CN119399489A 一种智慧隧道内部的异物视觉检测方法、系统及介质 （江西省交通投资集团有限责任公司）

确定各帧隧道灰度图中每个轮廓的纹理差异系隧道灰度图之间同一目标的轮廓的纹理差异系2提取各帧隧道灰度图中的所有轮廓，基于每个轮廓上各像素点的邻将每个轮廓上各像素点的邻域分割为两个子区域，并获取两个子区域的灰度直方图，基于每个轮廓上所有像素点的纹理特征系数的复杂将各帧隧道灰度图划分为多个超像素块，并获取各个超像素块基于所述光影变化系数及各帧隧道灰度图，构建各帧特征分析图，在各帧隧道灰度图中，将每个轮廓上各像素点的邻域内所有像轮廓上各像素点的每个子区域的纹理复杂系数的确在各帧隧道灰度图中，分析每个轮廓上各像素点的每个子表示第i帧隧道灰度图中轮廓j上像素点k的纹理特征系数；表示第i帧隧道灰度图中轮隧道灰度图中每个轮廓的纹理差异系数的表达式为式中，表示第i帧隧道灰度图中轮廓j的纹理差异系数；Df表示第i帧隧道灰度图中轮廓j的分形维数；表示3第i帧隧道灰度图中轮廓j上所有像素点的纹将不同帧隧道灰度图中同一目标的轮廓设置相同的序号，第i帧光影变化系数的表达式为式中，表示第i帧隧道灰度图的前连续预设数量帧隧道灰度图中所有轮廓j的纹理差异系数的离散程度；表示第i帧隧道灰度图中轮廓j的所有超像素块的直方图与第n帧隧道灰度图中轮廓j的所有超像素块的直方图的将各帧隧道灰度图中每个轮廓的光影变化系数作为对应轮廓上所有像素点的像素值，将各帧隧道灰度图作为神经网络的输入，输出各帧特征提取图，并9.一种智慧隧道内部的异物视觉检测系统，实现如权利要求1所述的一种智慧隧道内隧道异物分析模块，用于提取各帧隧道灰度图将每个轮廓上各像素点的邻域分割为两个子区域，并获取两个子区域的灰度直方图，基于每个轮廓上所有像素点的纹理特征系数的复杂将各帧隧道灰度图划分为多个超像素块，并获取各个超像素块隧道异物检测模块，用于基于所述光影变化系数及各帧隧道4时实现如权利要求1_8任意一项所述一种智慧隧道内部的5直方图的相关性，以及不同帧隧道灰度图之间同一目标的轮廓的纹理差异系数的离散程6[0007]优选的，所述各帧隧道灰度图中每个轮廓上各像素点的纹理特征系数的表达式为式中，表示第i帧隧道灰度图中轮廓j上像素点k的纹理特征系数；轮廓j上像素点k的两子区域的纹理复杂系灰度图中轮廓j的分形维数；表示第i帧隧道灰度图中轮廓j上所有像素点的纹理特征系将不同帧隧道灰度图中同一目标的轮廓设置相同的序号，第i帧隧道灰度图中轮续预设数量帧隧道灰度图中所有轮廓j的纹理差异系数的离散程度；表示第i帧隧道灰度图中轮廓j的所有超像素块的直方图与第n帧隧道灰度图中轮廓j的所有超像素块的直方将各帧隧道灰度图中每个轮廓的光影变化系数作为对应轮廓上所有像素点的像7直方图的相关性，以及不同帧隧道灰度图之间同一目标的轮廓的纹理差异系数的离散程器执行所述计算机程序时实现上述所述一种智慧隧道内部的异物视觉检[0014]由以上实施例可见，本申请实施例提供的一种智慧隧道内部的异物视觉检测方效果在于可以在光照影响下区分异物与隧道地面，排除隧道地面对异物识别过程的干扰；本申请通过分析每条直方图曲线上所有峰值的分布情况及所有相邻峰值之间距离的离散隧道灰度图中每个轮廓的纹理差异系数，其有益效果在于通过分析轮廓附近的纹理差异，[0016]图1为本申请一个实施例提供的一种智慧隧道内部的异物视觉检测方法的步骤流8[0019]下面结合附图具体的说明本申请所提供的一种智慧隧道内部的异物视觉检测方[0020]请参阅图1，其示出了本申请一个实施例提供的一种智慧隧道内部的异物视觉检定每个轮廓上各像素点的灰度变化系数；将每个轮廓上各像素点的邻域分割为两个子区9[0028]需要说明的是，常用的轮廓提取算法有很多，本实施例中采用OpenCV中的直方图曲线上所有相邻峰值之间距离的标准差，来衡量所有相邻峰值之间距离的离散程廓上各像素点的每个子区域的直方图曲线上所有相邻峰值之间距离的离散程度与所述平上所有相邻峰值之间距离的离散程度与所述平均水平的和值为自变量示第i帧隧道灰度图中轮廓j上像素点k的两子区域的纹理复杂系数的差异。用比值等其他衡量差异的方法，关于衡量数据之间差异方法的选用本实施例不做特殊限[0051]进一步，根据各帧隧道灰度图中每个轮廓上各像素点的[0053]步骤S3：基于每个轮廓上所有像素点的纹理特征系数的复杂程度和平均分布情[0059]步骤S4：基于不同帧隧道灰度图中同一目标之间所有超像素块的直方图的相关用Horn_Schunck光流法或Farneback光流法获取相同目标在不同图像中的位置，关于光流直方图的相关性，以及不同帧隧道灰度图之间同一目标的轮廓的纹理差异系数的离散程第i帧隧道灰度图中轮廓j的光影变化系数的表达式为式中，c:表示第i帧隧道灰度图的前连续预设数量帧隧道灰度图中所有轮廓j的纹理差异系数的相关系数衡量不同帧隧道灰度图之间同一目标的轮廓内所有超像素块的直方图的相关性，实施者也可采用肯德尔秩相关系数或斯皮尔曼等级相关系数等其他衡量变量之间相关性不同帧隧道灰度图之间同一目标的轮廓内所有超像素块的直方图的相关系数的绝对值越[0074]将各帧隧道灰度图中每个轮廓的光影变化系数作为对应轮廓上所有像素点的像直方图的相关性，以及不同帧隧道灰度图之间同一目标的轮廓的纹理差异系数的离散程另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结