CN119393118A 一种钻机的远程操作控制方法及系统 （湖南翰文云机电设备有限公司）_第1页
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文档简介

道车站南路8号金荣湘潭智能制造产2所述第一状态信息和第二状态信息均包括位置坐标信息、三维姿态将第一状态信息下的位置坐标信息和三维姿态角度信息分别与第二状态信息下的位置坐标信息和三维姿态角度信息对比，并将所得对比误差值与对应的控制误差阈值对比，将第一状态信息下的压力传感信息、温度传感信息和气体采集将第二状态信息下的压力传感信息、温度传感信息和气体采集信若第一对比结果中位置坐标的对比误差值大于对应的控制误差阈在第三对比结果中第二状态信息下的压力传感信息、温度传在第三对比结果对应的安全阈值内时，若第二对比结果中将第一状态信息下的位置坐标信息和三维姿态角度信息分别与第二状态信息下的位置坐标信息和三维姿态角度信息对比，并将所得对比误差值与对应的控制误差阈值对比，3将第一状态信息下的压力传感信息、温度传感信息和气体采集将第二状态信息下的压力传感信息、温度传感信息和气体采集信若第一对比结果中位置坐标的对比误差值大于对应的控制误差阈在第三对比结果中第二状态信息下的压力传感信息、温度传在第三对比结果对应的安全阈值内时，若第二对比结果中45[0007]本发明进一步的设置为：所述第一状态信息和第二状态信息均包括位置坐标信将第一状态信息下的位置坐标信息和三维姿态角度信息分别与第二状态信息下6所述信息采集单元用于获取钻机当前的第一状态信息，以及基于远程操作指令，所述第二通讯模块用于实现远程控制单元与信息采集单元间的信息将第一状态信息下的位置坐标信息和三维姿态角度信息分别与第二状态信息下7[0015]本发明进一步的设置为：所述远程控制单元还包括指令控制模块和指令输入模所述指令输入模块用于接收远程操作指令，所述指令输入模块与第二通讯模块、8杆是否提升到了预期的位置，以及在提升过程中是否出现了异常的压力变化或姿态改变，信息能够提前发现设备是否因过热而存在故障风险，为钻机的安全运行提供更充分的保将第一状态信息下的位置坐标信息和三维姿态角度信息分别与第二状态信息下9暂停指令并采取降温措施，灵活的指令调整方式可以有效提高钻机的工作效率和安全性。进而确保钻机在整个作业过程中始终保持在预期的[0037]此外，信息采集单元100还包括温度传感器140、气体传感器150和第一通讯模块[0038]在本实施例中，需要说明的是，通过所设置的位置定位模块110、姿态角度模块的状态信息均通过第一通讯模块160上传给远程控制单元200，由远程控制单元200进行钻将第一状态信息下的位置坐标信息和三维姿态角度信息分别与第二状态信息下数据库模块230用于存储所接收的数据信息，数据库模块230与第二通讯模块210模块240与状态分析模块220和数据库模块230均连接，其中，调整远程操作指令的过程如

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