DB62-T 4868-2023 公路无人机倾斜摄影测量技术规范

ICS93.080CCSP66DB62DB62/T4868—2023公路无人机倾斜摄影测量技术规范TechnicalspecificationforUVAobliquephotogrammetryofhighwayengineering甘肃省市场监督管理局发布IDB62/T4868—2023前言 III IV 12规范性引用文件 13术语和定义 14缩略语 25时空基准 26基础控制测量 26.1平面控制测量一般规定 26.2卫星定位测量 36.3高程控制一般规定 66.4水准测量 66.5卫星定位高程测量 86.6电磁波测距三角高程测量 97低空无人机航摄 7.1航摄设备要求 7.2仪器检查、校正 7.37.3飞行安全 7.4航摄准备 7.5技术设计 7.6航线设计 7.7像片控制测量 8航摄内业处理 8.1预处理 8.2空中三角测量 8.3三维重建 9数字化成果 9.1数字线划地图(DLG) 9.2数字地面模型(DTM) 2010质量控制 2111成果整理与提交 21附录A(资料性)公路无人机倾斜摄影技术设计书 23 24附录C(资料性)像控点地面标志形状及尺寸样例 25IIDB62/T4868—2023附录D(资料性)XX摄区资料移交书.................................................26IIIDB62/T4868—2023本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件由甘肃省交通运输厅提出。本文件由甘肃省交通运输标准化技术委员会归口。本文件起草单位：甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司、甘肃海威公路勘察设计有限公司。本文件主要起草人：吕飞飞、陈祖玺、魏永强、伏利军、贾彦龙、魏云霞、马世宝、韩孝项、张小成、李天库、姚文伯、王双宁、杨瑞倩、李玥瑛、胡卫东、林小勇、王斌、孙雷、廖洪钧。本文件由甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司负责解释。IVDB62/T4868—2023公路行业数字地形图的生产现阶段大多数采用低空无人机摄影测量的方式完成。目前，所依据的规范主要是《低空数字航空摄影规范》《低空数字航空摄影测量外业规范》《低空数字航空摄影测量内业规范》《倾斜数字航空摄影技术规程》等通用的国标和行业标准。公路行业测区一般呈带状分布，目前尚无一部用于指导甘肃省公路摄影测量的规范，为了更好指导甘肃省公路无人机倾斜摄影测量工作，编制该文件。本文件编制过程中，将公路建设过程中勘察、设计及施工等阶段统一考虑，编制组通过调查研究，根据甘肃省地形地貌特点和低空摄影测量发展现状，开展了大量试验研究工作，同时总结工程经验、吸收相关研究成果，广泛征求了有关单位和专家的意见和建议，编制了本文件，按照本文件生产的基础测绘资料可为项目建设全过程服务。1DB62/T4868—2023公路无人机倾斜摄影测量技术规范本文件规定了公路无人机倾斜摄影测量作业过程中基础控制测量，无人机外业航飞、内业模型生产及数字测图等方面的基本要求。本文件适用于公路无人机摄影测量、数字线划地形图及数字地面模型的生产。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T18316数字测绘成果质量检查与验收GB/T20257.1国家基本比例尺地形图图式第一部分：1:5001:10001:2000地形图图式GB50026工程测量标准CH/T1004测绘技术设计规定3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1倾斜摄影obliquephotography通过在同一飞行平台上搭载传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像的过程。3.2相机倾斜角度obliquecameraangle倾斜相机与垂直相机主光轴之间的夹角。3.3航线弯曲度stripdeformation一条摄影航线内各张像片主点至首末两张像片主点连线的最大偏离度。3.4对一定范围内人类生产、生活和生态空间进行真实、立体、时序化反映和表达的数字空间，是新型基础测绘的标准化产品，是国家重要的新型基础设施，为经济社会发展和各部门信息化提供统一的空间基底。3.5倾斜数字航摄仪obliquedigitalaerialphotographiccamera由一个垂直相机和多个倾斜相机组成，对地面进行多视角航空摄影的数字航摄仪。3.6倾斜影像obliqueimage2DB62/T4868—2023倾斜数字航摄仪的倾斜相机获取的影像。3.7影像倾角tiltangleofphotograph摄影机主光轴与铅垂线的夹角或地面摄影时，摄影机主光轴相对于水平面的夹角。3.8影像旋角swingangle;yaw相邻两像片的主点连线与像幅沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角称为像片的旋偏角。3.9空中三角测量aerialtriangulation摄影测量中利用像片内在的几何特性，在室内加密控制点的方法。即利用连续摄取的具有一定重叠的航摄像片，依据少量野外控制点，以摄影测量方法建立同实地相应的航线模型或区域网模型(光学的或数字的),从而获取加密点的平面坐标和高程。4缩略语下列缩略语适用于本文件。DLG:数字线划地图(DigitalLineGraphic)DTM:数字地面模型(DigitalTerrainModel)GNSS:全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)IMU:惯性测量单元(InertialMeasurementUnit)PDOP:空间位置精度因子(PositionDilutionofPrecision)RTK:实时动态测量(RealTimeKinematic)5.1日期应采用公元纪年，时间采用北京时间。5.2坐标系宜采用2000国家大地坐标系，当确有必要采用其他坐标系统时，应与2000国家大地坐标系建立联系。5.3地图投影采用高斯投影，成图比例尺可为1:2000、1:1000、1:500。5.4高程基准宜采用1985国家高程基准，采用其他高程基准时，应与1985国家高程基准建立联系。6基础控制测量6.1平面控制测量一般规定6.1.1控制网的布设应因地制宜且兼顾网的拓展，并应统筹考虑与国家坐标系统的联测方案。6.1.2平面控制测量一般采用卫星定位测量，在卫星信号遮挡或不佳的区域可采用导线测量等其他形6.1.3平面控制网建立过程应结合项目后续规划、建设情况制定方案，控制网应满足测图需求，亦能服务于后续施工建设。控制点应选在坚固稳定、便于观测、易于保护的位置，并应在其标志埋设稳固后使用。一般1~1.5km布设一个控制点，大型构造物两端各布设两个以上相互通视的控制点。6.1.4对相互接驳的工程，分别建立控制网时，应通过联测确定不同控制网间的转换关系。6.1.5控制网应具有多余观测。3DB62/T4868—20236.1.6对控制网进行复测时，复测精度不应低于原测量精度。6.1.7平面控制网的等级应根据工程规模、控制网的用途和精度要求确定，且不应低于表1的规定。表1平面控制网等级选用高架桥、路线多跨桥梁总长L/m单跨桥梁L/m隧道贯通长度Lg/m测量等级一L≥3000Lk≥500Lg≥6000B级—2000≤L<3000300≤Lk<5003000≤Lg<6000C级高架桥1000≤L<2000150≤Lk<3001000≤Lg<3000D级高速、一级L<2000Lk<150Lg<1000D级二、三、四级一一一E级6.1.8平面控制网坐标系统，应与工程建设采用的坐标系统保持一致。投影变形不应大于2.5cm/km,大型构造物附近投影变形不应大于lcm/km。6.2卫星定位测量6.2.1控制网布设应遵循以下原则：——各级GPS网逐级布设，在保证精度、密度等技术要求时可跨级布设；——各级GNSS网的布设应根据布设目的、精度要求、卫星状况、接收机类型和数量、测区已有的资料、测区地形和交通状况以及作业效率等因素综合考虑，按优化原则进行；——除桥梁、隧道等大型构造物布设独立控制网外，其余各级GNSS控制点应均匀分布，相邻点间距离不应超过该网平均点间距的2倍。6.2.2卫星定位测量控制网宜联测均匀分布的国家GNSS控制点至少2个；若无满足等级要求的GNSS控制点，可利用连续运行基准站同步观测数据进行约束计算。6.2.3各级GNSS网最简异步观测环和附合路线的边数不应大于表2的规定。表2各级GPS网最简异步观测环和附合路线的边数要求单位为条6686.2.4各等级卫星定位测量控制网观测宜采用静态测量作业模式，测量成果应包括控制点号、三维坐标、三维坐标精度、天线高及观测值相应解的类型、卫星数量、PDOP、观测时间等信息，各指标参数应符合表3的规定。表3各等级卫星定位测量控制网观测的技术要求4DB62/T4868—2023表3各等级卫星定位测量控制网观测的技术要求(续)卫星高度角。静态22数据采样间隔s6.2.5各等级控制网的基线精度应按公式(1)计算，各等级卫星定位测量控制网技术指标应符合表4σ——基线长度中误差，单位为毫米(mm);a——固定误差，单位为毫米(mm);b——比例误差系数(mm/km);d——基线长度，单位为千米(km)。表4各等级卫星定位测量控制网的主要技术指标等级基线平均长度km固定误差mm比例误差系数mm/km约束点间的边长相对中误差约束平差后最弱边相对中误差B级9≤1/250000≤1/120000C级4.5≤1/150000≤1/70000D级2≤1/100000≤1/40000E级1≤1/40000≤1/200006.2.6卫星定位测量控制网观测精度的评定应符合下列规定：——控制网的测量中误差应按公式(2)计算；……………m——控制网的测量中误差，单位为毫米(mm);N——控制网中异步环的个数；n——异步环的边数；W——异步环环线全长闭合差，单位为毫米(mm)。——控制网的测量中误差应满足相应等级控制网的基线精度要求，并应符合公式(3)的规定；5DB62/T4868—2023m——控制网的测量中误差，单位为毫米(mm);σ——基线长度中误差，单位为毫米(mm);——GNSS网同步环分量闭合差应符合公式(4)的规定；n——同步环闭合环边数。——GNSS网异步环或附合线路分量闭合差应符合公式(5)的规定。n——异步环或附合线路闭合环边数。6.2.7卫星定位实时动态控制测量，应采用动态水平方向固定误差不大于10mm、比例误差不大于2×10⁶和垂直方向固定误差不大于20mm、比例误差不大于4×108的双频或多频接收机。6.2.8动态控制测量作业时，宜采用网络RTK作业模式，当条件不满足时可采用单基站RTK模式，作业时应保证截止高度角15°以上的卫星个数不少于5颗，PDOP值不大于6。6.2.9单基站RTK流动站接收机的点位校验应符合下列规定：——作业前应在同等级或高等级点位上进行校验，且校验点不应少于2个；——作业中若出现卫星失锁或数据通信中断，应在同等级或高等级点位上进行校验，且校验点不应少于1个；——平面位置校核偏差不应大于30mm,高程校核偏差不应大于50mm。6.2.10E级控制网观测也可采用动态作业模式进行测量，主要技术要求应符合表5的规定。表5E级卫星定位测量控制网动态观测的主要技术要求m6.2.11测回间的平面坐标分量较差的绝对值不应大于10mm,高程较差的绝对值不应大于25mm;应取各测回结果的平均值作为最终观测成果。66.2.12导线测量技术要求宜参照GB50026执行。6.3高程控制一般规定6.3.1高程控制点宜与平面控制点共用标识，条件不允许时可单独设立高程控制点，但应与高程控制网同等级测量。6.3.2高程控制宜采用水准测量，也可根据精度需求采用卫星定位高程测量或电磁波测距三角高程测6.3.3高程控制网的等级应根据工程规模、控制网的用途和精度要求选择，高程控制等级选用不应低于表6的规定。表6高程控制测量等级选用高架、路线控制测量多跨桥梁总长L/m单跨桥梁L/m贯通隧道长度La/m测量等级一L≥3000LR≥500Lg≥6000二等一1000≤L<3000150≤Lk<5003000≤Lg<6000三等高架桥，高速、一级公路L<1000Lk<150La<3000二、三、四级公路一一一五等6.3.4大型特殊构造物处可单独布设满足精度要求的水准网。6.4水准测量6.4.1水准测量主要技术指标要求应符合表7的规定。表7水准测量主要技术指标测2一一6一一注1:结点之间或结点与高级点之间的路线长度不应大于注2:L为往返测段、附和或环线的水准路线长度(km)注3:DSZ1级数字水准仪若与条码式玻璃钢水准尺配套，精度注4:条码式铟瓦水准尺和线条式铟瓦水准尺在没有特指的情况下6.4.2水准观测应在标石埋设稳定后进行。水准观测宜采用数字水准仪和条形码水准尺作业，可采用7DB62/T4868—2023光学水准仪和线条式铟瓦尺或黑红面水准尺作业。6.4.3数字水准仪观测的主要技术要求应符合表8的规定。表8数字水准仪观测的主要技术要求类别m差mmm测站两次观测222尺2尺一一一注1:二等数字水准测量观测顺序，奇数站应为后一前一前一后，偶数站应注2:三等数字水准测量观测顺序应为后一前一前一后，四等数字水准测量观测顺序应6.4.4光学水准仪观测的主要技术要求，应符合表9的规定。表9光学水准仪观测的主要技术要求mmmm注1:二等光学水准测员观测顺序，往测时，奇数站应为后一前前一后，偶数注2:三等光学水准测量观测顺序应为后一前一前一后；四等光学水准测量观测顺序应注3:二等水准视线长度小于20m时，视线高度不应低注4:三、四等水准采用变动仪器高度观测单面水准尺时，所测两次高差较差6.4.5两次观测高差较差超限时应重测。重测后，二等水准应选取两次异向观测的合格结果，其他等级应将重测结果与原测结果分别比较，较差不超过限值时，应取两次测量结果的平均数。6.4.6水准路线需跨越江河、湖塘、宽沟、洼地、山谷等时，应符合下列规定：——水准作业场地应选在跨越方便的地方，标尺点应设立木桩或选择符合要求的固定标志；——两岸测站和立尺点应对称布设；跨越距离小于20m时，可采用单线过河；大于200m时，应采用双线过河并组成四边形闭合环；往返较差、环线闭合差应符合表7的规定；——跨河水准观测的主要技术要求应符合表10的规定；8DB62/T4868—2023表10跨河水准观测的主要技术要求m12238注1:一测回的观测顺序应为先读近尺，再读远尺；仪器搬至对岸后，不动焦距先注2:当采用双向观测时。两条跨河视线长度宜相等，两岸岸上长度宜相等，并应大于10——当跨越距离小于20m时，也可采用在测站上变换仪器高度的方法进行，两次观测高差较差不应大于7mm,应取平均值作为观测高差。6.4.7水准测量的数据处理应符合下列规定：——每条水准路线分测段施测时，应按公式(6)计算每千米水准测量的高差偶然中误差，绝对值不应大于表7中相应等级每千米高差全中误差的1/2;式中：M△——高程偶然中误差，单位为毫米(mm);△——测段往返高差不符值，单位为毫米(mm);L——测段长度，单位为千米(km);n——测段数。——水准测量结束后，应按公式(7)计算每千米水准测量高程全中误差，绝对值不应大于表7中相应等级的规定。式中：Mw——高差全中误差，单位为毫米(mm);w——附合或环线闭合差，单位为毫米(mm);L——计算各W时，相应的路线长度，单位为千米(km);N——附合路线和闭合环的总个数。6.4.8当二、三等水准测量与国家水准点附合时，应进行正常位水准面不平行改正。6.4.9各等级水准网，应按最小二乘法进行平差并计算每千米高差中误差。6.4.10高程成果的取值，二等水准应精确至0.1mm,三、四、五等水准应精确至1mm。6.5卫星定位高程测量6.5.1卫星定位高程测量可适用于四等、五等高程测量。若需采用卫星定位技术进行更高等级的高程测量，特别是较大区域范围的高程测量或跨河高程传递，则应进行专项设计与论证，并应符合表7相关要求。6.5.2卫星定位高程测量作业宜与平面控制测量同时进行。6.5.3卫星定位高程测量的水准点联测应符合下列规定：DB62/T4868—20239——卫星定位高程网应与四等以上的水准点联测，联测的高程点宜分布在测区的四周和中央，若测区为带状地形，联测的高程点应分布于测区两端及中部两侧；——联测点数宜大于选用计算模型中未知参数个数的1.5倍，相邻联测点之间距离宜小于10km;——地形高差变化大的地区应增加联测的点数，联测点数宜大于选用计算模型中未知参数个数的2倍。6.5.4卫星定位高程测量数据处理应符合下列规定：——应利用区域似大地水准面精化成果；——对联测的已知高程点应进行可靠性检验，应剔除不合格点；——对于地形平坦的小测区，可采用平面拟合模型；对于地形有起伏的大面积测区，宜采用曲面拟合模型或采用分区拟合的方法进行；——拟合高程计算，不应超出拟合高程模型所覆盖的范围。6.5.5对卫星定位高程测量成果，应进行检验，检测点数不应少于全部高程点的5%,并不应少于3个点；高差检验可采用相应等级的水准测量方法或电磁波测距三角高程测量方法进行，高差较差的限值应按公式(8)计算。△h——高差较差的限值(mm);D——检查路线的长度(km)。6.6电磁波测距三角高程测量6.6.1电磁波测距三角高程测量宜在平面控制点的基础上布设成三角高程网或高程导线。6.6.2电磁波测距三角高程测量的主要技术要求应符合表11的规定。表11电磁波测距三角高程测量的主要技术要求对向观测对向观测注2:起讫点的精度等级，四等应起讫于不低于三等水准的高程点上，五等应起讫于不低6.6.3电磁波测距三角高程观测的技术要求应符合下列规定：——电磁波测距三角高程观测的主要技术要求应符合表12的规定；表12电磁波测距三角高程观测的主要技术要求""3≤7”2——垂直角的对向观测，当直觇完成后应即刻迁站进行返觇测量；——仪器、反光镜或觇牌的高度，应在观测前后各量测1次，并应精确至1mm,取平均值作为最终高度。6.6.4电磁波测距三角高程测量的数据处理应符合下列规定：——直返觇的高差应进行地球曲率和大气折光差的改正；——平差前应按公式(8)计算每千米高差全中误差；——各等级高程网应按最小二乘法进行平差并计算每千米高差全中误差；——高程成果的取值应精确至1mm。7低空无人机航摄7.1航摄设备要求7.1.1无人机性能应满足以下要求：——固定翼无人机应具备5级风力、旋翼机具备6级风力气象条件下安全飞行的能力；——工作温度应满足-20～50℃之间；——应具有IMU惯性测量单元和机载POS导航定位系统；——应具备实时监测无人机空中各类信息的地面监测系统。7.1.2相机性能应满足以下要求：——单镜头相机分辨率2000万个像素以上；——最短曝光时间2S;——相机检校中误差：主点坐标不应大于10μm,主距不应大于5μm;残余畸变差不应大于0.3个像素。7.2仪器检查、校正作业所需的各种仪器、器材在生产作业前应进行检查校正，并在检校合格有效期内使用。飞行作业过程中应遵循以下安全规定：——无人机摄影测量应取得测区相应空管单位的空域申请许可，杜绝在军事区域、机场、航空管制区飞行；——无人机作业前应做好天气情况、作业环境的资料收集工作；每架次起飞作业前，应检查并紧固各设备附件，以防附件掉落伤人；飞机通电时，应确保人员远离螺旋桨，并检查遥控器状态，以防螺旋桨转动伤人；——无人机起降场地应在空旷、无风口处，且远离高压线、雷达站、信号塔等强磁场源及居民区上空；现场作业应时刻关注天气状况的变化，做好突发雷暴、低空风切变等状况出现的准——操控人员应具备航空管理部门或机构所认可的安全操作资格，起飞时，无关人员应远离起飞地点20米以外，飞行作业时，应时刻关注飞行监控器状态，防止由于突发情况飞机失去控制危及人身及相关财物安全；——无人机电池充电时，作业员不应长时间离开，禁止在人员睡眠期间进行充电。7.4航摄准备航摄准备阶段主要收集以下资料：——测区范围、地形地貌、气候条件、航摄要求；——基础控制点成果；DB62/T4868—2023——调查测区内高大建筑物、高压线、无线电干扰源、禁飞区、发电厂、雷达设施等影响GNSS信号接受的地面构筑物；——图纸资料(中小比例尺地形图、卫星影像和规划设计图等);——空域申请文件。7.5技术设计按CH/T1004-2005编写公路航空摄影技术设计书格式参见附录A。7.6航线设计7.6.1航线布设要求7.6.1.1宜按平行路线带状敷设，对于立交、服务区、收费站、紧急避险车道等需要加宽测区范围的摄区，宜平行块状摄区长边敷设。7.6.1.2相邻摄区之间航线应重叠，重叠宽度不应小于相邻航高的较大值。7.6.1.3摄影区域含有水域时，航线宜避免垂直影像像主点落水。7.6.1.4布设构架航线时，应与摄区内基础航线垂直，并且航高基本保持一致。7.6.2航摄分区划分要求7.6.2.1在满足分辨率与重叠度要求的前提下，航摄分区的跨度不宜大于基站传输距离。7.6.2.2分区覆盖情况要求如下：——航向覆盖应超出分区边界线一定的摄影基线数，旁向覆盖应超出分区边界线一定的航线数，应按公式(9)计算；……N——理论超出值(条);θ——倾斜相机角度(°);β——相机视场角(°);P——航线或旁向重叠度(%)。——在实际飞行中，由于大气等各种因素的影响，航向和旁向覆盖超出边界线的实际值应按公式(10)和(11)计算。N基=N+2..................................................................................................................(10)N航=N+1...................................................................................................................(11)N基——实际值超出摄影基线条数；N航——实际值超出航线条数。7.6.2.3分区内的地形高差不应大于1/4相对航高；当航摄比例尺大于或等于1:7000时，不应大于1/6相对航高。7.6.2.4分区内地形高差符合6.6.2.3条规定，且能够确保航线的直线性的情况下分区的跨度应完整覆盖整个摄区。7.6.2.5当地面高差突变，地形特征差别显著或有特殊要求时，可以破图廓划分航摄分区，但在图廓接边处像控点密度宜提高1.5倍。DB62/T4868—20237.6.2.6划分分区时，应考虑航摄无人机侧前方安全距离与安全高度。7.6.3分区基准面高度的确定摄影分区基准面高程是将分区个别突出最高点与最低点舍去不计外，使分区内高点平均高程与低点平均高程面积各占一半的平均高程平面。——采用DEM进行航线设计时，摄影分区基准面高程按公式(12)计算；.……式中：h车——摄影分区基准面高程(m);h——分区内DEM格网点的高程值(m)。——在地形图上选择高程点计算摄影分区基准面高程时，按公式(13)和公式(14)计算。●在平原和地形高差不大的平缓地区，摄影分区基准面高程按公式(13)计算；式中：h——摄影分区基准面高程(m);h最高——分区内最高高程(m);h最低——分区内最低高程(m)。●在丘陵和地形起伏较大的地区，摄影分区基准面高程按公式(14)计算。式中：h高平均——分区内高点平均高程(m);7.6.4航摄高度的确定航摄高度根据倾斜相机的性能应按照公式(15)计算，同一航线上相邻影像的航高差不应大于10m,实际航高与设计航高之差不应大于50m。式中：H——航摄高度(m);DB62/T4868—2023f——镜头焦距(mm);A——像元尺寸(mm);7.6.5影像重叠度的设置7.6.5.1垂直影像重叠度设置应符合表13的规定。表13垂直影像重叠度重叠类别航向重叠度75%~85%70%~80%65%~75%旁向重叠度70%~80%65%~75%60%~70%注：沙漠、水域、沼泽、植被茂密测区应取大值。7.6.5.2当满足垂直影像重叠度后，倾斜影像的航向、旁向重叠度可不再重新设计，影像分辨率应符合表14的规定。表14垂直影像分辨率影像分辨率(cm)7.6.6航飞环境和航飞时间的选择航飞环境和航飞时间的选择应符合下列规定：——应避免或减少地表积雪、云雾、洪水、扬沙等对影像数据获取的影响；——航摄时间应根据表15的确定；表15摄区太阳高度角和阴影倍数地形类别太阳高度角平原——高差特大的陡峭山区和高层建筑密集的城市，应在当地正午一小时前后摄影。7.6.7垂直影像倾角垂直影像倾角不应大于4°。7.6.8垂直影像旋角7.6.8.1垂直影像旋角不应大于15°,在确保影像航向和旁向重叠度满足要求的前提下不应大于25°。7.6.8.2在一条航线上连续达到或接近最大旋角的像片数不应大于3片，在一个摄区内出现最大旋角的像片数不应大于摄区像片总数的4%。DB62/T4868—20237.6.9航线弯曲度航线弯曲度不应大于0.5%,当航线长度小于5千米时，航线弯曲度最大不超过1%。7.6.10飞行记录资料填写飞行记录资料填写参见附录B。7.6.11影像编号规则7.6.11.1影像编号由16位阿拉伯数字构成，采用以航线为单位的流水编号，影像编号自左向右第1为相机号，第13位～第16位为影像流水号，具体见图1。图1影像编号7.6.11.2应以飞行方向为编号的增长方向。7.6.11.3同一航线内的影像编号不应重复。7.6.11.4当有补飞航线时，补飞航线的影像流水号在原流水号前加字母“B”。7.6.12补摄7.6.12.1下列情况应进行补摄：——摄影像出现相对漏洞或绝对漏洞；——相邻航点连续丢失曝光数据超过3组；——重丘、山岭、建筑物密集区同一视角倾斜相机连续漏片数大于2张；——航摄影像因航摄时间选择不佳等外界因素导致影像数据曝光过强或者过暗。7.6.12.2补摄时应遵循以下原则：——采用前一次航摄飞行的同型号倾斜数字航摄仪补摄；——漏洞补摄按原设计要求进行；——补摄航线的两端至少超出漏洞之外一条摄影基线。7.7像片控制测量7.7.1像控点的布设7.7.1.1像控点应选择易于定位、识别和量测的地物特征点或现场布设。7.7.1.2像控点在测区内均匀分布，在隧道进出口、大桥、特大桥、互通立交等控制性工程及测区凸凹转角处加点、地形变坡点适当加密。7.7.1.3像控点位置选取应遵循以下原则：——应选择清晰易识别、无阴影，保证点位上空45°区域内无遮挡物；——像控点宜选择在交角良好(30°~150°)的线状地物交点、明显地物拐角点、线状要素端点，弧形地物，阴影、高大建筑物以及高大树木附近不能作为像控点的选择目标；——像控点应选择在落地且高程变化较小的目标；——用于区域网平面平差的像控点，不应选在桥面、挡土墙等高出地面的地物顶上；DB62/T4868—2023——因测区地面目标稀少导致测区内难以找到合适的像控点目标地物或不满足测量需求时，在航摄前应喷涂地面标志作为像控点目标。7.7.1.4控点的规格、样式详参见附录C。7.7.1.5像控点布设间距应遵循以下规定：——像控点之间的距离应结合下视影像地面分辨率，在无GNSS辅助航摄、无IMU/GNSS辅助航摄的区域网布点时，控制点的距离宜小于下视影像地面分辨率的10000倍；——在有GNSS辅助航摄、有IMU/GNSS辅助航摄的区域网布点时，控制点的距离宜小于下视影像地面分辨率的20000倍；——在桥梁、隧道出入口、立交等工点及地形变坡点应适当加密。7.7.2像片控制点测量7.7.2.1像控点采集方式有RTK、GNSS静态、全站仪等，在满足精度的情况下可根据现场实际情况自7.7.2.2地形类别的划分应根据地面倾角α大小确定地形类别，且符合表16的规定。表16地形类别划分地面倾角a<2°7.7.2.3外业像控点相对邻近基础控制点的平面位置中误差不应大于表17的规定，高程中误差不应大于表18的规定。表17像控点平面位置中误差平原、微丘(m)重丘、山岭(m)表18像控点高程中误差注2:大面积森林、沙漠、戈壁、沼泽等特殊困难地区外业像控点的平面位置中误差、高程中8航摄内业处理8.1.1模型生产任务区划分8.1.1.1分块大小应根据航摄分区、工程分区及软硬件处理能力合理设置。8.1.1.2任务区划分处应有像控点分布。8.1.2航飞影像后处理航飞影像后处理如下：——对质量较差的影像应进行匀光匀色处理；——在不影响成果质量和后续处理的前提下，应对单张质量差的航片删除，但删除比例不应大于1/200;——接边、超出测区范围等区域的冗余航测数据应删减。8.1.3相机畸变差改正原始影像数据应进行畸变差改正。8.2空中三角测量8.2.1相对定向8.2.1.1相对定向连接点上下视差中误差不应大于1/2个像素，连接点上下视差最大残差不应大于1个像素，特别困难地区(大面积沙漠、戈壁、沼泽、森林等)要求可放宽0.5倍。8.2.1.2航向连接点应3度重叠，旁向连接点应6度重叠。8.2.1.3每个像对连接点应分布均匀，每个标准点位区应有连接点，自动相对定向时，每个像对连接点数目不应少于30个。8.2.1.4标准点位区落水时，应沿水涯线均匀选择连接点。8.2.1.5在精确改正畸变差的基础上，连接点距离影像边缘不应小于15个像素。8.2.1.6自由图边在图廓线以外应有连接点，当连接点自动匹配困难时，应人工加刺。8.2.1.7模型连接较差限值不应大于公式(16)、公式(17)相应计算值的1/2。△s——平面位置较差(m);m——像片比例尺分母。 △z——高程较差(m);m——像片比例尺分母。f——航摄依焦距(mm)b——像片摄影基线长度(mm)。8.2.2绝对定向与区域网平差计算8.2.2.1定向点选择要求如下：——应选择下视镜头航片的像控点作为定向点；——位于航片边缘10%范围内的像控点不应作为定向点。DB62/T4868—2023——曝光或较暗的航片不应刺点；——相对定向误差较大的航片不应刺点。8.2.2.3区域网平差计算后，基本定向点残差限值为连接点中误差限值的0.75倍，检查点误差限值为连接点中误差限值的1.0倍，区域网间公共点较差限值为连接点中误差限值的2.0倍，具体取值应符合表19的规定。表19基本定向点残差、检查点误差、公共点较差最大限值成图比例尺点别平面位置中误差(m)高程中误差(m)平原微丘重丘平原微丘重丘基本定向点0.100.100.150.150.100.100.20.2检查点0.150.150.20.20.150.150.250.25公共点0.250.250.350.250.250.250.550.55基本定向点0.200.200.300.300.10.200.200.40检查点0.250.250.40.40.150.150.150.55公共点0.550.550.80.80.250.250.25基本定向点0.30.30.40.40.20.20.40.6检查点0.40.40.550.550.150.150.550.8公共点0.80.80.250.258.2.2.4检查点的平面中误差、高程中误差分别应按公式(18)、(19)计算。…………………(19)mp——检查点平面位置中误差(m);m——检查点高程中误差(m);△α’△——检查点的平面坐标较差(m)△h——检查点的高程较差(m);△——检查点野外实测值与解算值的误差(m);n——参与评定精度的检查点数，一幅图应有一个检查点。8.2.2.5区域网之间公共点的平面中误差、高程中误差分别应按公式(20)、(21)计算。 mp——公共点平面位置中误差(m);m——公共点高程中误差(m);dx,dr——公共点的平面坐标较差(m);dih——公共点的高程较差(m);n——参与评定精度的公共点数。DB62/T4868—20238.2.2.6区域网根据航摄分区、像控点的分布以及地形条件等情况灵活划分，可以合并多个航摄分区为一个区域网。8.2.2.7平差计算时应对连接点、像控点进行粗差检测，剔除或修测检测出的粗差点。8.3三维重建8.3.1模型重建要求8.3.1.1统一划分瓦片起始位置、瓦片尺寸(瓦片尺寸宜为整数)。8.3.1.2在软、硬件允许情况下，瓦片尺寸宜尽量大。8.3.1.3无特殊要求时，数据起算原点应保持一致。8.3.1.4无特殊要求时，空中三角测量、瓦片划分、三维成果的空间参考应保持一致。8.3.2分块接边处理要求8.3.2.1应选择航摄比例尺相同、地形较为平坦且具有像控点分布的区域进行分块。8.3.2.2保证接边瓦片的完整性。8.3.2.3在工程分区处，应重叠200米以上瓦片区域，分区不应设置在隧道、桥梁、立交等段落中。9数字化成果9.1.1基本要求9.1.1.1测图比例尺应根据设计阶段、工程性质及地形、地貌等因素按表20选用。表20地形图比例尺的选用设计阶段或工程性质重要工点9.1.1.2基本等高距选用要求如下：地形图的基本等高距应根据地形类别，按表21的规定选用，同一比例尺地形图应采用相同基本等高距。表21地形图基本等高距地形类别不同比例尺的基本等高距m平原0.50.5微丘0.5重丘2.02.02.09.1.1.3地形图的基本精度要求应符合下列规定：——等高线插值点相对于邻近控制点的高程中误差，不应大于表22的规定；DB62/T4868—2023表22等高线插值的高程中误差地形类别平原微丘重丘高程中误差≤(1/3)Hd≤(1/2)Hd≤(2/3)Hd注1:高程注记点的精度按照表中规定0.7倍执行。注2:Hd为基本等高距。——高程注记点应均匀分布，其间距应符合表23的规定；表23地形图上高程注记点的间距高程注记点间距(m)注：平坦及地形简单地区可放宽至1.5倍，地形变化较大的地——地形图上高程点的注记，当基本等高距为0.5m时，高程注记点应注至0.01m;基本等高距大于0.5m时，应注至0.1m。9.1.2.1地形图应标示各类地物、地貌要素以及各类控制点，标注各类名称。地物、地貌各项要素的标示方法和取舍应符合GB/T20257.1的规定，还应充分考虑公路工程的专业特点，满足设计、施工对地形图的需要。9.1.2.2各种比例尺地形图上均应展绘各等级平面控制点和水准点，并按规定符号表示。9.1.2.3各类建筑物、构筑物及其主要附属设施应进行绘制。1:2000、1:1000、1:500的测图，居民区房屋应详细绘制，房屋应加注层数及建筑材料；建筑物、构筑物轮廓凸凹在图上小于0.5mm时，可用直线连接；独立地物能依比例尺表示的，应绘制外廓并填绘符号，不能依比例尺表示的，应准确表示其定位点或定位线；临时性建筑物可不表示。9.1.2.4各种比例尺地形图上应绘制各类管线及附属设施。高压线应绘制其塔架或电杆位置并注明电压值，与设计公路相交时，应注明交叉点与地面的垂直距离；低压线和通信线应详细绘制；架空管线应标注管线支架和管线线路，支架的密集部分可取舍；有管堤的管线应标注管堤和管线线路。9.1.2.5交通及附属设施应按实际形状测绘。铁路应测注轨面高程，在曲线段应测注内轨面高程；铁路与道路水平相交时，铁路符号应连续绘制，道路符号应在相交处间隔0.2mm绘制，不在同一水平面相交时，道路的交叉处应绘制桥涵符号；道路路堤(堑)应分别绘出路边线与堤(堑)边线，路边线与堤 (堑)边线重合时，可将堤(堑)边线外移0.2mm表示；涵洞应测注洞底高程，小路可选择绘制。9.1.2.6水系及附属设施应按实际形状测绘。水涯线宜按当日水位绘制，并应记录和标注观测日期。堤、坝应绘制顶部及坡脚高程；水塘应测注塘顶边及塘底高程。当河沟、水渠在地形图上的宽度小于1mm时，可用单线表示。9.1.2.7地貌应用等高线配合地貌符号和高程注记点表示，并应符合以下要求：——崩崖、陡崖应沿其边缘以相应符号绘制于图上；——冲沟的图上宽度在0.5mm(1:500和1:1000比例尺为1.0mm)以内时应以单线绘制，超过时以双线绘制，其宽度达到上述规定2倍以上时以陡崖符号表示；图上宽度大于5mm时，其底部应加绘等高线并适当测注高程；——坡度在70°以内的石山应以等高线配合露岩地符号表示；坡度在70°以上时以陡石山符号表示，并适当测注上、下高程；70°以下斜坡在图上投影宽度大于2mm时，应实测坡脚；——梯田应以等高线配合梯田坎表示，两坎间距在图上小于5mm或坎高小于1/2等高距时可进行取舍；——独立石、土堆、坑穴、冲沟及陡坎等应测注高程或比高；DB62/T4868—2023——大片居民地内可不绘等高线；——两根计曲线间距在图上小于1mm时，可只绘计曲线；——凡不易判读等高线降坡方向时，应加绘示坡线。9.1.2.8地形图上各种要素的配合表示应符合以下要求：——当两个地物中心重合或接近难以同时准确表示时，可将较重要的地物准确表示，次要地物移位0.2mm或缩小表示；如两个地物均为较重要地物可缩小或互相同时移位0.2mm表示；——独立地物与房屋、道路、水系等其他地物重合时，宜中断线形地物符号，将独立地物完整绘——悬空在水上的房屋与水涯线重合时，宜间断水涯线，将房屋完整绘出；——双线道路与房屋、围墙等高出地面的建筑物边线重合时，宜以建筑物边线代替道路边线；——等高线与房屋及其他建筑物、双线道路、路堤、路堑、坑穴、陡坎、斜坡、湖泊、双线河以及各种文字、数字注记等相交时均应中断。9.2数字地面模型(DTM)9.2.1基本要求9.2.1.1前应按照公路等级和设计阶段对地形处理的要求，合理确定建立DTM的精度、数据采样点密度、构建DTM的方式、应用成果内容及公路设计软件的接口方式等。9.2.1.2DTM精度应符合以下要求：——DTM高程插值中误差应按公式(22)计算；式中：m——DTM高程插值中误差(m);4H——检查点高程与插值高程较差(m);n——检查点点数。——利用实景模型为数据源生成的DTM,其高程插值相对于邻近高程控制点的高程中误差应符合表24的规定。表24DTM高程插值精度地形类别m平原平原平原DB62/T4868—2023219.2.1.3坐标分区处DTM接边，应重叠生产300～500m。9.2.1.4DTM数据精度应按随机抽样法进行评定。9.2.2特征数据采集9.2.2.1数据采集包括特征点线、水域线面等信息的采集。特征数据信息不足时，应采集等高线，适当加测规则散点。9.2.2.2特征数据宜按照图幅范围采集，采集时测标应切准地面进行三维坐标量测。9.2.2.3特征点(如山头、洼地、鞍部、沟心、谷底等)、特征线(如山脊线、山谷线、边坡线、陡坎，以及堤坝、沟渠、梯田等的上下沿线)高程采集精度应符合表24的要求。9.2.2.4水域线面包括双线河、面状静止水域等。双线河应根据实际情况采集河岸上、下沿线，其水涯线的高程应依据水位点高程采集。面状静止水域采集水涯线，赋统一高程值，高程采集精度应符合表24的要求。9.2.2.5在植被覆盖密集或阴影严重地区，应补充地面三维数据。9.2.2.6三维地形数据文件应记录地形、地物采样点的坐标信息。