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第12章蜗杆传动蜗杆传动图§12-1蜗杆传动的特点和类型1、特点：单级传动比大;结构紧凑;传动平稳，无噪音;可自锁;传动效率低;成本高。2、应用：机床：数控工作台、分度汽车：转向器冶金：材料运输矿山：开采设备起重运输：提升设备、电梯、自动扶梯二、蜗杆传动的类型1、按蜗杆形状分环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动2、按螺旋面的形状：阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆在轴剖面：直线齿廓法剖面：凸曲线垂直轴剖面：阿基米德螺线蜗轮滚刀：与蜗杆尺寸相同在中间平面上可看成直齿齿条与渐开线齿轮啮合§12-2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸中间平面上的参数作为设计基准一、主要参数1、模数m和压力角

旋向相同阿基米德蜗杆的轴向压力角为标准值20°。2、蜗杆分度圆直径d1和导程角

为了限制蜗轮滚刀的数目并便于滚刀的标准化，因此对每一标准模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1。导程角：蜗杆直径系数3、传动比i、蜗杆头数Z1和蜗轮齿数Z2蜗杆头数Z1通常取为：1，2，3，4，或6Z2=iZ1，一般取Z2=28~804、传动中心距a标准中心距5、相对滑动速度

S滑动速度沿蜗杆螺旋线方向§12-3蜗杆传动的失效形式和材料选择一、蜗杆传动的失效形式及材料选择失效形式：齿面胶合、点蚀和磨损，且常发生在蜗 轮轮齿上。 由于较大，发热大使润滑油升温变 稀，易胶合（闭式传动）。开式传动易 磨损。设计准则：通常按齿面（蜗轮）接触疲劳强度条件 计算蜗杆传动的承载能力。 对闭式传动要进行热平衡计算，必要时 对蜗杆强度和刚度进行计算。蜗杆和蜗轮的常用材料对蜗杆和蜗轮材料的要求：不仅要有足够的强度，还要有良好的减摩、耐磨性能和抗胶合能力。蜗杆材料：碳素钢、合金钢（渗碳淬火、调质） 钢制蜗杆淬硬磨削。蜗轮材料：铸锡磷青铜（重要高速传动），抗胶合， 耐磨性好，易切削，允许达25s/m，但 价贵。

铸造铝铁青铜、灰铸铁二、蜗杆和蜗轮的结构蜗杆和轴制成一体——蜗杆轴。

蜗轮可制成整体式或组合式（节约有色金属）1、整体式2齿圈压配式：齿圈和轮芯间用过盈联接3、铰制孔螺栓联接装拆方便，用于尺寸较大或磨损后需更换齿圈场合4、浇铸式：在铸铁轮芯上浇注出青铜齿圈§12-4圆柱蜗杆传动的受力分析轴向力的方向：主动件左右手法则判定N式中：T1、T2—分别为蜗杆和蜗轮轴上的转矩，N.mm,T2=iT1，N.mm,

—传动效率，i—传动比d1、d2—分别为蜗杆和蜗轮的分度圆直径,mm——压力角，=20——蜗杆分度圆柱上的导程角，度力的方向判断例题已知轮1、4转向，求各轮旋向。蜗杆传动的效率式中：

1—啮合效率

2

3—分别为轴承效率和搅油效率

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