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文档简介

急回特性主讲：罗齐汉武汉理工大学物流工程学院机械设计与制造系

机械设计基础FoundationofMachineDesign

急回特性

当主动件(曲柄)匀速转动时，从动件(摇杆)来回摆动速度不同，称为急回特性。工作行程(正行程)非工作行程(反行程)急回特性

把摇杆处于两极限位置时，摇杆摆动的角度ψ称为摆角；曲柄在两位置之间所夹的锐角θ称为极位夹角。急回特性行程速比系数Ｋ是摇杆反、正行程平均速度之比。连杆机构输出件有急回特性的条件：输入件等速整周转动；输出件往复运动；极位夹角θ>0°。曲柄滑块机构●对心式曲柄滑块机构（θ=0）结论：对心式曲柄滑块机构无急回特性。●

偏置式曲柄滑块机构（θ

≠0）结论：偏置式曲柄滑块机构有急回特性。B1C1BACB2C2ABCB1C1C2B2(2)导杆机构结论：有急回特性，且极位夹角等于摆杆摆角，即

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