2026电力专用室内外融合定位的通导一体化终端技术要求

TechnicalRequirementsforPower-SpecificIntegratedTerminalwithIndoor-OutdoorFusionPositioningandCommunication-Navigation 附录A电力通导一体化业务场 GB/T17626.2GB/T17626.6GB/T17626.9GB/T17626.10GB/T39267-2020YD/T3588.1-20191部分:BeiDounavigationsatelliteGB/T39267-注:单点定位Single-pointIndoor-outdoorIntegratedCommunicationandNavigationIntegratedreal-timekinematicGNSS相对定位技术的一种,主要通过基准站和流动站之间的实时数据链路和载波相对定位快速解[来源：GB/TRTKnetworkreal-timekinematicRTKRTKinitializationIndoorandOutdoorSeamlessBDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）GNSS：全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）MESH：无线网状网络（WirelessMeshNetwork）RDSS：卫星无线电测定业务（RadioDeterminationSatelliteService）RQL：可拒收质量水平（RejectableQualityLevel）RTD：实时差分测量（Real-timeDifferentialSurvey）RTK：实时动态测量（Real-timeKinematicSurvey）SQL：结构化查询语言（StructuredQueryLanguage）WLAN：无线局域网（WirelessLocalAreaA。高压室、GIS室、电缆隧道等；1IIb）II型终端支持三维定位，用户电力杆塔、电缆井测量、绝缘斗臂车等需要空间定位的场景。室RTD定位；RTKRTK定位。b）5G/4G全网通制式，支持公网通2RTDRTKRTKRTK定位功能时，水平定位精RTK≤b)作业区域：在室内定位基础设施正常工作且定位信号覆盖条件满足要求时，通导一体化终端静态水平定位精度≤0.3m；在人员步行、巡检机器人低速移动等典型室内动态场景下，通导一体化终端动态水平定位精度≤0.5~1m。b)通导一体化终端由室内进入室外，定位模式切换时间应≤5s 通导一体化终端应支持全网通公网通信制式，通信性能应符合YD/T3988-2021、GB/T46367-2025、YD/T1641-2020等的相关要求。a)公网与自组网之间切换时延应不大于5s，切换过程不应出现数据传输中断或业务异常。b）10s5s。自组网单跳数据传输时延应不大于100ms；多跳中继场景下，每增加一跳时延增量应不大于d)组网数据回传应满足定位信息、设备状态、告警信息、作业指令等业务传输需求，有效通信范围内端到端有效数据速率应不低于150bps。f)3环境温度：-25～+55终端电磁兼容相关标准及GB/T17626系列标准确定，试验等级按3级执行。试验过程中，终端不应出现1通导一体终端电磁兼容性要求（终端型GB/T17626.23GB/T17626.33GB/T17626.43GB/T17626.53GB/T17626.63GB/T17626.83GB/T17626.93GB/T17626.103210Hz~55≤10.1575mm（10Hz~250.15mm（25Hz~5830min±110Hz~55Hz~100.15≤115011800mm（300g~500500mm（500g~150041SQL注入攻击、中间人攻击、暴力破解、A传输时延≤1秒，支持≥500个