传感器技术及其应用 第4版 课件 6 数字式位置检测、8 传感器网络技术

Technology&ApplicationofSensor传感器技术及其应用*项目6数字式位置检测任务6.1光栅测位移任务6.2光电编码器测角位移任务6.3磁栅测位移6.4同步训练*任务6.1光栅测位移6.1.1莫尔条纹6.1.2光栅位移传感器的结构及工作原理6.1.3光栅位移传感器的应用

任务6.1

光栅测位移6.1.1莫尔条纹（1）光栅的栅距W（2）莫尔条纹由亮带和暗带组成任务6.1

光栅测位移6.1.1莫尔条纹（1）查看莫尔条纹的上下移动方向，即可确定主光栅左右移动方向。任务6.1光栅测位移6.1.1莫尔条纹（2）放大作用

莫尔条纹光学放大作用举例

例如，W=0.02mm，θ=0.001745rad（即0.1°），则B=11.4592mm，其K=573，表明莫尔条纹的放大倍数相当大。这样，就可把难以观察到的光栅位移变成为清晰可见的莫尔条纹移动，从而实现高灵敏的位移测量。6.1.2光栅位移传感器的结构及工作原理

光栅产生位移时，莫尔条纹便随着产生位移，若用光电器件记录莫尔条纹通过某点的数目，便可知主光栅移动的距离，也就测得了被测物体的位移量。6.1.3光栅位移传感器的应用光栅在机床上的安装位置（2个自由度）光栅在机床上的安装位置（3个自由度）数显表光栅在机床上的安装位置

（3个自由度）（续）安装有直线光栅的数控机床加工实况防护罩内为直线光栅光栅扫描头被加工工件切削刀具角编码器安装在夹具的端部机械工业出版社休息一下*任务6.2光电编码器测角位移6.2.1增量式编码器6.2.2绝对式光电编码器6.2.3光电脉冲编码器的应用任务6.2光电编码器测角位移信号航空插头编码器外形6.2.1增量式编码器对增量式光电编码器输出的脉冲进行计数，即能获知被测的角位移。对脉冲进行频率计算，即能获知被测的角速度。增量式编码器转轴码盘及狭缝光敏元件光栏板及辨向用的A、B狭缝LEDABC零位标志ABC增量式光电编码器的分辨力及分辨率

增量式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的狭缝条纹数n有关，即最小能分辨的角度及分辨率为：6.2.2绝对式光电编码器四条码道分辨力角度动画演示

绝对式码盘与增量式码盘有何区别？10码道光电绝对式码盘透光区不透光区零位标志6.2.2绝对式光电编码器D（十进制）B（二进制）R（格雷码）D（十进制）B（二进制）R（格雷码）000000000810001100100010001910011101200100011101010111130011001011101111104010001101211001010501010111131101101160110010114111010017011101001511111000

采用格雷码编码的码盘，对于编码盘的制造工艺和光敏元件安装降低了要求。6.2.3光电编码器的应用1.位置测量

把输出的脉冲UOS和UOC分别输入到可逆计数器的正、反计数端进行计数，可检测到输出脉冲的数量，把这个数量乘以脉冲当量(转角／脉冲)就可测出编码盘转过的角度。轴环式数显表编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用旋转刀库被加工工件刀具

角编码器的输出为当前刀具号角编码器与旋转刀库连接编码器在伺服电机中的应用

利用编码器测量伺服电机的转速、转角，并通过伺服控制系统控制其各种运行参数。转速测量转子磁极位置测量角位移测量6.2.3光电编码器的应用2.转速测量1）脉冲频率法测转速2）脉冲周期法测转速M法测速（适合于高转速场合）T

编码器每转产生N个脉冲，在T时间段内有m1

个脉冲产生，则转速（r/min)为：n=60m1/（NT）

m1例题T

有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，在5s时间内测得65536个脉冲，则转速（r/min)为：

n=60×65536/（1024×5）r/min=768r/min

m1T法测速（适合于低转速场合）时钟脉冲fc

编码器输出脉冲

m2

···

编码器每转产生N个脉冲，用已知频率fc作为时钟，填充到编码器输出的两个相邻脉冲之间的脉冲数为m2

，则转速(r/min)为n=60fc/（Nm2）

T法测速举例时钟脉冲fc

编码器输出脉冲

m2

···

n=60fc/（Nm2）

=60*1000000/（1024*3000）

=19.53r/min

有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，测得两个相邻脉冲之间的脉冲数为3000，时钟频率fc为1MHz，则转速（r/min)为：机械工业出版社休息一下*任务6.3磁栅测位移6.3.1磁栅传感器的组成及类型6.3.2磁栅传感器的工作原理6.3.3磁栅传感器的应用任务6.3磁栅测位移6.3.1磁栅传感器的组成及类型

1．磁栅的组成

磁栅的外形及结构磁尺静态磁头去信号处理电路固定孔6.3.1磁栅传感器的组成及类型2.磁栅的类型

尺形带形同轴形磁头与磁尺相对运动时的输出波形演示6.3.2磁栅传感器的工作原理6.4.3磁栅传感器的应用两个方面的应用：（1）可以作为高精度测量长度和角度的测量仪器用。（2）可以用于自动化控制系统中的检测元件(线位移)。磁栅测量系统压板磁头磁尺机械工业出版社休息一下*6.4同步训练6.4.1光栅位移传感器数显系统的安装与维护6.4.2数控机床主轴光电编码器的安装与调试6.4.3数控机床磁栅的应用6.4同步训练6.4.1光栅位移传感器数显系统的安装与维护1项目描述数显装置JC09系列光栅尺2项目要求光栅尺安装示意图3项目方案设计产品型号

部件名称

共

页第

页序号装配内容及技术要求装配工艺过程工具与工装实测精度配分得分1

2

光栅尺数显系统的安装步骤及工艺4项目实施光栅传感器常见安装形式主尺安装面形位公差要求6.4

同步训练6.4.2数控机床主轴光电编码器的安装与调试1项目描述光电编码器实物图2.项目要求主轴编码器安装示意图3.项目方案设计产品型号

部件名称

共页第

页序号装配内容及技术要求装配工艺过程工具与工装实测精度配分得分

主轴编码器的安装步骤及工艺4.项目实施编码器接线示意图手持转速表磁栅在磨床测长系统中的应用磁尺磁头安装在何处？6.4.3数控机床磁栅尺的安装

某型号磁栅尺引脚分配图拓展阅读容栅传感器容栅传感器是基于变面积工作原理的电容传感器，它的电极排列如同栅状。与其他大位移传感器，如光栅、磁栅等相比，虽然准确度差一个数量级，但体积小、造价低、耗电省，广泛应用于电子数显卡尺、千分尺、高度仪、坐标仪等几百毫米以下行程的测量中，分辨力为10μm，细分后，分辨力可以达到1μm。

1.容栅的结构及工作原理

容栅传感器可分为三类：直线容栅、圆容栅和圆筒形容栅。其中，直线、圆筒形容栅用于直线位移的测量，圆容栅用于角位移的测量。容栅的结构

a）动尺和定尺上的电极透视图b）定尺、动尺的位置关系c）发射电极和反射电极的相互关系1－发射电极2－反射电极3－接收电极4－屏蔽电极容栅结构放大图

a）动尺和定尺上的电极b）定尺、动尺的位置关系c）发射电极和反射电极的相互关系1－发射电极2－反射电极3－接收电极4－屏蔽电极容栅的转换电路框图

当“动尺”相对“定尺”移动x距离时,“发射电极”与“反射电极”间的相对面积发生变化,反射电极上的电荷量发生变化,并将电荷感应到“接收电极”上,在接收电极上累积的电荷Q与位移量x成正比。经运算器处理后进行公/英制转换和BCD码转换,再由译码器将BCD码转变成七段码,送显示驱动单元。容栅传感器使用“锁相环”倍频。2.容栅的应用各种容栅数显表各种容栅数显卡尺各种容栅数显卡尺（续）该卡尺的分辨力为多少微米？各种容栅卡尺（续）各种容栅数显卡尺（续）外卡尺汽车专用卡尺各种容栅数显卡尺（续）内卡尺容栅数显卡尺的结构容栅数显卡尺内的数据和信号处理组合功能块容栅数显千分尺该千分尺的分辨力为多少微米？容栅数显千分尺（续）容栅数显外径测量台容栅数显“内螺孔深度尺”容栅数显百分表红宝石测头百分表的每一分度值，相当于量杆顶端移动0.01mm。其他容栅数显百分表容栅数显千分表可以显示1

m位移量的千分表

百分表和千分表是利用精密齿条齿轮机构制成的表式通用长度测量工具。

从“小数点”看，千分表与百分表的“分辨力”的区别是什么？容栅数显测高仪量程750mm

分辨率0.001mm

示值误差0.0075mm

示值重复性0.002mm(3σ)

测量力1~3N可调

测量滑架的最大速度1m/s

底座测头容栅数显测高仪1.测力调节

2.测头导轨

3.测头

4.坐垫

5.液晶屏显示

6.触摸开关

7.RS-232输出

8.打印机

9.驱动开关

10.气泵开关

11.电源线

休息一下Technology&ApplicationofSensor传感器技术及其应用传感器网络带来的社会和谐美

四川省超1万公里高速公路的监测系统，通过高频数据采集与智能分析构建起“精密周全的安全网”，全程无需用户主动干预。微纳传感网络通过3万个节点覆盖浦东机场35公里范围，形成“物与物”的自主通信网络，实现反恐与安全监控。春运期间，数千万传感器“悄然无息地陪伴人们跨越千里”，技术成为“乡愁的收纳者”。我们习以为常的生活背后，有着不为人知的传感器网络的守护。*项目8无线传感器网络任务8.1无线传感器网络基础任务8.2无线传感器网络的关键技术8.3应用实例*CONTENTS无线传感器网络基础无线传感器网络的关键技术应用实例123目录目录01020304无线传感器体系结构无线传感器网络协议结构无线传感器网络特点无线传感器网络应用8.1无线传感器网络基础任务8.1无线传感器网络基础无线传感器网络WSN（wirelesssensornetwork）是由随机分布在监测区域内大量的由无人值守具有无线通信与计算能力的微小型节点构成的自主探测系统。无线传感器网络综合了无线通信技术、

传感器技术、嵌入式计算技术与分布式信息处理技术，可以使人们在任何时间、任何地点和任何环境条件下获取大量详实而可靠的信息。1.网络结构WSN目的：协作感知、采集和处理网络覆盖区域里被监测对象的信息，并发送给观察者。传感器、感知对象和观察者构成了传感器网络的三个要素。

在无线传感器网络中，节点可以通过飞机随机布撒、人工定向布置等方式，大量部署在感知对象内部或者附近。8.1.1无线传感器体系结构无线传感器网络的网络结构2.无线传感器节点结构

无线传感器节点的硬件组成

无论节点体积的大小，其结构都基本相同。主要有电源、处理器、传感器、通信等单元组成。电源单元为系统提供能量，有微型电池、超薄太阳能板、专用电容器等组成。处理器单元有C

P

U、储存器、嵌入式操作系统、数据库组成。传感器单元有传感器和数模转换器组成。传感器可以采用不同的探测单元。如声音传感器可以探测枪炮声，振动传感器可以通过地面震动探测装甲车辆的行踪。电磁传感器可以发现战场上的电磁辐射源。红外传感器主要探测热敏目标。这些传感器生成的模拟信号，经过模数转换器转换成数字信号传输到处理器单元。

通信单元负责将节点与现场网络连接起来，除此之外，一些节点还安装了特殊装置，如机动节点安装的运动装置，电子对抗节点安装了电磁波发射装置等。传感器节点传感器网络节点工作环境通常比较恶劣，而且数量大，更换困难，所以低功耗是无线传感器网络重要的设计准则之一，从无线传感器网络节点的硬件设计到整个网络各层的协议设计都把节能作为设计目标，以最大限度地延长无线传感器网络的寿命。传感器节点通常是一个微型的嵌入式系统，是无线传感器网络的基础层支撑平台。它的处理能力、存储能力和通信能力相对较弱，通常用电池供电。汇聚节点的处理能力、存储能力和通信能力相对较强，它连接传感器网络与Internet等外部网络，实现两种协议栈之间的通信协议转换，同时发布管理节点的监测任务，把收集的数据转发到外部网络。传感器节点模块化设计是提高节点通用性、扩展性和灵活性的有效途径。集成化以满足节点集数据采集、处理和转发等功能于一身的需求。微型化可以满足大规模布撒、提高隐蔽性的应用需求。无线传感器网的典型应用模式是将大量传感器节点分均部署在现场，形成所需的监测区域。其中一个为网关节点，也叫汇聚节点。

网关节点负责向远程控制站发送信息。当目标进入监测范围，首先发现目标的传感器节点通过网关向远程控制站发送目标在T1时间的三维坐标信息。当目标进一步深入时，其他节点先后发送目标在T2、T3时间的三维坐标信息。

远程控制站可以综合分析这些信息，为精确控制提供基础。8.1.2无线传感器网络协议结构

无线传感器网络体系结构由三部分组成:分层的网络通信协议模块、网络管理模块和应用支撑模块。5)应用层包括一系列基于监测任务的应用层软件。3)网络层的主要功能包括分组路由、网络互联、拥塞控制等。2）数据链路层负责媒体接入控制和建立网络节点之间可靠通信链路，为邻居节点提供可靠的通信通道；1）物理层负责感知数据的收集，并对收集的数据进行采样、信号的发送和接收、信号的调制解调等任务。4)传输层负责数据流的传输控制，是保证通信服务质量的重要部分。1.网络通信协议8.1.2无线传感器网络协议结构能量管理负责控制节点对能量的使用，为延长网络存活时间有效的利用能源。拓扑管理负责保持网络的连通和数据有效传输。网络管理负责网络维护、诊断，并向用户提供网络管理服务接口，通常包括数据收集、数据处理、数据分析和故障处理等功能。服务质量为应用程序提供足够的资源使它们按用户可以接受的性能指标工作。2.网络管理平台使传感器节点能够以高效的方式协同工作，在节点移动的传感器网络中转发数据，并支持多任务和资源共享。节点定位确定每个传感器节点的相对位置或绝对的地理坐标。

时间同步为传感器节点提供全局同步的时钟支持。3.应用支撑平台

包括一系列给予检测任务的应用层软件，通过应用服务接口和网络管理接口来为终端用户提供具体的应用支持。

应用服务接口。无线传感器网络的应用是多种多样的，针对不同的应用环境，有各种应用层的协议,如任务安排和数据分发协议、节点查询和数据分发协议等。

网络管理接口。主要是传感器管理协议，用来将数据传输到应用层。8.1.3无线传感器网络特点①能量资源有限：网络节点由电池供电，其特殊的应用领域决定了在使用过程中，通过更换电池的方式来补充能量是不现实的。“高效使用能量来最大化网络生命周期”。②硬件资源有限：传感器节点是一种微型嵌入式设备，大量的节点数量要求其低成本、低功耗，所携带的处理器能力较弱，计算能力和存储能力有限。在成本、硬件体积、功耗等受到限制的条件下，传感器节点需要完成监测数据的采集、转换、管理、处理、应答汇聚节点的任务请求和节点控制等工作。通过优化设计实现硬件的协调工作。8.1.3无线传感器网络特点③无中心和自组织：WSN是一个对等式网络，所有节点地位平等，没有严格的中心节点。节点仅知道与自己彼邻节点的位置及相应标识，通过与邻居节点的协作完成信号处理和通信。无线传感器网络节点往往通过飞机播撒到未知区域，通常情况下没有基础设施支持，其位置不能预先设定，节点之间的相邻关系预先也不明确。网络节点布撒后，无线传感器网络节点通过分层协议和分布式算法协调各自的监控行为，自动进行配置和管理，利用拓扑控制机制和网络协议形成转发监测数据的多跳无线网络系统。8.1.3无线传感器网络特点④多跳路由：无线传感器网络节点的通信距离有限，一般在几十到几百米范围内，节点只能与它的邻居直接通信，对于面积覆盖较大的区域，传感器网络需要采用多跳路由的传输机制。无线传感器网络中没有专门的路由设备，多跳路由由普通网络节点完成。同时，因为受节点能量、节点分布、建筑物、障碍物和自然环境等因素的影响，路由可能经常变化，频繁出现通信中断。针对通信环境和有限通信能力，设计网络多跳路由机制以满足传感器网络的通信需求。⑤动态拓扑：在WSN使用过程中，部分节点附着于物体表面随处移动，部分节点由于能量耗尽或环境因素造成故障或失效而退出网络，部分节点因弥补失效节点、增加监测精度而补充到网络中，节点数量动态变化，使网络的拓扑结构动态变化。动态拓扑组织功能和动态系统的可重构性。⑥节点数量多可靠性高：大量布设的传感器节点。可以使探测信息互相印证。网络的容错能力强。即使某个节点失效，对整体影响也不大。⑦成本低功能强：无线传感器网络成本低廉。具有声光，电，振动等多种探测功能的传感器网络，可以对各种物理参数进行测量，具有非常强大的探测能力。未来传感器将向着微型化，长寿命，多功能，高机动等方向发展。8.1.3无线传感器网络特点8.1.4无线传感器网络应用无线传感器网络节点微小，价格低廉，部署方便、隐蔽性高、可自主组网等特点，在军事、农业、环境监控、健康监测、工业控制、智能交通和仓储物流等领域具有广阔的应用前景。随着传感网络研究的深入，无线传感网络逐渐渗透到人类生活的各个领域。地震监测、生活习性监测、船只监控、深海监控、战场评估、目标跟踪和检测、森林火灾监控、小区安全监控、精细农业。

1军事应用

利用飞机抛撒或火炮发射等装置，将大量廉价传感器节点按照一定的密度部署在待测区域内，对周边的各种参数，如震动、气体、温度、湿度、声音、磁场、红外线等各种信息进行采集，然后由传感器自身构建的网络，通过网关、互联网、卫星等信道，传回监控中心。可以将无线传感网络用作武器自动防护装置，在友军人员、装备上加装传感器节点以供识别，随时掌控情况避免误伤。通过在敌方阵地部署各种传感器，做到知己知彼，先发制人。另外，该项技术利用自身接近环境的特点，可用于智能型武器的引导器，与雷达和卫星等相互配合，可避免攻击盲区，大幅度提升武器的杀伤力。2城市生命线被称为城市生命线的水、电、煤气和石油等网络，纵横交错，埋在地下，出现问题很难发现，维护极其困难，泄露、爆炸等事故造的社会和经济损失巨大。采用无线传感器网络对城市水管网进行监测，获取水压、水位以及水的质量等信息，判断水位、泄漏和污染情况。采用压力和超声传感器网络监测城市天然气管网。无线传感器网络的应用将大幅提高城市生命线的安全性。3健康监测：人体健康监测为更好的对冠心病、脑溢血等高危病人进行24小时健康监测，不妨碍病人的日常起居和生活质量，无线传感器网络有广阔的应用前景。通过在老年人身上佩戴血压、脉搏、体温等微型无线传感器，经过住宅内的传感器网关，将数据发送给医院，医生可以远程了解老年人的健康状况。在公寓内安装包括温度、湿度、光、红外、声音和超声等多个传感节点，根据这些节点收集的信息，实时了解人员的活动情况。采用多传感器信息融合技术，可以准确地判断出被监测人的行为，如：做饭、睡觉、看电视、淋浴等等。3健康监测：建筑物健康监测

在建筑物上安装联网的地震传感器，为处于地震带的民居提供更好的监测预警机制。把无线传感器网络节点绑定在鸟巢钢架结构上，对施工过程中钢结构进行应力、压力分析等。将具有温度、湿度、压力、加速度、光照等传感器的节点布放在重点保护对象当中，无需拉线钻孔，便可有效地对建筑物进行长期监测。此外，对于珍贵文物，在保存地点的墙角、天花板等位置，监测环境的温度、湿度是否超过安全值，可以更妥善地保护展品的品质。

3健康监测：建筑物健康监测在桥梁监测中，利用适当的传感器，例如压电传感器、加速度传感器、超声传感器、湿度传感器等，可以有效地构建一个三维立体的防护监测网络。用于监测桥梁、高架桥、高速公路等环境。对许多老旧的桥梁，桥墩长期受到水流的冲刷，传感器能够放置在桥墩底部、用以感测桥墩结构；也可放置在桥梁两侧或底部，搜集桥梁的温度、湿度、震动幅度、桥墩被侵蚀程度等，能减少事故造成的生命财产损失。4环境监测监视大鸭岛海燕的栖息情况。位于缅因州海岸大鸭岛上的海燕由于环境恶劣，海燕又十分机警，研究人员无法采用常规方法进行跟踪观察。为此使用了包括光、湿度、气压计、红外传感器、摄像头在内的近10种传感器类型数百个节点，系统通过自组织无线网络，将数据传输到300英尺外的基站计算机内，再由此经卫星传输至加州的服务器。全球的研究人员都可以通过互联网察看该地区各个节点的数据，掌握第一手的环境资料，为生态环境研究者提供了一个极为便利的平台。4环境监测

无线传感器网络对工业生产过程和排放，以及大气、土壤、水等外部环境进行实时的监测，在环境保护领域主要用于森林防火、污染监控、生物种群研究等。例如，生态保护区嵌入式野生动物监测自组网系统（EWM-SOSS）采用分布式物联网架构，基于ZigBee与LoRa混合组网协议。

在云南高黎贡山保护区的实地测试中，节点自组成功率高达98.7%。在青海三江源生态区，通过地形自适应算法优化节点布局，使高寒山地环境下的通信距离从15km延长至22km。

在四川卧龙自然保护区，该系统内置的嵌入式处理器搭载轻量化YOLOv5s模型，实现本地化动物行为分析，提升了监测效率和准确性。清华大学研发的基于无线传感器网络的智能水质监测系统，能够对水质参数进行高精度测量，可对历史数据进行挖掘，预测水质变化趋势，为水资源管理决策提供科学依据。5大型场馆安全监测英国国家博物馆利用无线传感器网络设计了报警系统，将节点放在珍贵文物或艺术品的底部或背面，通过侦测灯光的亮度是否改变，测量物品是否遭受到振动等，来确保展览品的安全。传感器网可以与馆内火警喷水网络的控制系统连接。如果一个传感器群监测到过热或烟尘或两者都有，它可以自动与网络中的其它群通讯并确定这是否是一个真实事件并相应做出反应。通过确定传感器群周围的温度和烟尘，传感器网可以精确查出火源位置，在需要区域打开喷水装置，并优选安全逃离通道。机械工业出版社休息一下*任务8.2无线传感器网络的关键技术

8.2.1时间同步技术8.2.2定位技术8.2.3拓扑控制技术

8.2.4数据融合技术8.2.5安全技术8.2.6能量控制技术任务8.2无线传感器网络的关键技术8.2.1时间同步技术

时间同步是完成实时信息采集的基本要求，也是提高定位精度的基础。在集中式系统中，任何模块或进程均可以从全局时钟获取时间，或者基于同一时钟源的节拍而工作，因此时间同步比较容易实现。

分布式系统，特别是对于具有高度随机性和环境差异性的无线传感器网络系统而言，由于物理上的独立性和分散性，系统无法使用同一个有直接关联的时钟源，而是各个节点使用其本地时钟。由于硬件的差异以及运行环境因素的影响，即使各个节点的时钟在使用前经过统一的校准，

后期使用中仍有可能发生不同步现象。所以，越来越多的研究试图去解决时间同步的问题，提出了如参考广播同步(RBS)、

时间同步协议(TPSN)等同步机制，但都还存在一定的缺陷。

8.2.2定位技术

无线传感器网络定位是指自组织的网络通过一些特定的方法和算法确定节点或目标的位置信息。节点定位可以采用GPS技术来确定节点的位置，但很显然基于成本和功耗等方面的原因，不可能在每个节点都配置GPS模块。

因此，一般采取手动部署少量的配置有GPS模块的参考节点来进行基本定位，其他节点根据网络拓扑和无线定位技术来间接确定位置。目标定位则是通过网络中节点之间的配合完成对网络区域中特定目标的定位。定位算法有很多种，根据不同的标准可以将定位算法分为基于测距的定位、与测距无关的定位、绝对定位和相对定位等。8.2.3拓扑控制技术

良好的网络拓扑结构能够提高路由协议和MAC协议的效率，可为数据融合、时间同步和目标定位等奠定基础，有利于节省节点能量消耗、延长网络的生存周期。

传感器网络拓扑控制目前主要的研究热点是在满足网络覆盖度和连通度的前提下，通过功率控制和主干节点选择，剔除节点之间不必要的无线通信链路，形成一个优化的网络拓扑结构。

拓扑控制可以分为节点功率控制、层次型拓扑结构控制、节点睡眠调度3类。节点功率控制调节网络中每个节点的发射功率，在满足网络连通度和覆盖率的前提下，减小节点的发送功率，均衡节点单跳可达的邻居数目。层次型拓扑结构控制利用分簇机制选择一些节点作为簇点，由簇头节点形成一个处理并转发数据的子网，在子网内簇头节点调度非簇头节点介人睡眠状态以节省能量。节点睡眠调度则是控制传感器节点在工作状态和睡眠状态之间转换。目前，在节点功率控制方面，有COMPOW和LMN/LMA等算法；在层次型拓扑结构控制方面，有TopDisc算法等。8.2.4数据融合技术

数据融合或优化是指节点或系统根据信息的类型、采集时间、地点和重要程度等信息标度，通过聚类技术将收集到的数据进行本地压缩和处理，这一方面可以排除信息冗余，减少传输的数据量，从而节省传感器网络的能量；另一方面可以通过推理技术实现本地的智能决策。此外，由于传感器网络节点的失效，传感器网络也需要数据融合技木对多份数据进行综合，以提高信息的准确度。8.2.5安全技术

传感器网络由于部署的覆盖范围具有一定的空间广度，

其所处环境以及是否有人为干扰甚至入侵都处于不可控制的状态。除了具有一般无线网络可能面临的信息泄露、拒绝服务攻击等威胁外，还面临节点可能被攻击者直接获取，从而获取其中的重要信息甚至进而控制网络的威胁。8.2.6能量控制技术对于无线传感器网络而言，传感器节点往往都采用电池供电。因此，高效利用传感器节点中电池的能量，采取优化的管理控制技术尽量延长电池的消耗时间，其实就是在延长无线传感器网络的生存时间。一是尽可能地降低各种元器件的功耗；二是研究合适的使用策略，让节点或通信链路只在必要的时间处于工作状态，其余时间处于睡眠或部分睡眠状态，从而节省能量。机械工业出版社休息一下*8.3应用实例8.3.1自动节水灌溉系统8.3.2远程医疗监护系统

任务8.3应用实例

8.3.1自动节水灌溉系统自动节水灌溉系统江华瑶族自治县在县城园林绿化升级中启用新型微喷灌溉系统，相比于传统的水车大水漫灌方式，能够节约用水一半以上，并且能进一步起到美化和保护环境的作用。园林微喷灌溉系统对水的有效利用率在80%以上，同时还可调节空气温度和湿度，在干热风季节起到增加空气湿度和降低气温的良好效果。目前，园林部门对县城主干道进行了2400米绿化带的微喷改造试点，下一步将视情况在整个城区进行有效推广。

一个节水灌溉自动化系统的基本框架主要由中心主控系统、采集控制模块、无线通讯模块、土壤水分传感器、气象观测站、电磁阀等设备组成，系统可分为传感器与电磁阀、采集控制、数据传输及控制中心四部分。2寒地水稻灌溉控制系统

由无线传感器网络、智能网关和用户终端组成整体方案结构图

水位、温湿度、风速、日照时数与日照辐射所有传感器将收集的信息汇聚在采集点，后经过采集节点芯片程序的处理，把它们变为单片机能够收到的数据，而且利用ZigBee技术传输进单片机的控制芯片里。

硬件部分布局图客户端主界面无线通信模块

理论上无线通信可采用射频、激光、红外、超声波等载体，但目前在无线传感器网络中应用较多的是基于ZigBee协议的芯片和其它一些普通射频芯片。特点：它是一种近距离、低功耗、低复杂度、低数据速率、低成本的双向无线通信技术。基于ZigBee协议的芯片：市场上常见产品：Chipcon公司的CC2420芯片；Freescale公司的MC13191、MC13192、MC13193。普通射频芯片：市场上常见产品：Chipcon公司的CC1000；RFM公司的TR1000。应用实例：

智能家居系统系统架构图工作原理：用户通过安装在手持终端的上位机软件（通常为PC、智能手机、平板电脑等）来对家居设备进行控制，控制命令由手持终端通过网络发送到家庭网关中，家庭网关接收到控制命令后，下发到中央控制器，即由ZigBee协议组成的自组织局域网络协调器，中央控制器对命令进行解析，形成内网控制帧，发送给相应控制终端节点完成控制操作。控制结果会及时反馈到上位机界面中进行显示。基于ZigBee的远程医疗监护系统的体系结构图远程医疗主要应用在临床会诊、检查、诊断、监护、指导治疗、医学研究、交流、医学教育和手术观摩等方面。远程医疗监护系统作为远程医疗系统中的部分，是将采集的被监护者的生理参数与视频、音频以及影像等资料通过通信网络实时传送到社区监护中心，用于动态跟踪病态发展，以保障及时诊断、治疗。工作原理：

用户通过安装在手持终端的上位机软件（通常为PC、智能手机、平板电脑等）来对家居设备进行控制，控制命令由手持终端通过网络发送到家庭网关中，家庭网关接收到控制命令后，下发到中央控制器，即由ZigBee协议组成的自组织局域网络协调器，中央控制器对命令进行解析，形成内网控制帧，发送给相应控制终端节点完成控制操作。控制结果会及时反馈到上位机界面中进行显示。处理器单元远程家庭监护系统体系结构拓展阅读星闪技术（SparkLink）是由华为主导研发的新一代无线短距通信技术，通过光信号传输数据，旨在替代或补充传统蓝牙、Wi-Fi等方案，能够实现更高的传输速度和更稳定的通信质量，提供更高性能的通信体验，同时具有低功耗的特点，能够延长设备的续航时间。以下从技术原理、核心优势、应用场景、产业生态及挑战等方面综合分析。星闪是增强版的“Wi-Fi+蓝牙”。系统一共分为三层，从上到下分别是：基础应用层、基础服务层、星闪接入层。基础应用层用于实现各类应用功能，服务于包括汽车、家居、影音等不同场景。基础服务层包括很多的基础功能单元，通过它们实现对于上层应用功能以及系统管理维护的支持。星闪接入层，最为特别。它提供了SLB（基础接入）和SLE（低功耗接入）两种通信接口，分别对应于Wi-Fi和蓝牙两种不同类型的网络场景需求。星闪技术的系统框架SLB（基础接入）SLB，对标Wi-Fi，追求大带宽、大容量、高精度。SLB支持单载波/多载波，工作频段在5GHz的非授权频段，单载波带宽最小20MHz，向上支持40/60/80/100/160/320MHz，调制方式支持QPSK、16QAM、64QAM、256QAM、1024QAM。SLB采用超短帧、多点同步、双向认证、快速干扰协调、双向认证加密、跨层调度优化等多项技术，融合了大量5G技术，包括支持类似5G的异步HARQ（混合自动重传请求）技术，类似5G的频域调度设计和帧结构等，以此提升通信性能。SLB性能指标SLE（低功耗接入）

SLE，对标蓝牙，追求低功耗、低时延、高可靠性。SLE使用单载波传输，工作频段在2.4GHz的非授权频段，带宽支持1MHz、2MHz和4MHz，调制方式支持GFSK、BPSK、QPSK和8PSK。SLE支持1对多可靠组播，支持4KHz短时延互，安全配对，隐私保护等特性，在尽可能保证传输效率的同时，充分考虑了节能因素。SLE性能指标（来源：《星闪无线短距通信技术（SparkLink1.0）产业化推进白皮书》）在组网上，星闪和传统技术类似，也是点对点（P2P）或点对多点（P2MP）。星闪节点分为管理节点（G节点，Grant）和终端节点（T节点，Terminal）。其中，G节点为其覆盖下的T节点提供连接管理、资源分配、信息安全等接入层服务。单个G节点以及与其连接的T节点，共同组成一个通信域。再说说安全性。星闪采用了多种安全机制，保护安全和隐私。例如，使用了128位AES加密算法，对数据进行加密和解密，防止数据被窃取或篡改。再例如，使用了双向认证和密钥协商机制，确保设备之间的身份验证和密钥生成。总而言之，我们可以看出：星闪的各方面能力，明显超过了Wi-Fi和蓝牙。个别指标，可以说是“遥遥领先”。技术参数对比（背景条件复杂，仅供参考）星闪的应用场景消费电子场景

星闪标准确定后，率先进行商业落地的，就是消费电子场景，例如手机、平板、鼠标、键盘、耳机、音箱、手写笔等。星闪技术的低功耗特点，可以大幅减少设备的耗电量，增加待机时长，避免频繁充电。星闪的高速率、低时延，让高品质多声道无损音频传输成为可能。目前的蓝牙，只能支持立体声高清。基于星闪技术的无线鼠标连接，在回报率上有大幅提升。之前展示的星闪技术鼠标，平均刷新率可以达到4KHz，是传统2.4GHz鼠标的4倍，平均传输时延是413.14μs，是2.4G鼠标的1/4。对于游戏玩家来说，这可以显著改善使用体验。星闪鼠标的刷新率演示星闪具有极强的抗干扰性。在地铁、高铁、机场等复杂电磁环境场所，它可以更加稳定地工作，减少传输抖动甚至掉线。如今，很多用户都喜欢使用无线投屏和多屏协同。这就涉及到视频信号的无线传输。利用星闪技术的高速率优势，可以轻松完成4K分辨率的远程投屏。进行多屏协同时，凭借星闪微秒级的时延