CN119396172A 基于无人机的光伏巡检管理方法及系统 （华能新能源股份有限公司山西分公司）_第1页
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司街200号国际大都会中心广场4幢B单提供了一种基于无人机的光伏巡检管理方法及2基于巡检管理数据库分别构建巡检规划模型和数据分通过巡检规划模型规划无人机的飞行路径和续航策略，根据实无人机系统根据动态优化的飞行路径和续航策略执行巡检任务，通通过数据分析评估模型对实时回传的光伏电站的相关数据和无人机系统相关数据进对巡检管理数据中与巡检规划相关的历史数据进行整合和预处理并得到初始规划数基于光伏电站的实际情况和无人机巡检的需求，识别出初型的目标函数以最小化总飞行时间和总能耗的加权和为目标，目标函数的表达式如下式3通过安装在无人机系统上的传感器系统，实时采集天气、障碍物和根据无人机的剩余电量和飞行路径的能耗预测，制定相应的续航策略根据动态优化的飞行路径和续航策略执行巡检任务的无人机系统根据动态优化的飞行路径和续航策略执行巡检任务，实时监测各台无人机的飞行状态和巡检进度，根据无人机的飞行状态和巡检进度情对巡检管理数据库中光伏电站和无人机系统的相关数据进行预处理并得到分析评估对分析评估数据集进行特征提取并构建初始数据分析通过分析评估数据集对初始数据分析评估模型进行训练得到数据分析4数据库中光伏电站和无人机系统的相关数据进行预处理并得到分析评估数据集的具体过对无人机采集的光伏电站图像数据进行预处理，对非图像数据进行清通过预训练的深度学习模型对图像数据进行特征提取，将非图像数k根据评估结果对发现的问题进行优先级排序，针对每个优先级的运维任务完成后，通过再次采集光伏电站和无人机系统的数据，数据库构建模块，用于收集和整理与光伏电站和无人机系统任务执行模块，用于控制无人机系统按照动态优化的飞行路径数据分析与评估模块，用于接收来自无人机的实时数据，利5[0011]通过数据分析评估模型对实时回传的光伏电站的相关数据和无人机系统相关数[0013]对巡检管理数据中与巡检规划相关的历史数据进行整合和预处理并得到初始规6巡检规划模型动态优化无人机的飞行路径和续航策略的具7[0038]对巡检管理数据库中光伏电站和无人机系统的相关数据进行预处理并得到分析[0040]通过分析评估数据集对初始数据分析评估模型进行训练8[0065]增强应急响应能力：本发明在无人机续航策略中考虑了9[0081]对巡检管理数据中与巡检规划相关的历史数据进行整合和预处理并得到初始规[0098]对巡检管理数据库中光伏电站和无人机系统的相关数据进行预处理并得到分析[0105]通过分析评估数据集对初始数据分析评估模型进行训练k程中采集的光伏电站的相关数据和无人机系制若干台无人机执行巡检任务，通过实时通信保持各台无人机之间协同配合执行巡检任[0132]其中，分别是第i个粒子在第d维(即d第个xij)上第t次迭代的速度和位

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