气体也可认为是理想气体。这是凡是用于理想气体的褚定律对混合气体也适用。根据道尔顿定律，在同一温度下，混合气体的总压力P等于各组分气体的分压力PX之和，即：p=p1+p2+p3+…+pn若把理想气体状态方程式应用与理想混合气体，必须先求得理想混合气体常数R，为此必须知道混合气体的组成。表达混合气体组分的方法有两种，即重量成分法和体积成分法。（略）2.1.4基本热力过程热力计算是往复式压缩机设计中重要的一环，是其他设计计算的基础和前提。热力计算包括一般常规热力学计算和复算性热力学计算两部分。如果遇到工况有较大改变，进而使压缩机的级问压力、温度——以至压缩机的功率、排气量等发生很大变化时，就必须进行复算性热力学计算；对于用现成压缩机来压缩非原定气体或非原额定工况的情况，也应进行复算性热力学计算；同时在压缩机设计性热力学计算中由于气缸直径圆整也必须进行复算性热力学计算。对于往复式压缩机的变工况复算的传统计算方法，计算方法误差较大，复算次数多，下面拟从各级吸气压力修正式及迭代步骤两个方面对传统的基本算法提出如下改进：1．各级吸气压力修正式的改进：分析传统的计算式：(1)(2)可知，这实际上是用C和C的算术平均值与C的比值来修正各级吸气压力，亦即将C和C对以后迭代运算的影响予以平均看待，这显然不尽合理。为加快复算的收敛速度，减少复算次数，现改用C和C的加权平均值与C的比值来修正各级吸气压力，即：(3)若取ω2=1-ω1，则：(4)经过l0例变工况计算，发现根据各例第一次复算所得与的比值（）来确定权值叫ω1，在满足精度B>0．97～0．98的条件下进行计算时，具有最少的复算次数。权值ω1与（）的关系可将其拟合为如下线性方程：ω1=0.01+0.72（）（5）2．迭代过程的改进在以往典型的变工况复算过程中：在修正了各级吸气压力Psx后，再计算各级的压力比εX及容积系数λVX最后根据λLX计算各级常数CX，从而完成一轮迭代。这种迭代过程类似解线性方程组的简单迭代法。现提出如下改进：在第K+1次复算中,当第二级吸气压力按式(3)修正后，不是接着由同一式子修正以后各级吸气压力，而是根据修正后的计算ε、及C，然后再由C来修正，(6)并计算ε、及C…。余下各级的吸气压力均由C予以修正，并重复以上计算步骤，直到算出C,C(z为压缩机末级的级数)，从而完成一轮迭代。当按式(7)逐次进行复算使各级c值趋近=0．97～0．98时，就说明所取级间压力等参数是合理的，即可保持新工况的稳定。这种迭代过程类似解线性方程组中的异步迭代法。通过后面的实例计算可以证明，此迭代方法与前一种方法在一轮迭代中计算量相同，但却具有更快的收敛速度和更高的计算精度。3．改进后的复算步骤综上所述，改进后的变工况复算步骤可归纳如下：(1)初步确定各级吸气压力(2)根据计算各级。(3)由值按式(3)、(4)确定权ω1,ω2。(4)令K=l，计算，并根据P计算。(5)计算，并根据计算(当X=Z时，则还应计算及C；(6)计算B=，当B=0．97～0．98时，结束计算。否则，K=K+1返回到4，直到最后B>0．97～0．98为止。式中，是第1次、第K次和第K+1次复算时任意级的吸气压力，单位为MPa；是第K次复算时第一级和第x级的常数；Vhx是第x级(任意级，下同)的行程容积，单位为m3/min；λvx是第X级的容积系数；μox是第X级的抽气系数；PS1、PSX是第1级和第X级的名义吸气压力，单位为MPa；Ts1、Tsx,第1级和第X级的名义吸气温度；εs1、εsx是第1级和第X级名义吸气状态下的可压缩性系数(对理想气体或εs1=εsx=1)。当按式逐次进行复算，使各级C值趋近B==0．97～0．98时，说明所取级级间压力等参数是合理的，即可保持新工况的稳定。复算程序实现：算出各级级间压力→压力比→容积系数→循环系数，直到计算循环系数小于0．97。4.动力计算部分压缩机动力计算的目的是：求取施加在各零部件上的作用力——气体力、最大往复惯性力和综合活塞力等，为以后强度验算及基础设计等提供计算数据。压缩机曲柄连杆机构受力分析在对压缩机进行受力分析时，需要得到的作用于曲柄连杆机构上的力主要有以下几种：(1)活塞力Fp=Fg+Fj+Fm。单位为N。(2)连杆力Fh=FpksinA(12K2sin2A)0.5。单位为N。(3)侧向力Fc=Fp(1一k2sin2A)0.5。单位为N。(4)切向力T=Fp[sinA+cosAksinA(1一k2sin2A)]。单位为N。(5)法向力z=Fp[cosA—ksinA(1一k2sin2A)]。单位为N。另外，压缩机的总切向力等于同一曲轴位置上各缸切向力加上压缩机的切向摩擦力的总和，其计算公式为：(6)对于单缸压缩机TΣ=T+Tmr。单位为N。(7)对于多缸压缩机TΣ=ΣT+Tmr。单位为N。(8)最大往复惯性力Imax=mprA2(1+k)。通过选择机器型式、气缸型式及输入各气缸的参数，计算出各列活塞力以及切向力、法向力等。计算公式中的参数请参见下表详细说明：参数符号参数含义说明单位kQ曲柄半径与连杆长度之比A曲柄转角°Fp活塞力NFg气体力NFj惯性力NFm往复摩擦力Nmp往复运动质量kglmax最大往复惯性力NFh连杆力NFc侧向力NT切向力NZ法向和NT总切向力NTm切向摩擦力Nr曲柄半径mm2.2.压缩机的工作循环压缩机的工作状况往往通过它的工作循环来判断。所谓工作循环是指活塞在气缸内往复一次（相当于主轴转一圈，压缩机工作一循环），气体经一系列状态变化又恢复到原始状态，其间所经历全部历经的综合。2.2.1理论压缩循环为了由浅入深的说明问题，我们先对实际情况作如下的简化和假设：1.活塞从左止点开始运动时，缸内容积从零开始变化。2.工作时缸内气体没有泄漏损失。3.气体经、出缸内气体压力保持不变。即气体流经吸、排气阀时不计压力损失。4.气体经、出缸内气体温度保持不变。这种经理想化了的工作循环成为理论压缩循环。压缩机中常见的压缩过程有等温、绝热及多变过程。这样在理论压缩循环中相应的有等温、绝热及多变三种理论压缩循环。2.2.2实际压缩循环实际压缩循环是由吸气、压缩、排气和膨胀四个过程所组成，他与理论循环的区别是：1..由于余隙容积V0的存在,使得实际处理气体的有效容积和总是小于气缸的行程容积Vh，使吸气量减少了△V′.2.由于在实际循环中存在着吸、排气阀等的压力损失，使得缸内的实际排气压力总大于P2，而实际吸气压力总小于P1。即缸内的实际压力比总大于名义压力比，3.由于压力比的不同，在同样排气量的条件下，一方面是实际压缩循环所消耗的功量大于理论循环所消耗的功量；另一方面又是气体实际排除温度Td大于理论循环的排气温度。4.由于实际情况复杂，在整个膨胀和压缩过程中，多变指数并非定值。工程上，常对实际压缩过程和膨胀过程作必要的简化。简化方法有以下两种方法：等端点法和等功法。5.由于受热交换的影响，使吸气温度发生变化，因为也影响汽缸吸气能力。6.此外，在实际循环中还存在气体的泄漏损失，它不但使机器的排气量减少，而且还造成功率上的损失。2.3.压缩机的排气量及其影响因素排气量是压缩机的重要性能参数之一。它不但是工艺生产上的重要指标，而且也是确定机器驱动功率以及机器参数、结构型式和尺寸的重要依据。所谓排气量通常是指单位时间内，压缩机排出的气体经换算到最初吸气状态下的气体体积量。2.3.1压缩机的实际吸气量由于各种因素的影响，实际压缩循环中所能吸收的气量Vs比理论循环吸气量Vsl小，即： Vs=λsVsl=λsVh式中λs吸气系数，它表明实际吸气量与理论吸气量之间的差距程度，λs总小于1。吸气系数λs包括容积系数λv、压力系数λp和温度系数λT,下面分别讨论。2.3.1.1容积系数λv按照等端点多变膨胀过程的原则可得λv=1-a(ε1/m-1)式中a相对余隙容积，a=V0/Vh；ε、m名义压力比和膨胀过程多变指数；λv容积系数。从该式可看出，影响λv的主要因素是a、ε及m值。2.3.1.2压力系数λp和温度系数λT影响λp的主要因素是吸气阀的弹簧力与吸气管中的压力波动。λT的取值一般与压力比ε、转速n、气缸冷却速度、气阀布置方式以及气体性质等因素有关。综合以上三方面的影响因素，可知压缩机的实际吸气量为Vs=λsVh=λpλvλTλh式中λp、λv、λT该级缸的压力系数、容积系数、温度系数；Vh每转内的气缸行程溶剂，m3；Vs每转内实际吸气量，m3。2.3.2压缩机的排气量2.3.2.1排气量影响因素由于实际压缩机存在气体泄漏,所以排气量一定少于进气量,单级压缩机的排气量被定义为压缩机排出的气体容积流量换算成压缩机进气状态下的气体容积流量,以Vd表示,定义泄漏系数:λl=VdVs参照式(11),排气量Vd结合行程容积Vh,Vd=Vh·λv·λT·λl·λp所以排气量计算式为：Q=Vh·λv·λT·λl·λp·n式中,n为曲轴转速,r/min;Vh为行程容积,m3;λv为容积系数;λT为温度系数;λl为泄漏系数;λp为压力系数。由上式可看出,排气量与容积系数、温度系数、泄漏系数和压力系数、每级的汽缸行程容积及压缩机转速有关。2.3.2.2容积系数(容积效率)λv容积效率习惯又称为容积系数λv,它主要是用于表征气缸行程容积利用程度的一个系数,定义余隙容积为Vc,由实际气体的过程方程得令压缩比由容积系数的定义可得,相对余隙α的大小很大程度上取决于气阀在气缸上的布置方式,气阀的结构形式和压缩的级次以及同一级次气缸行程与直径之比等,一般α值在下列范围内:低压级α=0.07～0.12,中压级α=0.09～0.12,高压级α=0.11～0.16。一般情况下,气阀布置在缸盖上α值较小,而径向布置在缸壁上的α值则较大;采用直流阀比使用环状阀和网状阀的α值大,使用组合阀(进、排气阀组合成一个整体)的α值相对最大,高速压缩机,α值高达0.15～0.18。压力比ε当α和m一定时,压力比ε高,则λv减少,使进气量减少。当大到某值时,甚至会出现进气量为零的极限,此时压力比称为极限压力εmax。压力比过大,会使气缸容积利用率降低,还会使气温度过高,所以ε一般远小于εmax,一般单级最大压比不超过3～4。膨胀指数mT的大小除与气体性质有关外,主要取决于余隙气体在膨胀过程中与气缸壁热交换的情况。当气体损失热量多时,mT较小,λv较小;高压级气缸的热交换面积远小于低压级气缸,所以气缸与外界的热交换远不如低级压充分,因而其值接近于K,设计中一般推荐mT值如下表。近期压力105pa任意K值时K为1.40时1.5mT=1+0.5(K-1)1.201.5～4.0mT=1+0.62(K-1)1.254.0～10mT=1+0.75(K-1)1.3010～30mT=1+0.88(K-1)1.35＞30mT=K1.402.3.2.3压力系数λp气体经过进气阀需克服气阀弹簧力、气阀通道阻力等,故进入气缸后压力下降。在同一进气容积下,气体压力愈低,则其中的气体质量愈小,因而对进气过程来说,进气时压力下降,等于损失了进气量。所以可以认为压力系数λp=ps/pd表示由于压力降低使进气量减小的程度,按经验,λp=0.95～0.98[4],多级压缩机,其级次愈高,λp将愈大,Ⅲ级以后λp→1。2.3.2.4温度系数λT温度系数表示进入气缸的气体由于吸热体积膨胀而使进气量减少的程度,λT的大小取决于气体吸热的多少,吸收量愈多,λT愈小,具体的λT确定可由相关图表查取,一般为双原子气体λT=0.9～0.95。2.3.2.5泄漏系数λl对于单级压缩机来说,产生气体泄漏的部位主要有3处:填料函泄漏、气阀泄漏、气缸内活塞泄漏。泄漏系数式中νi为气缸中各泄漏点的相对泄漏值,可按有关图表查取。综上所述,如要增加排气量,则可采取以下措施:a.增加压缩机转速;b.增大气缸直径,提高行程容积;c.减少余隙容积;d.改善气缸冷却状况,或降低进气温度。2.3.2.6排气温度由式可得,排气温度计算公式如下,2.4压缩机的功率和效率2.4.1压缩机的指示功率2.4.1.1实际气体的压缩性系数Z由于实际气体与理想气体的差异,原简单的理想气体状态方程已不能正确反映实际气体的状态描述,针对于实际气体的热力状态方程,主要有二大体系,即范德瓦尔方程和维里方程,但工程上最常用的还是以简单的系数来修正理想气体状态方程,而得到实际气体状态方程即:p·V=Z·R·TZ即为压缩性系数,表征实际气体偏离理想气体的程度,Z值可通过相关气体特性曲线中查得。2.4.1.2实际气体的等熵过程实际气体等熵过程中温度与压力的关系式为指数KT反映实际气体压缩后压力与温度的关系,称为温度等熵指数。KT受温度和压力的影响相对较小,故常取KT来求得排气量和指示功率。2.4.1.3实际气体指示功率(1)理论气体压缩循环如果假设:①排气终了时气体全部被活塞排出气缸;②进、排气过程中气体状态与进排气管内相同;③气体压缩的过程指数为一定值;④气缸无气体泄漏。则理论压缩循环示于压—容图,见下图。进气过程中,气体对活塞所作的功为:p1V1=面积144′1′1压缩过程中,活塞对气体作功为:排气过程中,活塞对气体所作的功为:-p2V2=-面积234′2′2整个理论压缩循环功为三者代数和故有,(2)实际气体压缩循环考虑实际气体压缩过程中的余隙气体的存在、气阀阻力、热交换及气体泄漏的影响,其压缩循环压一容图如图2所示。图3为图2等功简化图。从图2、图3可见,实际气体的实际压缩循环功为:近似取Z=Z′=（Z1+Z2）/2,代入上式得:式中Z1、Z2取名义进出气状态下的压缩性系数,则指示功率为:Ni=L·n/60式中n为曲轴转速;一般情况下,特别是双原子气体,KT可由K值代替,K可按以下取值:(1)单原子气体:K=1.66～1.67;(2)双原子气体:K=1.40～1.41;(3)多原子气体:K=1.1～1.30。综合可得:2.4.2压缩机的效率压缩机的效率是衡量机器经济性的重要指标。工程上为了便于比较，常取理论循环所消耗的功率作为衡量实际压缩循环的基准。效率用来衡量实际循环与理论循环之间的差距程度。典型的理论循环有等温理论压缩循环和绝热理论压缩循环。2.5多级压缩3.5.1采用多级压缩的原因单级压缩机所能提高的压力范围十分有限，对于需要更高压力的场合，用单级压缩是根本不可能达到的，必须采用多级压缩。采用多级压缩的优点如下：1.降低排气温度；2.节省功率消耗；3.降低最大活塞力；4.提高容积系数。2.5.2级数选择和各级压力比的分配选择级数的一般原则是：保证运转可靠、功量消耗要小、结构简单、易于维修以及重量轻等。级数确定后，各级压力比还应合理分配，以达到压缩机的功耗为最小。2.5.3各级气缸行程容积及直径的确定（略）2.5.4多级压缩的功率多级压缩的总指示功率应等于各级指示功率之和。

第三章往复式压缩机动力学1.教学目标1.理解曲柄连杆机构的运动。2.掌握压缩机中的作用力和力矩分析。3.理解压缩机的动力平衡。4.掌握往复式压缩机的动力计算。2.教学重点和难点1.曲柄连杆机构的运动。2.压缩机中的作用力和力矩分析。3.压缩机的动力平衡。4.往复式压缩机的动力计算。3.讲授方法多媒体教学正文3.1曲柄连杆机构的运动3.1.1曲柄连杆机构的运动的运动分析规定曲柄转角θ的起始位置为外止点位置，即外止点时θ=0°，任意转角θ时活塞的位移为。由图可知式中：β为连杆摆角；r为曲柄半径；l为连杆长度。设λ为曲柄半径与连杆长度比，且由几何关系中可知得将按两项式展开并舍去高阶项，简化为：此为活塞作一阶和二阶简谐合运动3.1.2曲柄连杆机构的运动惯性力分析从力学可知，一定质量的物体在做加速运动时就产生惯性力。在往复式压缩机中存在的惯性力有两种，即曲柄销旋转式所产生的旋转惯性力以及活塞组件往复运动时所产生的往复运动惯性力。至于连杆运动的惯性力，可转化到上述两种惯性力中加以考虑。3.2压缩机中的作用力和力矩3.2.1综合活塞力在往复式压缩机中，除作用有惯性力外，还作用有气体力，运动机构摩擦副之间的摩擦力以及有关力矩等。这些力的作用方向都沿着气缸中心线，他们的合理成为综合活塞力。由于活塞在止点上的气体力比起其它的力是最大的，所以直接把这时的气体力成为活塞力。3.2.2压缩机运动件的受力分析（略）3.2.3机身和基础受力与力矩分析 1.作用在机身上的力有：在气缸盖上受有气体力P、活塞运动在气缸壁上产生的摩擦力R、在十字头滑道上受有十字头的侧压力N以及在主轴承处作用有主轴传来的连杆力Pt等；作用在机身上的力矩有倾覆力矩NA和摩擦力矩M。2.基础承受着机器的重力、地脚螺钉传来的惯性力，倾覆力矩及摩擦力矩。3.3压缩机的动力平衡3.3.1旋转惯性力的平衡旋转惯性力一般用平衡重来平衡。3.3.2单列压缩机往复惯性力的平衡往复惯性力比较复杂，用加平衡重的方法对单列压缩机是无法平衡的。一阶惯性力得15%～20%可用平衡重转移到水平方向。二阶惯性力无法用平衡重来平衡。3.3.3多列压缩机惯性力和惯性力的平衡多列压缩机可以通过其结构的合理布置是往复惯性力得到部分或全部平衡。常见的平衡方法有两种：一种是通过各列曲拐错角的合理配置，使惯性力得到全部或部分抵消，从而得以平衡；另一种是在同一曲拐上配置几列气缸，通过各列气缸中心线夹角的合理布置，使整个机器的合成惯性力成为大小不变且方向始终沿着曲柄方向外指的力，这样，就可以加平衡重使惯性力得以平衡。

第四章往复式压缩机的总体结构1.教学目标1.掌握压缩机主要结构参数的选择。2.了解压缩机的结构型式。3.了解往复式压缩列与级的配置。4.了解石油、化工用压缩机的特点。2.教学重点和难点1.压缩机主要结构参数的选择。2.压缩机的结构型式。3.往复式压缩列与级的配置。3.讲授方法多媒体教学正文往复式压缩机总体设计的任务是选择主要结构参数、确定结构型式以及选定列与级的配置与驱动方式等。4.1往复式压缩机主要结构参数的选择所谓机构参数就是指反映机器结构面貌和工作特性的特征数据。4.1.1转速n设计师应选择合适的转速使最大惯性力不超过最大活塞力；对于平衡的不够好的压缩机，高转速会使不平衡的惯性力和力矩增加，使机器和基础的震动加剧；转速高使易损件寿命低。此外，转速增高，气流在气阀中的速度增大，阻力损耗增加，使压缩机效率降低。4.1.2行程S在选定行程时，需考虑下列因素：排气量的大小、机器的结构型式、气缸的结构等。4.1.3活塞平均速度Cm（略）4.1.4压缩机的系列化、通用化、标准化压缩机三化标准是以活塞力、行程作为基本参数，把活塞分成几档，每当推荐相应的曲轴转速、活塞平均速度及有关零部件的主要尺寸。4.2压缩机的结构型式往复式压缩机的结构型式主要有两方面来区分：1、按气缸在空间的位置可分为立式、卧式、角式三大类；2、按传动机构的特点可分为有十字头与无十字头两种。4.2.1立式压缩机4.2.2卧式压缩机4.2.3角式压缩机（略）4.3列与级的配置4.3.1列数的选择压缩机列数的选择主要取决于机器的结构型式、排气量、级数和活塞力的大小。不同型式的压缩机要依据其动力平衡性来选择列数。4.3.2各列曲拐错角各列曲拐错角的选择性主要有惯性力的平衡及切向力的均匀性所决定。各列间的轴向距离在照顾到维修要求的情况下，应尽量取得小一些，以减小机身尺寸和惯性力据。4.3.3级在列中的配置各级气缸在列中的配置应力求最大活塞力相等和减少气体泄漏，还应考虑降低流动损失和减小气流脉动。4.4石油、化工用压缩机的特点4.4.1氮氢压缩机1.由于原料及生产工艺不同，氮氢压缩机所压缩的气体成分、工作压力也是不同的。2.氮氢压缩机中所压缩的气体多含一氧化碳，对人体有强烈的毒性。3.氮氢压缩机得终压一般高于40～50kgf/cm2,这时气体已偏离理想气体，在设计计算时应按实际气体考虑。4.4.2氧气压缩机对于氧气压缩机的设计、结构、操作应注意以下几点：1.气体压缩部分严禁与油接触；2.防腐剂；3.选用合适的材料；4.活塞平均速度低；4.排气温度不宜过高。4.4.3二氧化碳压缩机4.4.4石油气压缩机1.石油气易燃易爆具有毒性；2.在压缩过程中有聚合现象；3.有冷凝现象；4.对润滑油的稀释作用；4.绝热指数比空气小；6.石油气应按实际气体处理。4.4.5乙烯超高压压缩机1.由于气体接近液体状态，比容变化小，留在气缸余隙容积内的乙烯气的膨胀比一般气体小，所以可取较高的压力比，较大的余隙容积。2.由于乙烯的绝热指数小，随着压力比的增加，温度上升缓慢，有利于采用较少的级数。3.压缩机的吸气温度对级间压力的影响很大。4.由于乙烯的流动性差，气阀功率损失大，故压缩机转速不能高。4.由于超高压聚乙烯容易爆炸，设计时必须充分注意安全问题。6.由于乙烯压缩性小，音波在其中传播很慢，所以为减小超高压压缩机的压力脉动，采用一般的缓冲罐是不行的。

第五章往复式压缩机主要零部件1.教学目标1.掌握气缸的结构。2.掌握活塞组件与填料函的结构。3.掌握气阀的结构。4.掌握传动机构。2.教学重点和难点气缸，活塞组件与填料函，气阀，传动机构的结构。3.讲授方法多媒体教学正文5.1.气缸5.1.1气缸的结构型式根据压缩介质、压力、排气量、总体结构以及材料的不同，气缸的结构型式很多。按活塞在气缸中作用方式的不同由单作用式、双作用式与级差式气缸；按气缸的冷却方式的不同有风冷与水冷气缸；按制造材料的不同有铸铁、铸钢或稀土球铁、优质碳钢或合金钢锻制器官气缸。5.1.2气缸机构设计无论设计那种形式的气缸，都应考虑以下各方面的问题：气缸工作表面、缸体、缸盖、阀腔、气道、水套、填料函、润滑注油点、支撑、连接与密封以及示功气孔等。5.1.3气缸材料与技术要求气缸和缸套的材料是根据压缩气体的性质和承受的压力来选择的。5.2活塞组件与填料函5.2.1活塞活塞的结构型式很多，常用的有以下几种：筒形活塞、盘形活塞、级差式活塞、组合活塞、柱赛等。5.2.2活塞杆活塞杆将活塞与十字头连接起来，传递作用在活塞上的力，带动活塞运动。活塞与活塞杆的连接通常采用圆柱凸肩和锥面连接两种方法。为避免活塞杆在拉什、压缩载荷作用下发生破坏，应注意以下几个问题：1.活塞杆为细长杆，应进行稳定性校核；2.活塞杆上应力集中比较严重的螺纹或截面积有较大变化的地方容易产生疲劳破坏，要进行疲劳强度校核3.活塞杆凸肩端面与活塞接触处有较大的挤压应力，应对该部位的比压进行较核。5.2.3活塞环活塞环的作用是密封气缸与活塞之间的间隙，防止气体从压缩容积的一侧漏向另一侧。此外还有均布润滑的作用。5.2.4填料函压缩机中的填料函多位金属填料函，极少采用软质填料。常用的金属填料函有两种：平面填料函和锥形填料函。5.2.5无油润滑(略)5.3气阀5.3.1基本构造与工作过程5.3.2气阀的基本要求1.阀片启闭应及时。2.气阀的阻力小。3.气阀寿命长。5.3.3气阀主要参数的确定气阀的主要参数有气流速度、阀片升程、弹簧力以及气法零件的结构尺寸等。5.4传动机构5.4.1曲轴曲轴是压缩机中重要的运动件。由于承受较大的交变载荷和摩擦磨损，所以对疲劳强度和耐磨性要求较高。5.4.2连杆连杆是连接曲轴与十字头的部件，它将曲轴的旋转运动转换成活塞的往复运动，并将外界输入的功率传给活塞组件。5.4.3十字头十字头是连接活塞杆与连杆的部件。它在中体导轨力作往复运动