CN119399709A 一种基于计算机视觉的植物表型监测方法 （宁波大龙农业科技有限公司）

2依次对合格集合内元素执行植物表型数据收集策略，并根据若执行凸包检测策略过程中发现异常的叶子顶点，则对其执行斜率判断策获取盆栽植物的俯视图和侧视图，将侧视图的四条边中，与侧分别获取侧视图中每个叶子顶点与水平边缘的直线距离，并将3若顶点集合中叶子顶点个数大于1，则获取顶点集合中每个叶子顶点与垂直边缘的直S2、若凸包直线上存在除凸包节点以外的叶子顶点，选取凸包直线上距离凸包节点最远的叶子顶点作为新的凸包节点，并将过生长点做一条平行于水平边缘的直线，将冠层点与该直线的垂直距离记为冠层高S9、计算第一凸包点到第一分割点的距离与第二凸包点到第一分割点的距离的差值，若遍历完合格集合中所有元素，则选取边缘差值集合中的最4对被检测盆栽植物执行植物表型数据收集策略，根据收集结果获根据冠层高度判断结果标记被检测盆栽植物的冠层高度状态，判断随机选取检测集合内任一元素作为检测元素，获取检测元素将第二分割直线与检测凸包边缘轮廓的交点记为第三交过生长点做一条平行于水平边缘的直线，将冠层点与该直线的垂直距离记为冠层高若检测元素的冠层高度小于冠层高度集合中的最小值或大于冠层高度集合中的最大若检测元素的冠层高度大于等于冠层高度集合中的最小值且小于等于冠层高度集合若上述差值未处于差值合理区间，则标记该差值当前对应的5获取第三凸包边缘轮廓上所有异常节点，并分别选取距离水平获取异常线段上的所有叶子顶点，并按照其与水平边缘的距离若斜率变化集合中存在大于斜率阈值的元素，则标记目标节若斜率变化集合中所有元素均小于斜率阈值，则标记当前盆栽植物状态为生长异常，若遍历完第三凸包异常线段内所有叶子顶点，且未标记当前盆栽植物状态为生长异第二分割直线将密度区域划分为第一密度对比区域和第做多条平行于水平边缘的直线，记为密度分割直线，且相邻密密度分割直线分别将第一密度对比区域和第二密度对比区域划分为多个子密度对比6通过计算机视觉获取第一密度对比区域内每个子密度对比区域的按照子密度对比区域与水平边缘距离的顺序，由远到近依次将第一密通过计算机视觉获取第二密度对比区域内每个子密度对比区域的按照子密度对比区域与水平边缘距离的顺序，由远到近依次将第二密分别依次选取第一面积集合和第二面积集合中第一个元素，并计算其差值的绝对值，若面积差值小于等于面积阈值，则重新依次选取第一若遍历完第一面积集合和第二面积集合中所有元素，且每个7[0001]本发明涉及植物表型技术领域，具体为一种基于计算机视觉的植物表型监测方8型数据收集策略执行结果获取冠层高度集合和差[0037]若顶点集合中叶子顶点个数大于1，则获取顶点集合中每个叶子顶点与垂直边缘9[0076]若检测元素的冠层高度小于冠层高度集合中的最小值或大于冠层高度集合中的[0077]若检测元素的冠层高度大于等于冠层高度集合中的最小值且小于等于冠层高度[0085]S13、计算第三凸包点到第二分割点的距离与第四凸包点到第二分割点的距离的[0115]密度分割直线分别将第一密度对比区域和第二密度对比区域划分为多个子密度[0167]若顶点集合中叶子顶点个数大于1，则获取顶点集合中每个叶子顶点与垂直边缘[0209]若检测元素的冠层高度小于冠层高度集合中的最小值或大于冠层高度集合中的[0210]若检测元素的冠层高度大于等于冠层高度集合中的最小值且小于等于冠层高度[0219]S13、计算第三凸包点到第二分割点的距离与第四凸包点到第二分割点的距离的[0224]所述若执行凸包检测策略过程中发现异常的叶子顶点，则对其执行斜率判断策[0250]密度分割直线分别将第一密度对比区域和第二密度对比区域划分为多个子密度[0262]通过连接一系列密度节点形成一个封闭区域，然后将该区域用分割