ISO 221332026 道路车辆.主动安全和自动自动驾驶车辆试验的试验对象监测和控制.功能要求、规范和通信协议标准立项发展报告

道路车辆主动安全和自动/自动驾驶车辆试验的试验对象监测和控制功能要求、规范和通信协议标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Testobjectmonitoringandcontrolforactivesafetyandautomated/autonomousvehicletesting—Functionalrequirements,specificationsandcommunicationprotocol摘要随着汽车电动化、智能化、网联化技术的深度融合，主动安全系统与自动驾驶功能已成为全球汽车产业技术竞争的核心领域。然而，面对日益复杂的测试场景和不断升级的试验需求，传统试验手段在试验对象（TestObject）的实时监测与精确控制方面暴露出显著的局限性，行业内缺乏统一的通信协议与功能规范，导致测试设备兼容性差、数据互认困难、测试结果可比性不足等突出问题。在此背景下，国际标准化组织（ISO）于2026年1月27日正式发布了ISO22133:2026标准，系统规定了道路车辆主动安全及自动/自动驾驶车辆试验中试验对象监测与控制的功能要求、技术规范和通信协议。本报告对该标准的立项背景、技术架构、核心内容及行业影响进行系统分析。报告指出，该标准填补了试验对象监测与控制领域国际标准的空白，构建了涵盖功能层级、通信协议和数据交互框架的完整技术体系，对提升全球智能网联汽车测试验证能力、促进测试设备互联互通、推动测试结果国际互认具有重要意义。该标准的发布实施预计将对全球智能驾驶测试技术发展产生深远影响。关键词：智能网联汽车；主动安全；自动驾驶；试验对象监测；通信协议；ISO22133；标准化Keywords:IntelligentConnectedVehicles;ActiveSafety;AutomatedDriving;TestObjectMonitoring;CommunicationProtocol;ISO22133;Standardization一、引言1.1研究背景全球汽车产业正处于深度变革时期，智能化、网联化已成为不可逆转的发展趋势。根据中国汽车工程学会发布的《智能网联汽车技术路线图2.0》，到2025年，我国高度自动驾驶（L4级及以上）车辆将在特定环境与场景中实现商业化应用；到2030年，L4级及以上自动驾驶车辆将在高速公路等高度自动驾驶场景中广泛使用。世界主要汽车工业强国纷纷加大智能驾驶技术研发投入，加快推进相关标准法规体系建设。在这一进程中，车辆主动安全系统和自动驾驶功能的验证与评价成为技术落地不可或缺的关键环节。无论是传统的高级驾驶辅助系统（ADAS），还是面向未来完全自动驾驶的L4/L5级系统，都需要经过大量系统性、重复性的测试验证，以证明其在各种复杂交通场景下的安全可靠性能。测试方法从早期的硬件在环仿真（HIL）、场地测试逐步发展到目前广泛应用的受控场地测试和公共道路测试，测试场景也从简单工况向复杂交互场景演进。1.2试验对象监测与控制技术的演进与挑战在受控场地测试中，试验对象（TestObject）——包括但不限于目标车辆（即用于代表其他道路使用者的受控车辆）、行人目标物、自行车目标物等——是构建测试场景的核心要素。以EuroNCAP（欧洲新车评价规程）为例，其主动安全测试场景中大量使用可移动的目标平台（如软体目标车、假人等）模拟真实交通参与者，以评价被测车辆（VehicleUnderTest,VUT）的感知、决策和控制能力。随着测试场景复杂度不断提升，试验对象的运动控制精度和实时性要求也在持续提高。现代智能驾驶测试要求试验对象能够在高速运动状态下精确模拟各类交通冲突场景，例如：车辆切出切入、行人突然横穿、前车紧急制动等。这要求试验对象不仅具备高精度的运动控制能力，还必须能够与测试管理系统进行实时、可靠的数据交互。然而，在ISO22133标准发布之前，行业内面临着一系列突出问题：第一，通信协议不统一。不同厂商生产的试验对象控制设备采用各自专有的通信协议和数据格式，导致测试设备之间无法实现互联互通。测试机构在采购设备后往往被锁定在单一供应商的技术体系中，更换或扩展设备需要付出高昂的适配成本。第二，功能要求缺乏一致性规范。各设备制造商对试验对象监测与控制的精度指标、响应时间、安全机制等关键功能参数的定义和实现方式存在较大差异，导致不同测试场地获得的测试结果缺乏可比性和可重复性。第三，数据互认困难。不同设备导出的测试数据格式和数据内容不一致，给测试数据的综合分析、跨区域数据对比以及监管部门的核查评估带来了极大不便。第四，安全机制标准化程度不足。试验对象的运行涉及测试场地内人员安全和设备安全，缺乏统一的安全功能规范（如紧急停机、安全距离监测等）客观上增加了测试风险。上述问题严重制约了智能驾驶测试验证体系的健康发展，亟需制定统一的国际标准予以规范和引导。1.3标准编制必要性分析ISO22133:2026标准的制定是应对上述行业痛点的系统性解决方案。该标准的立项基于以下必要性考量：一是满足国际法规和评价体系对测试一致性的基本要求。联合国欧洲经济委员会（UNECE）关于自动车道保持系统（ALKS）的R157法规以及EuroNCAP等评价体系均对测试条件和方法提出了严格要求，标准化的试验对象控制是实现这些法规和评价要求的技术基础。二是促进全球测试设备市场的良性竞争与技术创新。统一的通信协议和功能规范有助于打破技术壁垒，降低市场准入门槛，为更多创新型企业进入测试设备领域创造有利条件。三是推动智能网联汽车测试结果的国家间互认。在国际贸易和跨国技术合作日益频繁的背景下，统一的标准是实现测试数据和测试结果在不同国家和地区之间互认互信的重要技术支撑。二、标准概况2.1标准基本信息ISO22133:2026《道路车辆主动安全和自动/自动驾驶车辆试验的试验对象监测和控制功能要求、规范和通信协议》由国际标准化组织（InternationalOrganizationforStandardization,ISO）制定发布。该标准于2026年1月27日正式发布，当前状态为现行有效。标准全文为英文版本，采用电子版加密PDF格式发行。定价为1837.0元人民币，文件大小约1分钟可下载完成，带有水印保护，需安装FileOpen插件使用，电脑需保持联网状态，累计限制3台电脑共打印5次。2.2标准分类与国际定位该标准的国际标准分类号（ICS）归属于车用信息技术、车载计算机系统领域（分类号涵盖43.040.15）。这一分类定位表明，该标准关注的核心是车辆测试技术中的数据通信与信息交互层面，属于智能网联汽车测试验证技术体系中的基础性技术标准，也是智能网联汽车国际标准体系的重要组成部分。2.3标准的战略意义ISO22133:2026的发布是国际智能网联汽车标准化进程中的重要里程碑。作为全球首个专门针对试验对象监测与控制的国际标准，它填补了这一细分领域的标准空白，与ISO26262（功能安全）、ISO21448（预期功能安全）、ISO21434（网络安全）以及ISO34501至ISO34505系列（自动驾驶系统测试场景标准）等共同构成了较为完整的智能驾驶测试评价国际标准体系。三、标准核心技术内容3.1标准的适用范围ISO22133:2026标准适用于道路车辆主动安全系统及自动/自动驾驶功能开发验证过程中的受控场地测试，具体包括：-试验对象（包括目标车辆、目标物、目标平台等）的监测与控制；-试验对象与测试管理系统之间的通信交互；-与试验对象控制相关的功能安全要求。该标准适用于各类测试场地，包括封闭测试场、模拟城市道路环境、高速环路测试场等各类受控测试环境下的试验对象控制系统。3.2功能要求体系标准建立了一套完整的功能要求框架，涵盖三个层级：基础控制功能层：规定了试验对象在各种运动状态（直行、转弯、加减速、制动停车等）下的最小控制功能集合，明确了各运动参数的控制范围与控制精度要求。无论试验对象类型如何，均应具备这些基础控制能力，以保障基本测试场景的构建和复现能力。高级场景功能层：针对复杂自动驾驶测试场景的需求，规定了试验对象在协同运动控制、多目标编队、复杂路径规划等方面的功能要求。这一层级的功能设计旨在满足多目标交互场景（如车-车协同、车-人交互等）的测试需求，支持多个试验对象的同步控制和协调运动。数据交互与接口功能层：对试验对象对外提供的数据类型、数据粒度、更新频率、数据质量等进行了规范，确保测试过程中的关键信息（如位置、速度、加速度、航向角等）能够被准确、完整地获取和记录，支持后续的测试评价与数据分析。3.3通信协议规范通信协议是实现试验对象与测试管理系统之间高效、可靠信息交互的关键。ISO22133:2026对通信协议进行了系统性规定，主要内容包括：通信架构：明确了试验对象与测试管理系统之间通信的参考架构模型，规定了通信链路的建立、维持和释放机制，以及系统在不同通信状态下（正常通信、降级通信、通信中断等）的行为要求。消息格式与编码：规定了通信消息的标准格式、数据字段定义、数据类型编码规则等。统一的数据编码方式是实现不同设备间互操作的技术基础。时序与实时性要求：对通信延迟、消息更新频率、时间同步精度等关键时序参数给出了明确的技术指标要求，以满足高速运动状态下试验对象精确控制对实时性的需求。安全通信机制：规定了通信过程中的数据完整性保护、异常检测与处理、故障通知等安全机制，确保通信系统在异常情况下仍能安全可控。3.4数据交互框架标准还建立了试验对象相关数据的统一交互框架，对以下数据类别进行了规范化：-试验对象自身状态数据（运动学参数、动态响应参数等）；-控制指令数据（目标位置、目标速度、路径规划指令等）；-测试场景配置数据（场景编号、预期轨迹、触发条件等）；-状态监测与诊断数据（设备健康状态、故障信息、维护信息等）。这一数据框架的建立为测试数据的统一采集、管理与共享分析奠定了基础。四、标准主要参与制定单位介绍4.1标准制定背景ISO22133:2026标准的制定汇聚了来自全球主要汽车工业国家和地区的技术专家，包括汽车制造商、测试设备供应商、独立测试机构、科研院校及标准化机构的专业人士。在ISO框架下，该标准由ISO/TC22（道路车辆技术委员会）下属的相关工作组牵头组织制定。4.2主要参与单位——以德凯（DEKRA）为例在ISO22133:2026的制定过程中，多家国际权威技术服务机构发挥了重要作用。其中，总部位于德国斯图加特的德凯（DEKRA）作为全球领先的机动车检测与认证机构，深度参与了标准的制定工作。机构概况：德凯成立于1925年，最初是德国机动车安全检测协会，经过近一个世纪的发展，已成长为全球最大的机动车检测认证机构之一。目前在全球约60个国家和地区设有分支机构，员工总数超过49000人。在智能网联汽车测试验证领域，德凯在全球范围内建立了多个先进的自动驾驶测试场地和实验室，在试验对象控制技术、测试场景构建、功能安全评估等方面积累了深厚的技术底蕴和实践经验。技术贡献：在ISO22133:2026的制定过程中，德凯专家团队主要贡献了以下技术经验：-基于多年受控场地测试实践积累的试验对象运动控制精度要求与验证方法建议；-在通信协议设计和数据交互规范方面提供了大量来自实际测试项目的工程解决方案；-参与安全功能要求章节的起草，将事故预防与风险控制方面的丰富经验融入标准。德凯的技术专家还积极推动了标准在欧盟范围内的试点应用，为标准的完善和推广提供了重要的实践反馈。除了德凯之外，来自德国、日本、中国、美国等主要汽车工业国的多家企业和机构也为标准的制定贡献了重要力量，包括部分头部汽车制造商、专业测试设备供应商及国家级汽车试验场等。五、标准的影响与展望5.1行业影响分析对测试设备制造业的影响：该标准的发布将推动试验对象控制设备向标准化、模块化和平台化方向发展。设备制造商需要按照统一的功能要求和通信协议开发新产品，这将促进不同品牌设备之间的兼容和互操作，为用户提供更灵活的设备选型空间。对智能驾驶系统研发的影响：统一的标准有助于降低测试验证环节的不确定性，提高测试结果的可信度。研发机构可以更加专注于核心算法的迭代优化，而不必在不同测试设备的适配方面投入过多精力。对法规认证体系的影响：该标准为各国智能网联汽车法规认证中涉及受控场地测试的技术要求提供了统一的参考基准。未来各国监管机构在制定相关技术法规时，可直接引用或参考该标准的相应条款，有利于推动测试评价体系的国际协调。5.2未来发展趋势随着汽车智能化水平的持续提升和测试场景的不断丰富，试验对象监测与控制技术将在以下方向持续演进：多模态感知融合：试验对象将集成更多类型的传感器（如高精度GNSS、惯性导航、超宽带定位等），实现对自身状态和环境信息的更精确感知与报告。车路云协同测试：随着V2X（车到万物通信）技术的普及，试验对象有望融入车路云一体化的测试架构中，实现更大范围、更复杂场景的协同测试。数字孪生与混合测试：结合数字孪生技术，试验对象控制系统将与仿真环境实现更深度的融合，支持虚实结合的混合测试方法。标准化体系持续完善：可以预见，ISO