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文档简介

复合铰链、局部自由度和虚约束主讲：罗齐汉武汉理工大学物流工程学院机械设计与制造系

机械设计基础FoundationofMachineDesign

平面机构自由度的计算公式：活动构件数高副(齿轮副、凸轮副)数目低副(转动副、移动副)数目平面机构的自由度计算自由度（筛沙机构）F=3n-2Pl-Ph

=3×5-2×6=3F=3n-2Pl-Ph

=3×5-2×7=1C是复合铰链1.复合铰链复合铰链

—两个以上的构件同时在一处用转动副相连就构成复合铰链。K个构件组成的复合铰链应组成(K-1)个转动副。计算自由度F=3n-2Pl-Ph

=3×3-2×3-1=2F=3n-2Pl-Ph

=3×2-2×2-1=1C是局部自由度2.局部自由度局部自由度

—构件中不影响其输出与输入运动关系的个别构件的独立运动自由度，称为局部自由度。3.虚约束虚约束

—对机构运动不起限制作用的重复约束称为虚约束。平面机构中的虚约束常出现在下列场合：

(1)两构件之间组成多个导路平行的移动副时，只有一个移动副起作用，其余都是虚约束。

3.虚约束平面机构中的虚约束常出现在下列场合：(2)两构件之间组成多个轴线重合的转动副时，只有一个转动副起作用，其余都是虚约束。

平面机构中的虚约束常出现在下列场合：(3)机构中对传递运动不起独立作用的对称部分。

3.虚约束平面机构中的虚约束常出现在下列场合：

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