希迪智驾港股公司报告：全栈自研深耕矿山场景技术壁垒支撑长期成长

目录矿区无人驾驶全栈方案商，轻资产路线增长动能充足 4深耕智驾领域多年，三大业务矩阵清晰 4技术团队执掌运营，产业资本协同赋能 7营收维持高速增长，盈利结构动态调整 10无人矿卡赛道加速扩容，渗透提速与格局分化并行 12L4等级标准明确，场景属性区分突出 12市场规模稳步扩容，渗透率尚存广阔上行空间 14政策技术模式多重共振，经济性拐点支撑渗透加速 17赛道格局加速向头部集中，多维优势构筑公司核心护城河 24全球化拓展全面启动，海外市场布局有序推进 30盈利预测与投资建议 34风险提示 36图表目录图1：公司业务发展核心成果概览 4图2：希迪智驾元矿山解决方案 6图3：希迪智驾股权架构 9图4：希迪智驾营业收入（单位：百万元） 10图5：希迪智驾分业务营收拆分（单位：百万元） 10图6：希迪智驾分业务毛利率（单位：%） 图7：希迪智驾期间费用率（右侧为毛利率，%） 图8：希迪智驾期间费用情况（单位，百万元） 12图9：希迪智驾无人矿卡核心技术 14图10：中国主要有色金属产量（单位，百万吨） 14图中国原煤、石灰岩产量（单位，十亿吨） 14图12：无人驾驶矿卡车辆数在矿种类型分布 15图13：中国新能源汽车及新能源商用车销量渗透率 16图14：中国无人驾驶矿卡渗透率及保有量渗透率 16图15：中国矿区无人驾驶解决方案市场规模（按收入计，单位：十亿元） 17图16：露天煤矿无人驾驶解决方案系统框架 20图17：希迪智驾与整车厂联合开发的自动驾驶采矿车辆 21图18：希迪智驾V2X部署方案 21图19：露天煤矿无人驾驶运输解决方案 23图20：中国无人驾驶矿卡行业主要玩家 25图21：2024年分厂商无人矿卡解决方案营收情况（单位，亿元） 26图22：2024年无人矿卡分厂商市场份额情况（按收入计） 26图23：截至2025年底分厂商无人矿卡活跃车辆数（单位，百辆） 26图24：2025年无人矿卡分厂商市场份额情况（按年底无人矿卡活跃车辆数） 26图25：希迪智驾元矿山5G远程驾驶舱 27图26：希迪智驾元矿山5G远程驾驶解决方案 28图27：中国矿区无人驾驶解决方案市场规模，按收入计（单位：十亿元） 29图28：营业收入对比（单位，百万元） 29图29：毛利率对比（单位，%） 29图30：希迪智驾无人矿卡交付台泥和平厂 30图31：全球自主式和远程采矿设备的市场占有率 31图32：海外无人矿卡数量分布占比 31图33：希迪智驾无人驾驶集卡通过中越浦寨—新清货运专用通道卡口 33表1：希迪智驾发展里程碑事件 5表2：希迪智驾主要产品的关键商业化时间 6表3：希迪智驾业务板块 7表4：希迪智驾管理层 7表5：希迪智驾子公司 10表6：SAE自动驾驶分级标准说明 13表7：矿山智能化产业政策 18表8：智能驾驶与数据安全监管法规 19表9：客户提供车队模式UE模型 22表10：无人矿卡行业核心壁垒 24表希迪智驾竞争分析 27表12：全球核心国家无人矿卡市场基础特征 32表13：希迪智驾海外已落地项目 33表14：2026年6月希迪智驾发布会上披露的出海三阶段战略 34表15：希迪智驾收入拆分（单位，百万元） 35表16：可比公司估值表 35矿区无人驾驶全栈方案商，轻资产路线增长动能充足深耕智驾领域多年，三大业务矩阵清晰20171016日由香港科技大学李泽湘教授牵头创立，总部坐落于湖南长沙，前身为长沙智能驾驶研究院有限公司。20251219日，公司正式登陆香港联合交易所主板。公司定位为封闭场景自动驾驶、车路协同与高端智能感知一体化解决方案供应商，核心聚焦露天矿山、工业园区、城市公交、轨道交通四大高确定性落地场景，形成V2XC-V2X360余项授权专利。商业模式层面，公司坚持采用轻资产一次性产品销售模式（模式。式，仅配套少量年度维保增值服务，资本开支压力小、市场扩张约束弱。2025化落地的企业。20266301900402026216001.41：公司业务发展核心成果概览数据来源：公司官网，东北证券IPO山场景倾斜。表1：希迪智驾发展里程碑事件阶段年份月份里程碑3完成首轮A轮首次公开发售前投资，获得领航资深独立投资者的投资；技术创20186协助制定湖南（长沙）国家V2X测试区管理及运营方案；新与探8在研智能重卡封闭道路高速环境下自动驾驶实现100公里╱小时；索期2019910（100100提供具有全息感知能力的整套车路协同系统；产品聚焦与标杆验证期

20202021

6 完成全国首个最大规模主动式公交优先系统部署；9 一标准；1 6先导区；4 方案；2022

6 联合东风柳汽发布两款无舱自动驾驶商用车；联合东风柳汽开发的H5乘龙智能物流车正式进入跨城区常态化运营阶段；在江苏交付中国首个全矿区覆盖的自主电动采矿项目；2023 5 70吨的无人驾驶纯电矿卡；6 启动首个园区物流无人驾驶（无安全员）商业化运营；5 56500安全员生产运营，组成全球最大的混编作业采矿车队；商业化爆发与规模扩张期IPO上市与全球化新阶段

202420252026

V2X队；SIL4的公司之一；1 主感知系统（；4 36辆无人矿卡，推进煤炭产业智能化转型；8 50企业；预警系统等场景开展合作；希迪智驾（03881.HK）注于商用车智能驾驶的上市公司；500人智驾矿卡规模化应用正式迈入快车道；ASPICECL2与过程管理领域已建立完全符合国际主流要求的规范化体系；MMD造适配全球矿山市场的无人驾驶解决方案。数据来源：公司官网，公司公众号，iFind，东北证券2017年成立初期同步布局商用车自动驾驶、V2X车路协同技术研发20182019V2X5202190%V2XAIV2X表2：希迪智驾主要产品的关键商业化时间主要产品 业务板块 应用领域 上市 创收起始时间

量产年V2X产品及解决方案 V2X元矿山自动驾驶矿卡解决方案自动驾驶

城市道路、高速公路、智慧 2018-3 2018-12 2019交通等2020-6 2021-9 2022封闭环境运输，包括矿山开封闭环境自动驾驶物流车解决方案TAPS车载智能感知及安全管理解决方案

智能感知

采、工业园区及封闭物流等轨道交通系统、商用车车队运营及安全管理环境

2021-2 2021-9 20222022-3 2023-2 20232022-10 2023-6 2023数据来源：公司招股书，东北证券2：希迪智驾元矿山解决方案数据来源：公司官网，东北证券AI2026亚洲物流双年展，希迪智驾举行发布会，系统展现了迈向“重载具身智能”的核心成果。重载具身智能，是AI2026年成功拓展作业机器人业务，机器人产品包括挖采机器人、露天矿装药机器人、冶炼抱罐机器人，并在上半年实现收入零的突破，完成34台作业机器人出货、贡献收入约308.2万元。V2X2026具身智能技术在工程机械领域的应用。表3：希迪智驾业务板块业务板块 细分产品线 业务板块说无人驾驶矿卡（元矿山整套方案）自动驾驶

远程驾驶舱智能重卡

公司主要收入来源。面向露天煤矿、砂石矿、工业园区等封闭场景。智能硬件及

自动驾驶物流车V2X V2XC-V2X“车-路-云”系列产品和智慧公市智慧交通、矿区车路协同。服务作业机器人

智能感知挖采机器人露天矿装药机器人冶炼抱罐机器人

智能感知包含TAPS列车自主感知系统和车载智能感知产品，TAPS是中国唯一实现独立安全感知的产品，面向城轨、普速铁路异物监测和车载感知配套商用车主动安全预警。公司全新战略业务。已从概念布局进入实质性产品投用阶段。数据来源：公司官网，公司公告，公司公众号，东北证券技术团队执掌运营，产业资本协同赋能公司董事会及高管团队技术底色突出外部董事，团队结构兼顾技术研发、商业化落地、资本市场治理三重能力。8内部核心创始V2X表4：希迪智驾管理层姓名 职位 履历李泽湘教授在运动控制及制造行业拥有超过30年经验。李泽湘教授自李泽湘

公司创始人、董事会主席兼非执行董事

19921998年在香港2015年起为香港科技大学机器人研199910月起一直担任深圳证券交易所2008年被认定公司联合创始马潍 人、董事会副席兼执行董事胡斯博 公司执行董事首席执行官杨溪 董事李智勇 非执行董事李晓原 独立非执行董谭光荣 独立非执行董张健钢 独立非执行董

为电气电子工程师学会会员自士学位。20年经验。在创立本公司之前，马1985119899200212012920129201710月担任美国德州仪器公司的董事。马潍博士分别于1982419854位及通信工程硕士学位，19948学位。20097月期间在美国纽约从事算法交易，20181CiDiLabs20218月在长沙市高精尖人才领跑工程中被长沙市委人才工作领导小组认定为市级产业领军人20096学士学位，201412201712工商管理硕士学位及工商管理博士学位。杨溪女士于2011年6月自中国同济大学获得设计学学士学位，于2014年62016大学获得科技领导与创业硕士学位。202004年2月起，彼于湖南大学任职，现担任湘江卓越工程师学院湖南大学分院教20237月获中华人民共和国教育部颁发国家教学成20217月获湖南省人民政府颁发湖南省科学技术进2022122025年3月起担任中国人工智能学会理事。2004年6月获得中国湖南大学控制理论与控制工程博士学位。301988年至19891989199119918199912（海外类20057CSJ奖。19822月自中国北京大学获得化学学士学位，19847月及19887月自美国普林斯顿大学获得化学硕士学位及化学博士学位。谭光荣教授在财务及会计领域拥有超过26年经验。1999年9月起加入湖20097200112注册会计师协会非执业会员资格。19956获得会计学专业经济学学士学位，199710管理科学与工程硕士学位，20046学与工程博士学位。8任研究助理。2016年于前海粤港澳台青年创新创业大赛中获得一等奖。201920136获得中国科学技术大学自动化学士学位，2016技大学技术领导力与创业硕士学位。数据来源：公司官网，公司招股书，iFind，东北证券公司股权结构清晰稳定。创始人李泽湘教授通过多层持股平台间接合计控制公司38.25%9.30%；实控人及头部机59.3%海内外市场拓展提供稳定资本与产业资源支撑。V2XV2X业务，同时公司设立柳州、襄阳、深圳、海南等区域经营主体。图3：希迪智驾股权架构数据来源：公司招股书，iFind，东北证券表5：希迪智驾子公司序号被参控公司参控关系被参控公司主营业务参控比例1新驱动重庆智能汽车有限公司子公司研发100.00%2天津希迪智能网联技术有限公司子公司研发100.00%3长沙希迪智慧建筑有限责任公司子公司建设100.00%4希迪智驾(成都)科技有限公司子公司销售及营销100.00%5柳州希迪科技有限公司子公司销售及营销100.00%6襄阳希迪智能网联科技有限公司子公司销售及营销100.00%7深圳希迪网联创新科技有限公司子公司销售及营销100.00%8希迪智驾(海南)科技有限公司子公司销售及营销100.00%9香港希迪有限公司子公司销售及营销100.00%10安徽希迪工程科技有限公司子公司销售及营销51.00%11广西希迪智驾科技有限公司其他销售及营销--数据来源：公司招股书，iFind，东北证券营收维持高速增长，盈利结构动态调整营收方面，20212025首先要强调，2025V2X26H1于新业务作业机器人的出现才合并在一起披露。2021V2X91.2%6.82025883.095.3%，成为绝对收16.1202325.72.9%营收。图4：希迪智驾营业收入（单位：百万元） 图5：希迪智驾分业务营收拆分（单位：百万元）数据来源：公司招股书，iFind，东北证券 数据来源：公司招股书，iFind，东北证券图6：希迪智驾分业务毛利率（单位：%） 图7：希迪智驾期间费用率（右侧为毛利率，%）数据来源：公司招股书，iFind，东北证券 数据来源：公司招股书，iFind，东北证券征。202133.1%V2X业务实现较高盈利水平；2022202420.2%利结构持续优化；202521.4%26.4%2025X15.6%231%、42.0%2022年的-25.1%202423.1%，2025年上半年毛利率回落至15.6%，但这一变动并非业务基本面恶化，而是因为业务交付结构调整，高毛利的软件运营服务收入占比下降，低毛利的硬件整车交付收入占比提升。同时，V2X业务历年毛利率表现稳健，智能感知自2023年独立核算起毛利率显著高于其余两大板块。2025压力逐步边际改善，但尚未实现整体盈亏平衡，2025年净利率为-115.2%。收入规模效应进一步释放，叠加股份支付费用大幅下滑，2026H1净利率提升至-14.1%。2022年受营收基数偏459.2%144.0%；2023年起矿山年全年150%97.8%42.3%170.7%分项目来看，销售费用随全国矿山市场拓展从2022年的17.5百万元增长至2025年132.9374.52022144.0%202542.3%，研发投入效率持续提升。图8：希迪智驾期间费用情况（单位，百万元）数据来源：公司招股书，iFind，东北证券无人矿卡赛道加速扩容，渗透提速与格局分化并行L4等级标准明确，场景属性区分突出基于国际汽车工程师学会（SAE）J3016通用分级标准，自动驾驶技术按自动化程L0-L5六个等级。L4级高度自动驾驶可在限定设计运行域（ODD）是当前商业化落地的核心技术层级。L4域；据行业统计，202540002030初期。第三类为开放道路车路协同（V2X）点、商用车/公交批量部署为主要落地形式。表6：SAE自动驾驶分级标准说明L3级 有条件自动驾驶 ConditionalDrivingAutomation 在系统请求时，驾员需及时接管超出ODC时，系统

定环境等级工信部标准SAE标准接管情况 场景L0级应急辅助NoDrivingAutomation等级工信部标准SAE标准接管情况 场景L0级应急辅助NoDrivingAutomation无特定场景限制，驾驶员随时准备接管 系统功能仅在特定况触发，如碰撞预警适用于系统设计的特L1级部分驾驶辅助DriverAssistance驾驶员随时准备接管 定环境，如自适应巡航在高速公路上的跟车场景L2级组合驾驶辅助PartialDrivingAutomation驾驶员随时准备接管 适用于系统设计的特仅适用于设计运行条L4级 高度自动驾驶 HighDrivingAutomation

执行最小风险策略，无需驾驶员接管

件（C，如特定区域内的自动驾驶L5级 完全自动驾驶 FullDrivingAutomation 无需驾驶员接数据来源：公司招股书，国际汽车工程师学会，东北证券

何道路和环境条件下运行相较于开放道路乘用车L4场景面临的监管、复杂工况与成本约束，商用车领域L4技术优先在边界清晰、工况可控的封闭场景实现商业化突破，逐步向半开放、开放场景渗透。L4级自动驾驶标准，是行业内少数同时覆盖封闭矿山与纯2025年无人矿卡交付630台/317%15003000OBU1400075图9：希迪智驾无人矿卡核心技术数据来源：公司官网，东北证券市场规模稳步扩容，渗透率尚存广阔上行空间2021202564.881.84149非金属矿等非煤露天矿山的运输需求进一步拓宽了矿卡的应用场景边界。图10：中国主要有色金属产量（单位，百万吨） 图中国原煤、石灰岩产量（单位，十亿吨）数据来源：公司招股书，iFind，东北证券 数据来源：公司招股书，iFind，东北证券2026模大，技术适配难度低且投入回本路径清晰，规模化落地条件最优；相较之下，石灰岩矿虽总产量可观，但矿点分散、单矿规模偏小且以中小民营主体为主，金属矿则作业流程更复杂、矿石电磁特性等对感知设备存在干扰，二者的无人化改造经济性与落地优先级均显著弱于煤矿。图12：无人驾驶矿卡车辆数在矿种类型分布数据来源：国家矿山安全监察局，东北证券37-812%的车辆进入替换周期；二是新增产能需求，伴随露天矿山开采规模扩大与单矿3%-5%2030驶汽车愈来愈关注。中国矿区无人驾驶解决方案市场已迎来呈现爆发式增长。2030年，无人矿卡销量渗40%80%的露203020264,500203015,000辆，复合年增长率为34.4%。这一增长轨迹与新能源汽车在中国的快速发展相似，当渗透率超过10%，100（价值量约50-8030%-35%10060-90万元。基于单车价值量测算，按仅含智驾系统与技术服务的窄口径统计，2025年全年实际新增交付量约2200-250050-80（整车+智驾+服务均150-170万元/235016037.638叠加矿区配套基建与多年度运维服务，整体市场规模约为55-65亿元。决方案的市场规模已达到人民币38亿元，2021年至2025年的复合年增长率为171.4%2030223亿元。据灼识咨询数据，2024年自动驾驶矿卡解决方案行业的市场规模已达19亿元人民币，占据了封闭场景智能驾驶市场75.6%203039665.3%（在整体营收结构中202434%203040%点，行业已全面迈向批量落地阶段。图13：中国新能源汽车及新能源商用车销量渗透率数据来源：公司招股书，东北证券图14：中国无人驾驶矿卡渗透率及保有量渗透率数据来源：公司招股书，东北证券图15：中国矿区无人驾驶解决方案市场规模（按收入计，单位：十亿元）数据来源：公司招股书，东北证券政策技术模式多重共振，经济性拐点支撑渗透加速透率快速提升的发展阶段，行业增长动力也在持续演化。危险岗位无人化替代，从合规端形成强制渗透动力。监管层面已将矿山智能化从鼓励引导转向硬性约束，国家明确2026年全国煤矿智能20251.860.023起/万公里，低于人工驾驶模式的0.187起/万公里，安全效益凸显。表7：矿山智能化产业政策法律法规 发布时间 核心要求 行业影响《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》

20202月

首次明确国家层面煤矿智能化路线图，提出2025年大型煤矿、灾害严重煤矿基本实现智能化，2030年各类煤矿基本实现智能化。明确智能化开采煤矿可放

式开启全国煤矿无人化试厂商提供早期落地场景。形成市场化激励机制，显著《煤矿生产能力管理办法》 2021年4月《关于深入推进矿山智能化

宽产能核增间隔，一井一面、实现智能化开采的一级安全生产标准化煤矿。2026

动行业从示范走向批量落地。2024-2026年行业增长建设促进矿山安全发展的指导意见》安全生产专用设备智能化改

20244月

险繁重岗位智能装备替代10%以上。2024-2027安全生产专用设备目录的装备开展数字化、智能化

确定性，推动赛道进入规模化放量阶段。直接降低矿企改造成本，缩短项目投资回报周期，提升造企业所得税抵免政策 2024年7月《金属非金属矿山智能化建 2025年12设指南（2025年版》

改造，投入不超过原设备计税基础50%10%比例抵免企业所得税应纳税额。将智能化建设监管范围从煤矿拓展至金属、非金属露天/地下矿山。

中小矿山改造意愿，进一步拓宽需求下沉空间。业整体潜在市场空间扩容2倍。数据来源：中国政府官网，国家能源局官网，东北证券表8：智能驾驶与数据安全监管法规法律法规 发布时间 核心要求 行业影响《智能汽车创新发展战略》 2020年2月

将智能网联汽车上升为国家战略，明确2025基本形成。

为封闭矿山场景智驾技术迭代件采购成本。要求企业采集、存储、处理矿山《中华人民共和国数据安全法》《中华人民共和国个人信息

20216月

纳入重要数据监管范畴。明确个人信息处理规

测绘与作业数据需履行备案与本上升。完善矿山场景人员数据合规要求，倒逼厂商优化数据采集与存保护法》 2021年8

息的采集与使用。

储架构，提升全行业数据治理规范度。抬高行业技术准入门槛，无人矿三项智能网联汽车强制性国家标准《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准（报批稿）

20248月20266月

件升级通用技术要动驾驶数据记录系首次对L3/L4驾驶系统设定统一安追溯等硬性标准。

卡同步适用相关技术规范，推动行业向规范化、标准化迭代。竞争格局。数据来源：中国政府官网，国家能源局官网，东北证券年中国每百万吨煤炭0.059100亿元。52龄化严重，管理难度大。当前单台矿卡年人力成本达20-30万元，偏远矿区一线司机年流失率超30%，人力缺口已成为制约矿山产能稳定释放的直接瓶颈。20224.2万元/20251.9万元54.8%202312.8万元/套降20256.3万元/50%，同时算力水平与极端环境适配能力同步提202285万元压20254942.4%，大幅降低矿山客户的初始资本开支门槛。另一方面，前装量产模式逐步替代后装改造，从系统集成、项目交付到全生命周期运维进一步释放降本空间。行业发展早期以存量车辆后装改造为主，受不同品牌、2-360%10%。图16：露天煤矿无人驾驶解决方案系统框架数据来源：中国煤炭工业协会，东北证券装路面适配能力突破，覆盖场景持续拓宽。协同作业功能。其中，协同作业系统主要技术栈为V2X术落地与现场运营层面已基本成熟，可实现规模化常态化作业。例如易控智驾的5400米高原场景，作业稳定性高于人工驾驶员。图17：希迪智驾与整车厂联合开发的自动驾驶采矿车辆数据来源：公司官网，东北证券18V2X部署方案数据来源：公司官网，东北证券转为持续性运营成本，加速下沉市场渗透。从商业模式来看，行业包括公司提供车队模式（TaaS模式）和客户提供车队模式（aTaaS模式）两种。前者重资产、周期长，但客户粘性更强；后者轻资产、回款快、毛利率高。公司提供车队模式下，由矿区无人驾驶解决方案商持有及管理无人驾驶矿卡车队，客户提供车队模式下含系统使用权、日常运维、算法迭代、调度优化等全周期技术支持。20254UE模型。公司提供车队核心假设：收入端，以运输量进行收费，据易控智驾披露，取费率为4.5元/立方米。成本端，假设增程矿卡能耗成本与总运输量挂钩，理想情况占收入40%，低于有人增程矿卡的45%；假设矿卡折旧期为8年，智能套件折旧期为5年。客户提供车队核心假设：603-5要包括套件成本及每年运维费用，无需派驻安全员、调度等人员。2.6%566.7%。9UE模型

买断制 备注一次性服务费/万元 60智能套件费用 年技术支持费用/万元 3其他运营均摊/万元 -2

假设买断制仍需每年缴纳较低的技术支持费用以维持算法升级5年周期总收入/万元 75 按5年计算5年周期总成本/万元 -255年周期总毛利/万元 50毛利率 66.67%数据来源：东北证券整理30%3008%-12%，存在巨大的渗后再逐步扩容，大幅降低了决策风险与资金压力。图19：露天煤矿无人驾驶运输解决方案数据来源：中国煤炭工业协会，东北证券当前智能驾驶赛V2X接近甚至超过城市交通环境，对系统协同能力要求极高。OEM三是客户准入与黏性壁垒。矿区运输是矿山生产的核心环节，直接关联安全生产与产能效益，矿企引入无人驾驶方案决策极度谨慎，需经历长周期现场测试与多轮优化后方才启动规模化部署。同时，方案落地后客户需配套搭建运维体系、完成人员培训、适配生产流程，切换供应商的综合成本极高，形成极强的客户锁定效应。力要求较高，能够穿越行业周期并保持高强度投入的企业数量有限。表10：无人矿卡行业核心壁垒核心壁垒 具体细分 简要说明系统属性复杂 系统性工程而非单一自动驾驶算法问题技术与算法壁垒产品化与供应链壁垒客户准入与黏性壁垒行业经验与资本壁垒

工况要求严苛 在极端气候和复杂地形下持续稳定运协同难度突出 场景复杂度高可靠性标准高 远超普通场景的严苛要求通用适配要求 需具备跨场景通用适配能平台化成本优势 采用平台化产品架构供应链深度绑定 与上游供应商建立深度合作关系准入决策谨慎 需长周期现场测试与多轮优化转换成本极高 切换供应商的综合成本极客户锁定效应强 留存率处于极高水平行业认知门槛 采矿作业专业性强，周期性特征显著前期资金投入大 前期研发、建设、运营均需大量资金支持抗周期能力要求高 项目投资回收周期长数据来源：公司招股书，东北证券整理赛道格局加速向头部集中，多维优势构筑公司核心护城河在多重壁垒的筛选下，国内矿区无人驾驶赛道已形成专业方案商、主机厂、通信科技企业三类玩家差异化竞争的格局。头部专业方案商凭借先发技术与场景经验占据市场主导地位。三类玩家各有禀赋与边界：第一类为技术方案商，以希迪智驾、易控智驾、慧拓智能为代表，核心优势在于全栈自研的智驾算法与矿区场景深度适配能力，是当前市场的核心供给主体；第二类为传统主机厂，以徐工机械、三一重工、同力重工为代表，依托整车制造能力与存量客户资源，通过自研或合作方式配套智驾系统，优势在于整车供应链与渠道能力；第三类为IT厂商，以华为、中兴为代表，聚焦5G+V2X底层技术与感知硬件输出，多以生态合作方式切入，不直接做整体解决方案交付。其中，技术方案商是市场的绝对核心，占据了约80%的市场份额。后两类暂未形成独立的规模化收入，更多以产业链合作方式参与。图20：中国无人驾驶矿卡行业主要玩家数据来源：中国煤炭工业协会，东北证券OEM稳固合作网络。MMD泥项目已连续安全运营超三年。据招股书披露，2022-202535.6%47.9%59.2%规模扩张持续提升；2022-202544名、85名、152名客户，上下游合作的深度与广度均处于行业第一梯队。80%2.512.9%60012.9%。模部署优势，构筑了深厚的行业护城河。图21：2024年分厂商无人矿卡解决方案营收情况（单位，亿元）

图22：2024年无人矿卡分厂商市场份额情况（按收入计） 数据来源：灼识咨询，东北证券 数据来源：灼识咨询，东北证券图23：截至2025年底分厂商无人矿卡活跃车辆数（单位，百辆）

图24：2025年无人矿卡分厂商市场份额情况（按年底无人矿卡活跃车辆数） 数据来源：灼识咨询，东北证券 数据来源：灼识咨询，东北证券104%V2X56500余台有人驾驶矿卡同场202580%处于混编作业状态。当前国内绝希迪智驾依托多年矿区场景深耕经验持续打磨产品性能，在远程驾驶领域形成了显著的代际优势。公司解决方案已落地全国数十座矿山，覆盖煤矿、水泥灰岩、砂石矿等多类矿种，累计安全运营里程超百万公里。公司全新打造元矿山5G远程驾驶舱，该款智能驾驶舱实现超低时延，由行业普遍的400毫秒延时降低至100毫秒，保持操作流畅性，交互实时性，远端操作与现场反馈的画面达到无缝衔接。该项技术打破空间限制，改善网络的上行带宽，保持在弱网和网络抖动环境下平稳运行，并获得2023领先科技成果奖。表11：希迪智驾竞争分析公司大规模车队混编作业障碍感知精度视频传输延迟（毫秒）定位误差（米）希迪智驾✓40米：10*10厘米<100<0.1伯镭科技✕30米：30*30厘米<150<0.2中科慧拓✓30米：30*30厘米<150<0.2易控智驾✕80米：30*30厘米<150<0.2数据来源：弗若斯特沙利文，东北证券整理图25：希迪智驾元矿山5G远程驾驶舱数据来源：公司官网，东北证券图26：希迪智驾元矿山5G远程驾驶解决方案数据来源：公司官网，东北证券从商业模式来看，希迪智驾始终坚持的轻资产模式是大势所趋。在行业发展初期，2025解决方案行业按公司提供车队模式和客户提供车队模式收入计的市场规模占比分26.3%73.7%。当前行业已形成客户提供车队模式为主、公司提供车队模式为辅的商业格局。20254202556.8%入，不受单一年份新增订单波动影响。图27：中国矿区无人驾驶解决方案市场规模，按收入计（单位：十亿元）数据来源：弗若斯特沙利文，东北证券202510.1%的整体毛利率水平；2025115%45.5%的增速水平。图28：营业收入对比（单位，百万元） 图29：毛利率对比（单位，%）数据来源：公司招股书，iFind，东北证券 数据来源：公司招股书，iFind，东北证券2026150020余座矿山，其16001.41100-40中持续运行。江苏台泥句容矿项目（600万吨）14人矿卡。20251.042026350厂、广东英德厂一期和二期、和平厂以及重庆厂等多个矿区。国家能源集团露天煤矿项目（年产1600万吨）中，公司于2023年12月一次性交56辆无人驾驶矿卡。500业车队。目前，该项目无人矿卡在运输效率方面已经达到人工驾驶车辆的水平。400分别承担采煤和剥离环节的运输任务。图30：希迪智驾无人矿卡交付台泥和平厂数据来源：公司官网，东北证券全球化拓展全面启动，海外市场布局有序推进20251600台，具有代表性的企（美国（日本等工程设备制造商和第三方独立无人驾驶技术（美国GlobalData202592%55.7%21.4智利、巴西等传统矿业国家。从市场成熟度来看，中国虽绝对部署量领先，但重型2008FMGAGV2025年无人矿卡15%图31：全球自主式和远程采矿设备的市场占有率 图32：海外无人矿卡数量分布占比数据来源：MiningTechnology，东北证券 数据来源：公司公告，公司官网，东北证券表12：全球核心国家无人矿卡市场基础特征国家 市场基础特征说明中国 全球约55%，绝对规模遥遥领先；但100吨级以上重型刚性矿卡存量渗透率约7%，显著低于海外成熟市场，行业整体仍处于快速渗透阶段。澳大利亚

10070%与商业模式验证的核心标杆区域。南美洲核心矿业国家铜矿储量与产量均居全球前列是澳洲之外海外无人矿卡商业化落地智利 早的市场力拓必和必拓等头部矿企均在当地矿区部署自动驾驶车队属于海外矿山智能的成熟市场之一。巴西 南美第一大经济体铁矿金矿等矿产资源丰富是全球矿业巨头的核心布局区域当前当矿山智能化渗透率较低，是国内智驾方案商出海重点拓展的蓝海市场。瑞典 北欧工业强国本土矿产规模有限但拥有山特维克安百拓两大全球顶级矿山设备与自动厂商，是全球采矿自动化技术的重要输出国，也是海外市场核心的设备与方案竞品来源地。数据来源：中国煤炭工业协会，希迪智驾招股书，易控智驾招股书，东北证券整理经过国内市场多年深耕，希迪智驾形成了覆盖多矿种、多工况的规模化落地能力，国内市场份额稳居行业前三。公司并未局限于本土市场，而是将全球矿业智能化升级的广阔空间作为长期发展方向，依托成熟的技术方案与轻资产输出优势启动全球化布局，推动中国重载智能驾驶技术向海外市场渗透。根据弗20212025年复合52.7%47.4%，2030年无人驾驶市场规42.5%39.7%。根据灼识咨询数据，作为全球铁矿石2023580共同推进海外市场无人矿卡的普及应用。表13：希迪智驾海外已落地项目地区 项目2023-沙特阿拉伯

Ajlan&Bros控股集团达成产业合作。20266月，Maaden代表团到访公司考察，进一步对接矿业智能化合作需求。越南澳大利亚英国

202520263100天。202662000公开落地亮相。20264MMD矿山自动化方案的独家自动驾驶系统供应商，依托其全球网络推进商业化。数据来源：公司官网，东北证券整理图33：希迪智驾无人驾驶集卡通过中越浦寨—新清货运专用通道卡口数据来源：公司官网，东北证券202645MMDMMD236350020266200020266Maaden代表团到访公司考察，双方围绕无人运输、矿山数字化建设等方向探讨合作，对接沙特的矿业智能化转型需求。2026年103个以上海外分支机构；2028-2030年迈入规模化扩张阶段，全面覆盖全球主要矿业与基建市场。目前，希迪智驾已围绕澳大利亚、巴西、印尼等资源大国启动全球化布局，与多家矿主、主机厂和运营商建立合作关系，并计划在未来几年逐步覆盖东南亚、非洲、中亚、中东、南美等市场，实现商业化批量交付，建立在海外重载场景中的领先地位。表14：2026年6月希迪智驾发布会上披露的出海三阶段战略时间 阶段 计划2026年 积累

聚焦澳大利亚、巴西、墨西哥、印尼等资源大国，与多家矿主、主机厂和运营商建立合作关系，共同出海；在重点区域实现本地化运营和商务拓展，完成无人矿卡小批量合作研发和测试，实现商业化交付。2027年 发展

打通非洲、中亚、沙特、蒙古等市场，实现商业化批量交付。公司计划在超过10个国家实现商业化销售，收入达到上亿元，海外分支机构达到3个以上，海外市场团队达到100人以上。2028-2030年 规模化阶

;50%以上。数据来源：公司官网，2026年6月亚洲物流双年展-希迪智驾发布会，东北证券整理盈利预测与投资建议核心假设：2026-20281603/2896/4104台/2026-2028年公司自动驾驶矿卡套件60%40%2026-2028年ASP109/108/1062026-2028年公司自动17.6/31.3/43.7亿元，同比分别+108.5%/+77.9%/+39.7%；受益于2026-2028年公司自动驾驶业务毛利率分别为25.6%/26.2%/26.8%。V2X2026-202846.0/50.6/54.6比分别+10.0%/+10.0%/+8.0%33.7%/32.7%/32.3%。26H1所提出“重载具身智能”战框架下成功落地的重要业务，26H1343.12026-20287.7/15.4/30.810.0%/15.0%/20.0%。2026-202818.1/31.9/44.6比+104.7%/+76.3%/+39.5%25.8%/26.2%/26.8%。表15：希迪智驾收入拆分（单位，百万元）20252026E2027E2028E销售收入842.991757.813127.344370.10自动驾驶YOY230.7%108.5%77.9%39.7%销售成本666.691307.532308.103199.66毛利率20.9%25.6%26.2%26.8%销售收入41.8045.9850.5854.63智能硬件及服务YOY-73.1%10.0%10.0%8.0%销售成本27.3130.5034.0636.99毛利率34.7%33.7%32.7%32.3%销售收入7.7115.4130.82作业机器人YOY100.0%100.0%销售成本6.9313.1024.66毛利率10.0%15.0%20.0%销售收入884.791811.503193.334455.55合计YOY115.8%104.7%76.3%39.5%销售成本695.431344.962355.263261.31毛利率21.4%25.8%26.2%26.8%数据来源：公司公告，Wind，东北证券整理-W-W2026-2028PS12.9/7.5/4.4PS4.4/2.5/1.8域的领先地位及未来三年较高的业绩成长性，首次覆盖给予“买入”评级。表16：可比公司估值表股票代码公司简称总市值(亿元）营业收入（亿元）PS2025A2026E2027E2028E2025A2026E2027E2028E2026.HK小马智行-W249.76.38.816.232.039.528.415.47.80800.HK文远知行-W148.46.89.617.027.921.715.48.75.3601777.SH千里科技378.9100.0156.5205.4247.53.82.41.81.57687.HK易控智驾102.514.419.125.633.67.15.44.03.1平均18.012.97.54.43881.HK希迪智驾78.98.818.131.944.68.94.42.51.8数据来源：Wind，东北证券整理-W和文远知行-W2026-8-130.876.79进行折算风险提示响项目交付及客户拓展。份额及盈利能力产生影响。期，可能导致行业需求释放放缓。资产负债表（百万元）2025A2026E2027E2028E资产负债表（百万元）2025A2026E2027E2028E流动资产2,3112,1452,2472,525现金1,3841,1991,2051,384应收账款567503532557存货134168183199其他227275327385非流动资产670669662652固定资产250253252246无形资产43393531租金按金36363534使用权资产其他341341341341资产总计2,9822,8142,9093,177流动负债1,1121,113995764短期借款39434424444应付账款435448425408其他282321