CN119396079A 一种螺母伺服压入深度控制系统及控制方法 （广州宁武科技股份有限公司）_第1页
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文档简介

一种螺母伺服压入深度控制系统及控制方法本发明，提升了压入力路径预测的精度和适应2;;3;4.根据权利要求1所述的一种螺母伺服压入深度控制方法，S311，数据清洗：使用均值滤波法检查并移除工件S313，特征提取：通过主成分分析算法从标准化后5.根据权利要求4所述的一种螺母伺服压入深;;;;;;;其中为不同卷积核大小下提取的特征图为不同4;6.根据权利要求5所述的一种螺母伺服压入深度控S331，路径性能指标计算：对每条压入力路径进行;;;;;;;5;;;;6学习反馈模块：实时收集微调校正后的螺母垂直度和位置，不断7S32，多路径预测：将预处理后的特性数据以及初始参数输入压入力路径预测模8;;k和;;;9;;;;;其中为不同卷积核大小下提取的特征图为;;;;;;;;;;;;并通过对初始压入力路径和操作参数的回归分析和优化，持续改进压入精度和路径控制，[0021]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。同S32，多路径预测：将预处理后的特性数据以及初始参数输入压入力路径预测模;;k和;;;通过上述内容，能够提升工件特性数据和伺服电机初始参数的准确性和一致性，;;;;;;;;其中为不同卷积核大小下提取的特征图为;;;;;;;;;;;

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