三维数字化设计课件 模块五 装配体设计

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装配体设计任务1：曲柄滑杆机构装配设计课时：2知识目标任务1曲柄滑块机构设计实例能准确说出重合、平行、同心等标准配合的参数含义及优先级逻辑1能复述“装配设计四步法”（零件准备→配合定义→爆炸图制作→运动验证）及企业通用规范2能区分不同装配方案对机构运动精度、装配效率的影响3能力目标曲柄滑块机构设计实例能独立拆解曲柄滑块机构装配需求，构建合理的配合方案，配合关联正确率达100%1能熟练运用“自上而下装配+干涉检查+运动仿真”组合策略，将装配时间压缩30%以上，运动轨迹正确2能自主排查并解决“配合冗余、干涉冲突、运动卡滞”三类常见装配错误3素养目标曲柄滑块机构设计实例养成配合逻辑严谨”装配设计规范，对接企业7S管理与工装质量标准，树立“一次装配、全程可控”的效率意识1通过小组协作完成曲柄滑杆机构装配，形成系统分析能力，树立“逻辑严谨、零容错”的工匠精神2重点难点重点1.曲柄滑杆机构装配流程（零件准备→配合定义→爆炸图制作→运动验证）。2.标准配合（重合、平行、同心）在机构装配中的优先级逻辑。难点1.配合关系的优先级判断（避免冗余配合导致机构卡滞）。2.运动仿真动画设计（符合装配工艺与维修需求）。曲柄滑块机构设计实例任务1曲柄滑杆机构装配设计项目五装配体设计岗位情境导入曲柄滑杆机构是机械系统装配中的经典模型，本任务要求学生在规定时间内完成曲柄滑杆的虚拟装配，组件包括底座、滚轮、链轮、铁盖、活塞杆、气缸及连接器。任务重点考察基础配合约束的应用能力，包括装配逻辑的规划和标准配合类型的熟练运用。任务描述导入任务温故知新插入零部件知识点导入任务1.新建时插入：当新建装配体时，系统会默认弹出【打开】对话框，选择所需的零部件即可插入。2.资源管理器中插入：打开Windows资源管理器，找到所需装配的零部件，按住鼠标左键拖动该零部件至SOLIDWORKS装配环境。3.文件探索器中插入：【文件探索器】在SOLIDWORKS右侧的任务栏中，【文件探索器】类似于资源管理器中的文件夹目录，其内容更为丰富，列出的内容包括最近文档、当前打开的文档、桌面、我的电脑等内容，在其中找到所需装配的零部件后按住鼠标左键拖动该对象至装配环境即可。温故知新4.直接拖放插入：当所需插入的零部件处于打开状态时，可将该零部件与装配体同时在窗口中显示，按住鼠标左键拖动待插入零部件到装配体即可。获取知识知识点温故知新5.相同零部件的复制：当同一零部件需要多个时，按住键盘<Ctrl>键同时用鼠标选中零件并拖动即可进行快速复制，当待复制的是部件时，可以按住键盘<Ctrl>键，在设计树中用鼠标选中该部件并拖动进行复制。获取知识知识点温故知新装配体中常常涉及到各种各样的标准件，为了减少不必要的标准件建模时间，SOLIDWORKS提供了专业的标准件工具Toolbox，包含了常用的螺栓、螺母、垫片、键、轴承等，要启用Toolbox有两种方法，一是在标准工具栏上单击【选项】/【插件】，选中“SOLIDWORKSToolboxLibrary”，另一方法是在右侧的任务栏中的设计库中选择“Toolbox”，然后在下方单击【现在插入】即可。获取知识标准件的使用温故知新获取知识

标准配合

常用配合关系温故知新获取知识

标准配合

常用配合关系温故知新获取知识标准配合常用配合关系温故知新互动环节标准配合关系主要有哪些？问一问温故知新获取知识1.单击工具栏【装配体】/【配合】，弹出如图所示配合属性框，在【配合选择】栏中选择所需配合的对象，选择完成后在下方选择所需的配合关系，再单击【确定】，完成配合关系的添加。2.按住键盘<Ctrl>键，再鼠标单击选择待装配零部件的配合参考对象，选择完成后松开键盘<Ctrl>键，此时会弹出如图所示的配合关联工具条，再根据需要选择所需的配合关系即可完成配合。配合关系的添加温故知新获取知识3.按住键盘<Alt>键，在待装配零部件的配合面上按住鼠标左键拖动零部件，此时光标上会出现配合图标，如左图所示，将鼠标移至要配合零件的配合面上再松开鼠标，此时弹出关联工具条如右图所示，系统会自动选中最佳的配合关系，如果该关系与需要的配合匹配，直接单击【确定】即可完成该配合，如果不匹配，可选择合适的配合再单击【确定】即可。配合关系的添加熟悉工艺示范演示1.演示“曲柄滑块机构装配全流程”，重点展示重合、同心、平行配合的优先级逻辑、爆炸图顺序设计、运动仿真参数设置的技巧。2.挑战问题：“若滑块行程需从100mm调整为120mm，如何通过装配逻辑设计实现一键更新且不影响运动轨迹？学习活动1.同步跟随操作，记录“配合选择顺序”“爆炸图步进距离”“运动仿真参数”等关键步骤。2.小组讨论“冗余配合的潜在风险”，形成初步规范意识。3.记录“行程变更”的解决方案思路。示范探究熟悉工艺根据图纸制定装配设计流程示范探究1.插入第一个零件机架，固定至默认位置。2.插入回转轮，回转轮中心轴与机架的定位孔同心，内侧面与机架外端面重合。3.插入杆A，杆A销孔与回转轮销孔同心，杆A内端面与回转轮外侧面重合。4.插入杆B，使杆A、B销轴孔同心配合，内外面重合。5.插入杆C，使杆B、C销轴孔同心配合，杆C外侧面与杆B内侧面重合。6.插入滑块，使滑块上面与机架槽口上面重合，外侧面与机架外侧面重合。使杆C销轴孔与滑块中心孔同心。7.在设计库调入标准件销轴，分别进行配合。请同学们分组制定计划零件实做任务实施1.完成给定简单机构（如铰链）的装配与干涉检查；2.按企业工单完成曲柄滑块机构装配，实现运动轨迹误差≤0.1mm；3.优化装配方案，构建参数化装配模板，并通过运动仿真验证动态干涉。4.实时投屏共性问题，如“配合选择错误”“爆炸图顺序混乱”。完成任务1.分组完成对应层级任务，组长负责进度协调与装配合规校验；2.组内交叉排查“配合冗余、干涉冲突”等问题，记录错误点；3.挑战层小组使用运动仿真模块验证机构运动，根据结果优化配合方案。岗位任务实战任务分解曲柄滑块机构设计实例零件实做1.新建装配体。在打开的对话框中浏览装配零件所在文件夹，插入第一个固定零件底座，鼠标不要在窗口内点击，直接点左上方对钩确认，零件坐标系会与装配体坐标系重合。任务实施零件实做2.插入滚轮，按住CTRL键选择滚轮外圆与底座下部内孔，松开CTRL键在跳出的对话框中选择同心配合，并进行翻转操作。按住<Ctrl>键选择滚轮内侧面与底座下部侧面，在跳出的对话框中选择“重合配合”。任务实施零件实做3.插入大链环，重复以上步骤，插入零部件选择“大链环”，对大链环下部中心孔内表面与滚轮上部凸起外表面做“同轴心配合”。任务实施零件实做4.插入气缸连接器，插入零部件选择“气缸连接器”，对气缸连接器底部与机架导轨面做“重合配合”注意通过旋转零部件确保气缸连接器小头朝外。对气缸连接器底部外环面与机架导轨侧面做“相切配合”。对气缸连接器颈部环面与大链环上部中心孔内表面做“同轴心配合”。任务实施零件实做5.插入铁盖，长按鼠标右键旋转铁盖，确保铁盖的四个圆柱销朝向底座。对铁盖侧面与底座侧面做“平行配合”，对铁盖圆柱销外表面与底座销孔内表面做“同轴心配合”，对铁盖与机架的两个相对面做“重合配合”。任务实施零件实做6.大链环配合，选择大链环与铁盖的相对面做“重合配合”。任务实施零件实做7.插入活塞气缸，对活塞气缸端部外环面与机架的侧孔内表面做“同轴心配合”，对活塞气缸端面与机架的侧面做“重合配合”。任务实施零件实做8.插入零件“活塞杆”，对活塞杆右侧外环面与活塞气缸的导轨内表面做“同轴心配合”，对活塞杆左侧颈部环面与活塞气缸的导轨平侧面做“相切配合”。任务实施零件实做9.插入小链环，对小链环下侧孔内表面与活塞杆的外环面做“同轴心配合”，对小链环上侧孔内表面与气缸连接器的外环面做“同轴心配合”，对小链环与大链环的相对面做“重合配合”。任务实施零件实做10.运动仿真，单击软件左下方的【运动算例1】标签，弹出运动算例编辑框，选择下方的【马达】，弹出左侧的【马达】编辑框。在【马达】编辑框中选择马达类型为“旋转马达”，零部件选择“滚轮”，旋转方向调整为顺时针，速度修改为“10RPM”。运动仿真参数设置完成后单击左上角的“对钩”，然后单击下方运动算例编辑框的“计算”，完成运动仿真。任务实施实体建模互动环节装配体设计的第一个零件如何放置，处于什么状态？辨一辩检验控制任务实施1.引导学生分析“配合数量、装配效率、运动精度”的差异；2.梳理“装配设计三步法”（定基准→优配合→验运动），拓展至凸轮机构、齿轮机构等其他运动副设计场景。完成任务1.对比自身方案，优化调整装配流程；2.总结“避免装配冲突的三个技巧”（配合优先级、爆炸图逻辑、仿真验证），形成个人操作笔记；3.思考该方法在其他机构装配中的应用。复盘迁移评价反馈1.结合过程表现、配合关联正确率、运动轨迹误差、仿真优化效果进行点评；2.邀请企业导师线上点评优秀作业，反馈岗位真实要求；3.对照企业工单验收标准（配合正确率100%、轨迹误差≤0.1mm、干涉检查100%），现场打分。总结提升1.小组代表展示装配成果，说明装配方案设计与优化点，汇报运动仿真结果；2.完成自评、组间互评，对照“曲柄滑杆机构装配设计图纸”查漏补缺；3.记录个人得分与改进点。多元评价多元评价互动环节本任务用到了那些配合关系？考一考课后拓展装配体设计一、标准配合关系有哪些？二、CSWA助理工程师认证试题练习。继续努力SolidWorks三维数字化设计产品数字化设计与仿真主讲教师：刘慧深目录页

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装配体设计任务2：球阀装配设计课时：2知识目标球阀机构设计实例能准确说出重合、同心、平行等标准配合及角度高级配合的参数含义与优先级逻辑1能复述“球阀装配五步法”（阀体定位→密封组件装配→球体安装→阀杆配合→启闭调试）及企业工艺标准2能区分不同装配方案对阀门密封性能、操作扭矩、使用寿命的影响3能力目标球阀机构设计实例能独立拆解球阀装配图纸，构建无冲突的角度配合方案，配合关联正确率达100%1能熟练运用“自上而下装配+角度高级配合+动态干涉检查”组合策略，将装配时间压缩35%以上，阀杆旋转启闭90°2能自主排查并解决“密封面干涉、阀杆卡滞、启闭角度偏差”三类常见装配错误3素养目标球阀机构设计实例养成配合逻辑严谨的装配规范，对接企业7S管理与安全生产标准，树立“一次装配、终身密封”的质量意识1通过小组协作完成球阀装配，形成系统分析能力，树立“逻辑严谨、零容错”的工匠精神2重点难点重点1.球阀装配体的设计流程和操作步骤。2.角度高级配合在阀杆启闭控制中的应用逻辑与开关动作。难点1.球阀装配体的阀芯配合逻辑。2.角度高级配合的精确控制与调节。球阀机构设计实例任务2球阀装配设计项目五装配体设计岗位情境导入球阀装配设计是流体控制系统中的关键技术环节。本任务要求学生依据技术图纸完成球阀组件的装配，依次装配阀体、阀芯、阀杆、密封环等核心部件，通过标准约束与高级约束建立手柄与阀芯的联动机构。装配过程中需运用透明度调节功能透视多层密封结构，结合剖面视图分析阀芯与流体通道的配合关系，并生成爆炸视图清晰表达内部结构。任务描述导入任务知识准备装配体中常常涉及到各种各样的标准件，为了减少不必要的标准件建模时间，SOLIDWORKS提供了专业的标准件工具Toolbox，包含了常用的螺栓、螺母、垫片、键、轴承等，要启用Toolbox有两种方法，一是在标准工具栏上单击【选项】/【插件】，选中“SOLIDWORKSToolboxLibrary”，另一方法是在右侧的任务栏中的设计库中选择“Toolbox”，然后在下方单击【现在插入】即可。获取知识使用标准件知识准备获取知识高级配合常用配合关系知识准备获取知识高级配合常用配合关系知识准备互动环节高级配合关系主要有哪些？问一问知识准备获取知识1.单击工具栏【装配体】/【配合】，弹出如图所示配合属性框，在【配合选择】栏中选择所需配合的对象，选择完成后在下方选择所需的配合关系，再单击【确定】，完成配合关系的添加。2.按住键盘<Ctrl>键，再鼠标单击选择待装配零部件的配合参考对象，选择完成后松开键盘<Ctrl>键，此时会弹出如图所示的配合关联工具条，再根据需要选择所需的配合关系即可完成配合。添加配合关系知识准备获取知识3.按住键盘<Alt>键，在待装配零部件的配合面上按住鼠标左键拖动零部件，此时光标上会出现配合图标，如下图所示，将鼠标移至要配合零件的配合面上再松开鼠标，此时弹出关联工具条如右图所示，系统会自动选中最佳的配合关系，如果该关系与需要的配合匹配，直接单击【确定】即可完成该配合，如果不匹配，可选择合适的配合再单击【确定】即可。添加配合关系熟悉工艺示范探究1.演示“球阀装配全流程”，重点展示角度高级配合参数设置（最大角度90°、当前角度0°）、干涉检查阈值的技巧；2.挑战问题：“若阀杆需从90°反向启闭，如何通过配合逻辑实现一键更新且保证密封性能？”。领取任务1.同步跟随操作，记录“配合选择顺序”“角度配合参数”“阀芯配合关系”等关键步骤；2.小组讨论“冗余配合的潜在风险”，形成初步规范意识；3.记录“启闭角度方向变更”的解决方案思路。示范探究熟悉工艺根据图纸制定装配设计流程示范探究1.插入第一个零件机架，固定至默认位置。2.插入回转轮，回转轮中心轴与机架的定位孔同心，内侧面与机架外端面重合。3.插入杆A，杆A销孔与回转轮销孔同心，杆A内端面与回转轮外侧面重合。4.插入杆B，使杆A、B销轴孔同心配合，内外面重合。5.插入杆C，使杆B、C销轴孔同心配合，杆C外侧面与杆B内侧面重合。6.插入滑块，使滑块上面与机架槽口上面重合，外侧面与机架外侧面重合。使杆C销轴孔与滑块中心孔同心。7.在设计库调入标准件销轴，分别进行配合。请同学们分组制定计划零件实做任务实施1.完成给定球阀的基础装配与干涉检查；2.按企业工单完成试题球阀装配，实现阀杆旋转90°开合；3.实时投屏共性问题，如“角度配合超限”“阀芯配合错误”。完成任务1.分组完成对应层级任务，组长负责进度协调与装配合规校验；2.组内交叉排查“配合冲突、干涉超标”等问题，记录错误点；3.进阶层小组使用动态干涉检查功能，验证阀杆从0°旋转至90°的全过程，根据结果优化配合方案。岗位任务实战任务分解球阀装配设计实例零件实做1.新建装配体。在打开的对话框中浏览装配零件所在文件夹，插入第一个固定零件阀体，不要在窗口内点击，直接点左上方对钩确认，零件会自动按照零件坐标系布局。任务实施零件实做2.插入调整垫（零件5）（1）按住CTRL键选择调整垫外圆表面与阀体指定内圆表面，同轴心配合。（2）按住CTRL键选择调整垫单侧面与阀体指定面，重合配合。任务实施零件实做3.插入阀盖（1）按住CTRL键选择阀盖内圆表面与阀体外圆表面，同轴心配合并翻转。（2）按住CTRL键选择阀盖螺栓孔面与阀体螺栓孔面，同轴心配合。（3）按住CTRL键选择阀盖指定面与调整垫单侧面，重合配合。任务实施零件实做4.插入密封圈（1）插入密封圈，按住CTRL键选择密封圈拖动进行复制。（2）打开半剖视图，选择右视基准面，方便观察内部配合关系。（3）按住CTRL键选择密封圈外圆面与阀盖内圆面、密封圈外圆面与阀体内圆面，同轴心配合并根据情况翻转。（4）按住CTRL键选择密封圈外侧面与阀盖指定面、阀体指定面重合配合。任务实施零件实做5.插入阀芯（1）选中阀体，按住TAB键快速隐藏阀体，方便观察内部配合关系。（2）按住CTRL键选择两个调整垫内环面与阀芯外表面，同轴心配合。（3）按住CTRL键选择阀芯平槽与阀盖单侧面，平行配合。任务实施零件实做6.

插入阀杆（1）按住CTRL键选择阀杆外圆面与阀体内表面，同轴心配合。（2）选中阀体，按住TAB键快速隐藏阀体，方便观察内部配合关系。（3）按住CTRL键选择阀杆单侧面与阀芯指定面，平行配合。（4）按住CTRL键选择阀杆底端弧面与阀芯平槽，相切配合。任务实施零件实做7.插入填料垫（1）按住CTRL键选择填料垫外环面与阀杆外圆面，同轴心配合，并翻转保证平侧面朝下。（2）按住CTRL键选择填料垫平侧面与阀杆台阶平面，重合配合。任务实施零件实做8.插入密封填料（零件9）（1）按住CTRL键选择密封填料外圆面与阀杆外圆面，同轴心配合。（2）按住CTRL键选择密封填料下表面与填料垫上表面，重合配合。任务实施零件实做9.插入压紧套（1）按住CTRL键选择压紧套外圆面与阀杆外圆面，同轴心配合，翻转保证大头在上。（2）按住CTRL键选择压紧套下表面与密封填料上表面，重合配合。任务实施零件实做10.插入扳手（1）按住CTRL键选择扳手外圆面与阀杆外圆面，同轴心配合，翻转保证扳手方向。（2）按住CTRL键选择扳手内表面与阀杆上部侧面，平行配合。任务实施零件实做10.插入扳手（3）显示阀体（4）按住CTRL键选择扳手指定面与阀体指定面，高级配合，角度限制在0°-90°（重难点）（5）按住CTRL键选择扳手下表面与阀体上表面，重合配合。任务实施零件实做11.插入螺柱（1）按住CTRL键选择螺柱外圆面与阀盖螺栓孔面，同轴心配合，翻转保证螺柱方向。（2）按住CTRL键选择螺柱端面与阀体指定面，重合配合。任务实施零件实做12.插入螺母（1）按住CTRL键选择螺母内孔面与螺柱外表面，同轴心配合。（2）按住CTRL键选择螺母端面与阀盖指定面，重合配合。任务实施零件实做13.圆周阵列螺柱螺母（1）选择圆周阵列。（2）选择方向、角度360°、数量4、要阵列的零部件（螺柱螺母）。任务实施实体建模互动环节装配体设计的角度高级配合如何设置，要确定哪些参数？辨一辩检验控制任务实施1.引导学生分析“配合数量、装配效率、启闭精度”的差异；2.梳理“球阀装配三步法”（定基准→优配合→控密封），拓展至蝶阀、闸阀等其他阀门装配场景。完成任务1.对比自身方案，优化调整装配流程；2.总结“避免阀门装配冲突的三个技巧”（角度精确控制、压缩量合规、干涉全覆盖），形成个人操作笔记；3.思考该方法在其他流体控制元件装配中的应用。复盘迁移评价反馈1.结合过程表现、配合关联正确率、阀杆旋转精度、干涉检查结果进行点评；2.邀请企业导师线上点评优秀作业，反馈岗位真实要求；3.对照企业工单验收标准（配合正确率100%、旋转角度90°、干涉检查100%），现场打分。总结提升1.小组代表展示装配成果，说明装配方案设计与优化点，汇报动态干涉检查结果；2.完成自评、组间互评，对照“球阀装配合规”查漏补缺；3.记录个人得分与改进点。多元评价多元评价互动环节使用什么结构与配合来实现球阀的开启？考一考课后拓展装配体设计CSWA助理工程师认证试题练习。继续努力SolidWorks三维数字化设计产品数字化设计与仿真主讲教师：刘慧深目录页

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装配体设计任务4：机械臂装配设计课时：2知识目标机械手装配设计实例能准确说出子装配体插入流程、高级配合（宽度配合、路径配合）参数含义及优先级逻辑1能复述“机械臂装配五步法”（基座固定→子装配体插入→配合约束→重心校验→干涉检查）及CSWP考试评分标准2能区分不同装配方案对机器人重复定位精度、负载能力的影响3能力目标机械手装配设计实例能独立拆解机械臂装配设计图纸，构建子装配体架构，配合关联正确率达100%1能熟练运用“坐标系创建+重心动态监测+干涉量计算”组合策略，将装配时间压缩30%以上，重心坐标误差≤0.1mm2能自主排查并解决“子装配体定向错误、配合冗余、干涉量计算偏差”三类常见装配错误3素养目标机械手装配设计实例养成“基准统一、配合严谨”的装配规范，对接工业机器人企业7S管理与安全生产标准，树立“一次装配、精准定位”的质量意识1建立认证考试的诚信意识，理解装配质量对工业机器人安全运行的支撑作用，增强职业使命感2重点难点重点1.子装配体插入与主装配体的配合关系（X1/X2/X3的定位与定向）。2.坐标系CS1的创建与质心测量、路径配合关系的编辑与干涉检查。难点1.路径配合的参数设置（沿草图S1的68%/72%距离百分比控制）。2.零件替换（Base→BaseB）后配合关系的继承与坐标系重建。机械手装配设计实例任务3机械臂装配设计项目五装配体设计岗位情境导入在智能制造装备技术领域，机械臂装配设计是工程实践中的核心技能。随着CSWP认证成为行业标准，70%以上的工程岗位明确要求具备SolidWorks经验或相关证书。本任务以CSWP装配试题为蓝本，设计了一项机械臂装配任务，帮助学生掌握装配设计的关键技能，同时为通过CSWP认证奠定基础。任务描述导入任务温故知新获取知识插入子装配体1.新建时插入：当新建装配体时，系统会默认弹出【打开】对话框，选择所需的子装配体即可插入。2.资源管理器中插入：打开Windows资源管理器，找到所需装配的子装配体，按住鼠标左键拖动该子装配体至SOLIDWORKS装配环境。3.文件探索器中插入：【文件探索器】在SOLIDWORKS右侧的任务栏中，【文件探索器】类似于资源管理器中的文件夹目录，其内容更为丰富，列出的内容包括最近文档、当前打开的文档、桌面、我的电脑等内容，在其中找到所需装配的子装配体后按住鼠标左键拖动该对象至装配环境即可。温故知新获取知识标准配合

常用配合关系温故知新获取知识标准配合

常用配合关系温故知新获取知识标准配合常用配合关系温故知新获取知识高级配合常用配合关系温故知新获取知识高级配合常用配合关系温故知新运动仿真设计1.选择新建运动算例2.认识运动仿真界面3.编辑马达，并运动温故知新互动环节动画仿真如何设计？问一问熟悉工艺示范演示演示“CSWP真题S3A1核心流程”：①新建RA装配体，固定Base，创建坐标系CS1；②插入Actuator1，添加同心+重合配合实现全约束；③插入X1子装配体，参照“详情F和L”定向，强调配合优先级。2.抛出挑战问题：“若X1子装配体定向错误，如何通过修改单个配合实现快速校正，且不影响已完成的重心计算？”示范探究探究学习1.同步跟随操作，记录“配合选择顺序”“坐标系原点位置”“X1定向参考”等关键步骤；2小组讨论“冗余配合的潜在风险”，形成初步规范意识；3.记录“定向校正”的解决方案思路。熟悉工艺根据图纸制定装配设计流程示范探究1.插入第一个零件机架，固定至默认位置。2.插入回转轮，回转轮中心轴与机架的定位孔同心，内侧面与机架外端面重合。3.插入杆A，杆A销孔与回转轮销孔同心，杆A内端面与回转轮外侧面重合。4.插入杆B，使杆A、B销轴孔同心配合，内外面重合。5.插入杆C，使杆B、C销轴孔同心配合，杆C外侧面与杆B内侧面重合。6.插入滑块，使滑块上面与机架槽口上面重合，外侧面与机架外侧面重合。使杆C销轴孔与滑块中心孔同心。7.在设计库调入标准件销轴，分别进行配合。请同学们分组制定计划任务实施1.完成RA装配体创建、Base固定、坐标系CS1创建，重心计算误差≤0.2mm；2.完成Actuator1、X1、X2子装配体插入与配合，重心误差≤0.1mm3.发现问题学生提出装配问题纠正错误；3.完成X2旋转碰撞检测（角度Z测量），精度±0.1°，并通过动态干涉检查验证；4.实时投屏共性问题，如“X1定向错误”“重心计算偏差”。完成任务1.分组完成对应层级任务，组长负责进度协调与装配合规校验；2.组内交叉排查“配合冗余、定向错误”等问题，记录错误点；3.挑战层小组使用碰撞检测功能，旋转X2直至与Base干涉，记录角度Z值。岗位任务实战任务分解机械臂装配设计实例零件实做1.新建装配体新建装配体命名为“RA”并插入第一个零件“Base”，如图所示。在上方工具栏隐藏【观阅原点】和【观阅草图】。任务实施零件实做2.创建坐标系CS1选择【装配体】/【参考几何体】/【坐标系】选项，在坐标系选项框中的【位置】一栏选择Base的指定顶点，并调整X、Y轴的方向如图所示，Y轴反转。重命名坐标系名称为CS1。在CS1坐标系下可对装配体重新进行重心评估。任务实施零件实做3.插入Actuator1插入零部件选择“Actuator1”，对Actuator1和Base分别做“同轴心配合”“平行配合”以及“重合配合”，配合截面如图所示。任务实施零件实做4.插入子装配体X1插入子装配体选择“X1”，对X1和Base分别做“同轴心配合”“平行配合”以及“距离配合”，其中距离配合为2mm，如图所示。任务实施零件实做5.插入子装配体X2插入子装配体选择“X2”，对X2和Base分别做“同轴心配合”“宽度配合”以及“平行配合”。任务实施零件实做6.创建子装配体Claw1（1）打开“Claw_start”装配体，并另存为“Claw1”