CN119399347A 基于web端3d技术的移动机器人场景动态渲染方法 （天津归一科技有限公司）

基于WEB端3D技术的移动机器人场景动态渲尤其涉及基于WEB端3D技术的移动机器人场景动场景状态特征基于WEB端3D技术建立移动机器人维场景状态特征得到移动机器人场景动态渲染2S2、根据所述实时场景状态特征基于WEB端3D技术建立移动机器人的三维场景状态特S2_2、利用所述实时场景状态特征根据三维动态2.如权利要求1所述的基于WEB端3D技术的移动机器人场景动态渲染方法，其特征在利用所述实时场景状态数据的俯仰角度与相邻上一时刻的俯仰角度获取俯仰角度变利用所述实时场景状态数据的水平角度与相邻上一时刻的水平角度获取水平角度变3.如权利要求2所述的基于WEB端3D技术的移动机器人场景动态渲染方法，其特征在根据所述三维动态坐标系的原点与Y轴建立三维动态坐标系4.如权利要求3所述的基于WEB端3D技术的移动机器人场景动态渲染方法，其特征在移动机器人的移动方向与移动距离根据三维动态坐标系得到移动机器人的移动方向向量S2_2_2、利用所述实时场景状态特征对应俯仰角5.如权利要求4所述的基于WEB端3D技术的移动机器人场景动态渲染方法，其特征在3S3_2、利用所述三维场景状态特征的移动方向向量S3_4、判断所述历史俯仰角度向量与三维场景S3_5、判断所述历史水平角度向量与三维场景S3_6、利用所述俯仰角度向量差值与水平角度向量4[0001]本发明涉及移动机器人场景动态渲染领域，具体涉及基于WEB端3D技术的移动机[0003]针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于WEB端3D技术的移动机器人场景动[0004]为实现上述目的，本发明提供了一种基于WEB端3D技术的移动机器人场景动态渲S2、根据所述实时场景状态特征基于WEB端3D技术建立移动机器人的三维场景状S3、根据所述移动机器人的三维场景状态特征得到移动机器人场景动态渲染结利用所述实时场景状态数据的俯仰角度与相邻上一时刻的俯仰角度获取俯仰角利用所述实时场景状态数据的水平角度与相邻上一时刻的水平角度获取水平角[0006]进一步的，根据所述实时场景状态特征基于WEB端3D技术建立移动机器人的三维5根据所述移动机器人的水平方向与三维动态坐标系的X轴建立三维动态坐标系的根据所述三维动态坐标系的原点与Y轴建立三维动态坐标系所述移动机器人的移动方向与移动距离根据三维动态坐标系得到移动机器人的移动方向三维动态坐标系得到移动机器人的俯仰角度向量与S3_1、根据所述移动机器人的三维场景状态特征获取对应历史三维场景状态特S3_3、判断所述历史移动距离向量与三维场景状态特征的移动距离向量是否对S3_4、判断所述历史俯仰角度向量与三维场景状态特征的俯仰角度向量是否一S3_5、判断所述历史水平角度向量与三维场景状态特征的水平角度向量是否一环境中能够保持稳定而精确的运动控制提供6[0011]图1是本发明提供的一种基于WEB端3D技术的移动机器人场景动态渲染方法的流S2、根据所述实时场景状态特征基于WEB端3D技术建立移动机器人的三维场景状S3、根据所述移动机器人的三维场景状态特征得到移动机器人场景动态渲染结S2_1_3、根据所述移动机器人的水平方向与三维动态坐标系的X轴建立三维动态7所述移动机器人的移动方向与移动距离根据三维动态坐标系得到移动机器人的移动方向三维动态坐标系得到移动机器人的俯仰角度向量与S3_1、根据所述移动机器人的三维场景状态特征获取对应历史三维场景状态特S3_3、判断所述历史移动距离向量与三维场景状态特征的移动距离向量是否对S3_4、判断所述历史俯仰角度向量与三维场景状态特征的俯仰角度向量是否一S3_5、判断所述历史水平角度向量与三维场景状态特征的水平角度向量是否一