CN119391335A 一种具有各向异性的粘附凝胶及其制备方法和应用 （中国科学院理化技术研究所）

号一种具有各向异性的粘附凝胶及其制备方本发明公开一种具有各向异性的粘附凝胶在正辛基三乙氧基硅烷修饰的图案化区域发生非粘附凝胶单体的预聚液在羟基修饰的图案化区域发生界面自组装并聚合得到。通过上述设该项研究不仅简化了传统基于3D结构的各向异2其中，所述粘附条带为富含粘附凝胶单体的预聚液在正辛基三乙所述非粘附条带为富含非粘附凝胶单体的预聚液在羟基修饰的图案化区域发生界面2.根据权利要求1所述的粘附凝胶，其特征在于，所述粘附凝胶单体选自丙烯酸异辛粘附条带的尖角形尖端向尖角形两臂的滑动摩擦力大于自尖角形两臂向尖角形尖端的滑所述粘附条带和非粘附条带呈弧形条带状，自粘附条带的弧形顶端条带状，自粘附条带的尖角形尖端剥离的剥离力为其从尖角形两臂剥离的剥离力的1.3_4.0倍，自粘附条带的尖角形尖端向尖角形两臂的滑动摩擦力为其从尖角形两臂向所述粘附条带和非粘附条带呈弧形条带状，自粘附条带的弧形顶端剥为其自弧形两臂向弧形顶端的滑动摩擦力的1.2_3按照预定的粘附条带阵列图案将基底分别进行等离子体处理和正辛基三乙氧基硅烷将非粘附凝胶单体、第二交联剂和第二光引发剂在溶剂水中混合，3将富含粘附凝胶单体的预聚液和富含非粘附凝胶单体的预聚液混合，得到混合预聚8.根据权利要求6所述的制备方法，其特征在于，在所述富含粘附凝胶单体的预聚液中，所述粘附凝胶单体、第一交联剂和第一光引发剂的摩尔比为0.05一0.20：0.0010一机器人中的应用。4[0002]各向异性是指物质的全部或部分化学、物理等性质随着在不同的方向上呈现出差异的性质，例如CN114989470A公开了一种湿度响应各向异性复[0006]本发明的第三个目的在于提供一种利用如上所述的粘附凝胶在制备柔性粘附抓所述非粘附条带为富含非粘附凝胶单体的预聚液在羟基修饰的图案化区域发生5行剥离时，所需施加的剥离力远大于从尖角形条带的两臂或者弧形条带的两臂剥离时的臂的滑动摩擦力大于自尖角形两臂向尖角形尖尖角形两臂的滑动摩擦力为其从尖角形两臂向尖角形尖端的滑动摩擦力的1.按照预定的粘附条带阵列图案将基底分别进行等离子体处理和正辛基三乙氧基6[0019]在所述富含非粘附凝胶单体的预聚液中，所述非粘附凝胶单体的浓度为0.5一预聚液和富含非粘附凝胶单体的预聚液混合均匀后一起施加在图案本发明公开一种利用如上所述的粘附凝胶在制备柔性粘附抓手、智能穿戴设备、7本发明首先利用等离子体修饰和正辛基三乙氧基硅烷修饰对基底进行预定图案为了实现各向异性粘附而构筑3D结构所需的复杂的4.0倍，自粘附条带的尖角形尖端向尖角形两臂的滑动摩擦力为其从尖角形两臂向尖角形自粘附条带的弧形顶端向弧形两臂的滑动摩擦力为其自弧形两臂向弧形顶端的滑动摩擦[0032]图5示出将实施例4_4制备的粘附凝胶在摩擦1000次后的光学图片和微观扫描电[0034]为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说本发明示例性地提供一种具有交替设置的羟基修饰条带和硅烷修饰条带的石英[0036]b．在黄光区将光刻胶S1805旋涂至步骤a中得到的石英片表面，旋涂转速为8[0038]d.将步骤c中得到的曝光后的石英片在显影液300MIF中显影，控制显影时间为具有交替的羟基修饰的长方形条带和硅烷修饰的长方形条带9图案化基底制备过程参照实施例1，区别在于通过改变掩模版形状获得具有交替图案化基底制备过程参照实施例2_1，区别在于通过改变掩模版形状获得具有交替的羟基修饰的弧形条带和硅烷修饰的弧形条带的图案化基底，弧形条带的宽度均为100图案化基底制备过程参照实施例2_1，区别在于通过改变掩模版形状获得具有交替的羟基修饰的弧形条带和硅烷修饰的弧形条带的图案化基底，弧形条带的宽度均为300图案化基底制备过程参照实施例2_1，区别在于通过改变掩模版形状获得具有交替的羟基修饰的弧形条带和硅烷修饰的弧形条带的图案化基底，弧形条带的宽度均为1图案化基底制备过程参照实施例2_1，区别在于通过改变掩模版形状获得具有交替的羟基修饰的弧形条带和硅烷修饰的弧形条带的图案化基底，弧形条带的宽度均为5图案化基底制备过程参照实施例1，区别在于通过改变掩模版形状获得具有交替图案化基底制备过程参照实施例3_1，区别在于通过改变掩模版形状获得具有交图案化基底制备过程参照实施例3_1，区别在于通过改变掩模版形状获得具有交图案化基底制备过程参照实施例3_1，区别在于通过改变掩模版形状获得具有交弧形顶端进行剥离时所需的剥离力和从弧形条带的两臂方向进行剥离时所需的剥离力有图案化基底制备过程参照实施例1，区别在于通过改变掩模版形状获得具有交替图案化基底制备过程参照实施例4_1，区别在于通过改变掩模版形状获得具有交替的羟基修饰的弧形条带和硅烷修饰的弧形条带的图案化基底，弧形条带的宽度均为300图案化基底制备过程参照实施例4_1，区别在于通过改变掩模版形状获得具有交替的羟基修饰的弧形条带和硅烷修饰的弧形条带的图案化基底，弧形条带的宽度均为300图案化基底制备过程参照实施例4_1，区别在于通过改变掩模版形状获得具有交替的羟基修饰的弧形条带和硅烷修饰的弧形条带的图案化基底，弧形条带的宽度均为300弧形顶端进行剥离时所需的剥离力和从弧形条带的两臂方向进行剥离时所需的剥离力不方向运动的摩擦力与从两臂向弧顶方向运动的摩擦力是不同的，产生了各向异性的摩擦微观结构。结果参见图5，光学照片和微观扫描电镜图显示粘附条带与非粘附条带在摩擦图案化基底制备过程参照实施例1，区别在于通过改变掩模版形状获得具有交替的羟基修饰的尖角形条带和硅烷修饰的尖角形条带的图案化基底，尖角形带的宽度均为图案化基底制备过程参照实施例5_1，区别在于通过改变掩模版形状获得具有交[0082]粘附凝胶的制备同实施例5_1，其具有交替的粘附尖角形条带和非粘附尖角形条图案化基底制备过程参照实施例5_1，区别在于通过改变掩模版形状获得具有交[0084]粘附凝胶的制备同实施例5_1，其具有交替的粘附尖角形条带和非粘附尖角形条图案化基底制备过程参照实施例1，区别在于通过改变掩模版形状获得具有交替图案化基底制备过程参照实施例6_1，区别在于通过改变掩模版形状获得具有交[0090]粘附凝胶的制备同实施例6_1，其具有交替的粘附尖角形条带和非粘附尖角形条图案化基底制备过程参照实施例6_1，区别在于通过改变掩模版形状获得具有交[0092]粘附凝胶的制备同实