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文档简介
如何表示一对平行轴齿轮的转向？机构运动简图机构运动简图箭头表示回转方向
传动比计算现代机械中，为了满足不同的工作要求只用一对齿轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系（简称轮系）。
§5-1轮系的类型按轮系运转时齿轮轴线位置相对于机架是否固定可分为两大类：
轮系定轴轮系周转轮系
§5-2定轴轮系及其传动比所有齿轮的几何中心均固定
§5-2定轴轮系其传动比计算？＝各对齿轮从动轮齿数乘积各对齿轮主动轮齿数乘积
§5-2传动比计算实例
§5-2传动比计算实例周转轮系：至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动
§5-3周转轮系及其传动比2－行星轮1、3－中心轮H－行星架二者几何轴线必须重合！周转轮系传动比计算
根据相对运动原理，当给整个周转轮系加上一个公共转速-ωH后，行星架H便静止不动了，而各构件间的相对运动并不改变。此时，所有齿轮几何轴线的位置固定，原周转轮系转化成了定轴轮系。反转法：周转轮系定轴轮系-ωH构件原转速转化轮系中的转速
1
13
32
2H
H+已知：计算：周转轮系传动比计算例1负号表示n1、n2转向相反Z1=60,Z2=40,Z2’=Z3=20,|n1|=120rpm,|n3|=120rpm差动轮系F=2周转轮系传动比计算例2已知：计算：nH
§5-4复合轮系及其传动比计算方法：复合轮系定轴轮系＋周转轮系周转轮系＋周转轮系（1）先将混合轮系分解成基本周转轮系和定轴轮系（2）然后分别列出传动比计算式（3）对（2）各计算式联立求解例：如图所示轮系中，已知各轮齿数Z1=20,Z2=40,Z2`
=20Z3=30,Z4=80。计算传动比i1H。
（1）分解解：周转轮系：轮2`，3，H定轴轮系：轮1，2周转轮系传动比：定轴轮系传动比：=-2=-4（3）联立以上2式得i1H=n1/nH
=-10(负号说明行星架H与齿轮1转向相反）
n2=n2`（2）分别计算各轮系传动比复合轮系传动比计算例1（1）分解定轴轮系：轮3‘，4，5周转轮系：轮1，2－2‘，3，H（2）分别计算（3）联立求解周转：定轴：复合轮系传动比计算例21.实现较远两轴之间传动
§5-5轮系的应用2.实现变速传动
§5-5轮系的应用3.获得大的传动比一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般可为i<=5-7。但是行星轮系传动比可达i=10000,而且结构紧凑。4.实现运动的合成
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