CN119399991A 面向多层停车场的车位引导方法及系统 （东莞市杰瑞智能科技有限公司）

个路径上的所有转弯处的弯折角度和车辆的长堵影响，得到车辆通过每个路径的整体拥堵程优匹配层数，进而确定最佳路径和最佳空闲车2根据停车场的空间信息和空闲车位的位置信息，获取当前待停根据每个所述路径上的所有转弯处的弯折角度和当前待停放车辆的根据转弯处的弯折角度、车辆进入停车场的时间以及车辆的长度，结合所述行驶难度和所述整体拥堵程度，得到当前待停分析每层停车场的所述空闲车位的分布情况，结合所述根据每个所述路径上的所有转弯处的弯折角度以及所有转弯处根据每个所述路径上的所有转弯处的弯折角度和当前待停放车辆的结合所述曲折程度和所述行驶困难程度，得到当前待根据不同车辆进入停车场的时间，得到所述路径上任意两个相邻车辆之间的时间间根据转弯处的弯折角度、相邻车辆之间的时间间隔以及车辆的长度，分叠加所述路径上转弯处车辆与当前待停放车辆间的所有相邻车辆在所述转弯处的单根据每个所述路径上所有转弯处的叠加拥堵程度，得到当前待根据所述路径上任意转弯处的弯折角度和相邻车辆中前车的长3根据所述转弯时间，结合相邻车辆之间的时间间隔，分析相邻车辆根据所述转弯时间和相邻车辆之间的时间间隔的大小关系，判断在所如果产生单一拥堵影响，结合所述转弯时间和相邻车根据车辆与前一个相邻车辆在转弯处的单一拥堵程度和车辆与后一个相邻车辆之间根据车辆与后一个车辆之间的修正时间间隔，以及车辆的长度和转弯处的弯折角度，以此叠加所述路径上转弯处车辆与当前待停放车辆间的所有相邻车辆在所述转弯处基于每层停车场的所述空闲车位的位置，对每层停车场的所述空闲车位进行聚类分根据所述空闲车位对应类簇的数量以及所述空闲车位的数量，结9.一种面向多层停车场的车位引导系统，其特征在所述处理器，用于读取所述存储器中存储的程序代码，并执行如权利要求数据采集模块，用于获取停车场的空间信息、空闲车位的位置信息、路径获取模块，用于根据停车场的空间信息和空闲车位的位置4行驶难度分析模块，用于根据每个所述路径上的所有转弯处的弯折角拥堵程度分析模块，用于根据转弯处的弯折角度、车辆路径适宜程度分析模块，用于结合所述行驶难度和所述整体最佳空闲车位确定模块，用于分析每层停车场的所述空闲5[0001]本发明涉及交通控制技术领域，具体涉及面向多层停车场的车位引导方法及系位引导方法的技术意义和作用极为重要，尤其是在城市化迅速发展和机动车增多的背景引导路径进行车行驶过程中，车辆的长度以及路径中转弯处的弯折程度会造成车辆的拥6叠加所述路径上转弯处车辆与当前待停放车辆间的所有相邻车辆在所述转弯处根据车辆与前一个相邻车辆在转弯处的单一拥堵程度和车辆与后一个相邻车辆以此叠加所述路径上转弯处车辆与当前待停放车辆间的所有相邻车辆在所述转78[0018]图1为本发明一个实施例所提供的一种面向多层停车场的车位引导方法的基本流图2为本发明一个实施例所提供的一种面向多层停车场的车位引导系统的基本组合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的面向多层停车场的车位引导方法及系统，其具点可由任何合适形式组合。[0021]下面结合附图具体地说明本发明所提供的一种面向多层停车场的车位引导方法[0022]请参阅图1，其示出了本发明一个实施例所提供的一种面向多层停车场的车位引[0023]如图1所示，本发明一个实施例提供的面向多层停车场的车位引导方法，具体包9式中，Dg表示第9个路径上的曲折程度；表示第9式中，xi.g表示当前第i个待停放车辆在第9条路径上的行驶困难程度；Li表示当将exp(-6g,)作为车辆长度li的权重，即弯折角度越小，则越长的车辆在该转困难。表示当前第i个待停放车辆在第9条路径上所有转弯处的Nig=Dgxxig径的曲折程度；xig表示当前第i个待停放车辆在第9个路径上的行驶困难程度。式中，cgr(1,2)表示前车1与后车2在第9条路径上第r个转弯处的单一拥堵程度；AT(1,2)表示前车1与后车2之间的时间间隔；t表示预设转弯时间间隔；L1表示前车1的车依次可以得到第9条路径上第r个转弯处车辆与当前第i个待停放车辆之间的任式中，AT'(2,3)表示前车2与后车3之间的修正时间间隔；AT(2,3)表示前车2与后车3之间的时间间隔；cgr(1,2)表示前车1与后车2在第9条路径上第r个转弯处的单一拥堵程度；cgr(2,3)表示在通过第9条路径上第r个转弯处时前车2与后车3之间的叠加拥堵程i个待停放车辆与前车之间的叠加拥堵程度；AT'"(i-1,i)表示当前第i个待停放车辆与前车之间的修正时间间隔；t表示预设转弯时间间隔；L(i-1)表示当前第i个待停放车辆前车[0050]同理，可以得到当前第个待停放车辆在每条路径上的每个转弯处的叠加拥堵程驶难度和拥堵程度较小的一层对应的空闲车位上，这样可以减轻多层停车场内的拥堵情式中，ci.g表示当前第i个待停放车辆在第9条路径上行驶时的整体拥堵程度；cgr(i-1,i)表示在通过第9条路径上第r个转弯处时当前第i个待停放车辆与前车之间的g[0054]结合行驶难度和整体拥堵情况，得到当前待停放车辆行驶每个路径的适宜程i个待停放车辆行驶第9个路径的适宜程度，即表示当前第i个待停放车辆停放每层每个空闲车位对应第9个路径的适宜程度；ci.g表示当前第i个待停空闲车位对应第9个路径的整体拥堵程度；N,g表示当前第i个待停放车辆在第9个路径上[0055]待停放车辆在路径上行驶时的整体拥堵程度越大，车辆在路径上的行驶难度越车位的坐标（车位的中心点对每层停车场的空闲车位通过K_Means聚类算法进行聚类分个待停放车辆停放每层的合适度计算公式为：i个待停放车辆停放第a层的合适度；Fiar表示当前第i个车辆停放第a层第k个空闲车位对应路径的适宜程度，该适宜程度即为上述步骤中计算的适[0064]然后根据当前待停放车辆停放的最优匹配层数，确定最佳路径和最佳空闲车[0066]请参阅图2，其示出了本发明一个