CN119394293A 一种箱涵顶进姿态监测方法、系统、设备及介质 （南京派光智慧感知信息技术有限公司）

司京片区浦口大道1号新城总部大厦2所述第一距离无变化的时间超过时间阈值，或所述第一距离的变化不超过第二距离阈值安装所述测距主站和所述测距从站，并记录初始参数，所述记录所述测距主站和所述测距从站之间的初始距离，并对所述;k=1,2,3.b，且；表示第n测距主站5.根据权利要求1所述的箱涵顶进姿态监测方法，其特征在于，所述测距主站包括;3b;;;表示所述前口中线偏差；x,表示第j测距从站的顶进位置的x轴坐标；i其中，若第(2m-1)测距从站和第(2m+3)测距从站均设置在所述箱涵的第m高线上，;4所述测距主站安装在箱涵顶进的反方向，用于等周期间隔向所述测所述测距从站安装在所述箱涵上，用于接收到所述测距主站的测距请所述监测分析单元用于监测所述第一距离的变化状况，获得单次顶进结56;k=1,2,3.b，且；表示第n测;b;7;;其中，AX,表示所述前口中线偏差；表示第j测距从站的顶进位置的x轴坐表示第ii测距从站的校正位置的x轴;置的y轴坐标，和yo(2mxs)分别表示所述第(2m+3)测距从站的顶进位置和校正8图4是本发明一种箱涵顶进姿态监测方法一实施例中获得测距从站的校正位置的图5是本发明一种箱涵顶进姿态监测方法一实施例中计算测距从站的顶进位置的括一个或多个相关的所列项目的任意的和所一距离是对应的测距从站随着箱涵1一次顶进结束后，一个测距主站与对应的测距从站之9。根据8个测距从站的初始位置坐kxk。由此将2个测距主站的位置坐标p和B，以及8个测距从站中所有测距从站两两之间的第二距离lr作为初始参数进行记录。;k=1,2,3b，且；表示第n站的初始位置坐标；lx表示第k测距从站到第k测距从站的第二距离；表示第k测距依据第一方程组对第k测距从站的初始位置坐标pk进行校正，从而获得第k测距从站的校;;;;i测距从站以箱涵1中部的某一点为中心整体发生了逆时针旋转。若前口中线偏差和后口中线偏差均;测距从站的顶进位置和校正位置的y轴坐标，和yo(amxa)分别表示第(2m+3)测个测距从站的情况，使用8个测距从站可以保证获得更精准的数据，同时保证分析的准确[0070]监测分析单元103用于监测第一距离的变化状况，获得单次顶进结束后测距从站[0073]请参阅图8，本申请实施例描述的电子设备，具体可以包括处理器210和存储器[0074]处理器210用于控制电子设备的操作，处理器210还可以称为CPU（Central的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至[0076]处理器210用于执行存储器220中存储的计算机程序以实现本申请各方法实施例[0077]在一些实施方式中，电子设备还可以包括：外围终端接口230和至少一个外围终[0078]外围终端接口230可被用于将I/O(Input/output，输入/输出)相关的至少一个外外围终端接口230中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路240还可以包括NFC(NearField在显示屏250的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至可以采用LCD(LiquidCrystalDisplay，液晶显示屏)、OLED(OrganicLight_Emitting麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器210或射频电路240的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声[0083]关于本申请电子设备实施例中各功能模块或者部件功能单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目[0088]请参阅图9，上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产[0089]关于计算机可读存储介质中的程序数据的执行过程的阐述可以参照上述本申请