CN119394336A 一种针对IC环境偏差的Gsensor自动化测试方法 （深圳市大晶光电科技有限公司）

道共乐社区铁仔路50号凤凰智谷A栋一种针对IC环境偏差的Gsensor自动化测试Gsensor自动化测试方法，涉及惯性传感器技术于记录的输出数据建立供电电压与传感器输出压，以使Gsensor输出在不同供电电压下保持稳结果的准确性；该针对IC环境偏差的Gsensor自引起的传感器输出波动进行补偿以解决电源稳2S2、基于记录的输出数据建立供电电压与传感器器输出和供电电压的数学模型，描述传感器输出的饱和趋势，具体数学模型公式为：;感器输出值达到最大输出Smax一半时对使用记录的数据对上述数学模型进行参数拟合，基于拟合参2.根据权利要求1所述的一种针对IC环境偏差的Gsensor自动化测试方法，其特征在3.根据权利要求1所述的一种针对IC环境偏差的Gsensor自动化测试方法，其特征在4.根据权利要求1所述的一种针对IC环境偏差的Gsensor自动化测试方法，其特征在;35.根据权利要求1所述的一种针对IC环境偏差的Gsensor自动化测试方法，其特征在;实时监控电压波动的变化，记录当前时间点下的波动值6.根据权利要求1所述的一种针对IC环境偏差的Gsensor自动化测试方法，其特征在007.根据权利要求6所述的一种针对IC环境偏差的Gsensor自动化测试方法，其特征在8.根据权利要求1所述的一种针对IC环境偏差的Gsensor自动化测试方法，其特征在于：所述S2中校正模型中的参数K和Smax的获取基于传感器在不同供电电压下的输出数据，9.根据权利要求1所述的一种针对IC环境偏差的Gsensor自动化测试方法，其特征在10.根据权利要求3所述的一种针对IC环境偏差的Gsensor自动化测试方法，其特征在;45[0001]本发明涉及惯性传感器技术领域，具体涉及一种针对IC环境偏差的Gsensor自动[0003]现有的Gsensor测试方法通常依赖于手动校准或特定的硬件设计来减小电源波动[0004]本发明的目的在于提供一种针对IC环境偏差的Gsensor自动化测试方法，解决了如何对不同供电电压引起的传感器输出波动进行补偿以解决电源稳定性差导致的测量误传感器输出和供电电压的数学模型，描述传感器输出的饱和趋势，具体数学模型公式为：;6[0007]优选的，所述S1中滑动窗口内传感器输出信号的平均值的具体计算公式为：;;;7;间的校正模型，根据校正模型调整供电电压，以使Gsensor输出在不同供电电压下保持稳在无需人工干预的情况下完成供电电压波动的实时补偿与校准，满足大批量生产中对高对不同供电电压引起的传感器输出波动进行补偿以解决电源稳定性差导致的测量误差的8传感器输出和供电电压的数学模型，描述传感器输出的饱和趋势，具体数学模型公式为：;9压条件下计算得到的标准差值进行对比分析。如果某一供电电压区间的标准差值显著增供电电压条件下的信号输出特性。滑动窗口的大小为N，其内的传感器输出信号采样值为公式用于计算窗口内信号的平均值，该平均值能够有效平滑;根据平衡公式计算供电电压的调整量，并应用供电电压的调整量，具体公式为：[0028]首先，根据传感器输出信号的当前值Scurrent与目标值Starget计算偏差ΔS=[0033]本方法通过动态调整供电电压，有效补偿传感器输出信[0036]使用公式v(t)=ve-对供电电压波动进行数学建模。该公式描述了供电电压波动值通过公式Vcomp=Vbase_ΔS计算，其中Vbase为基准供电电压值，ΔS为传感器输出信号的偏00[0049]通过建立线性或非线性的校正模型，能够全面描述供电电压对传感器输出的影[0050]预设的电压偏差阈值θ基于历史波动数据的统计分析，通过计算供电电压波动的[0056]通过历史波动数据的统计分析，利用供电电压的均值和标准差动态确定偏差阈[0057]S2中校正模型中的参数K和Smax的获取基于传感器在不同;2[0064]通过最小二乘法拟合传感器输出数据，能够精确获取校正模型在实际情况中，供电电压与输出信号的关系可能在不同区间呈现出不同的特性。[0068]对每个电压区间内的数据点，使用最小二乘法分别拟合校正模型的参数K和Sma;整体影响。将分段模型代入测试数据进行验证，计算整体模型的误差指标（如均方误差合方法将复杂的全局非线性拟合问题分解为多个简单的局部拟合问题，有效减少模型误[0072]本实施方式通过计算滑动窗口的大小N，动态调整滑动窗口长度以适应信号的波[0073]滑动窗口是信号处理中的一种常用技术，用于实时分析传感器输出信号的特在本实施方式中，滑动窗口的大小N根据信号的波