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文档简介
I碎石机构理论分析设计建模装配分析案例1.1碎石机构的理论分析如下面的图2-1,为碎石机构的草图,由一个曲柄、四个杆、3个机架等构成。曲柄1回转,曲柄1提供动力,靠摇杆5输出,通过连接使摇杆5摆动,达到打碎石头的要求。图2-1碎石机构曲柄1转动提供动力,连杆配合它运动,改变曲柄1的转动的速度,可以改变整个机构的运动情况,来配合不同场合的要求。1.2碎石机各零件机构的设计建模1.1.1曲柄结构的设计与建模曲柄是连杆机构中能靠转动提供动力的部件,为主动件,建立个模型,名称Crank(曲柄1)。建立一个草图,找个适合的坐标系。设计好尺寸,画出曲柄的草图,如下面的图2-2。按设计的尺寸拉出来曲柄,并用拉伸求差作出两小孔。图2-2曲柄草图1.1.2连杆结构的设计与建模连杆为机构中的有传输功能的部件,传导曲柄产出的动力。本机构包含摇杆2、摇杆4。通过NX11.0设计建模,新建一个新的模型文件,名称ConnectingRod1(连杆2)、ConnectingRod2(连杆4)。画出杆的草图,如下面的图2-3,设计好尺寸。依据设计好的尺寸,把草图拉成模型。图2-3连杆草图1.1.3摇杆结构的设计与建模摇杆是本机构中的传输部件。本机构包含摇杆3、摇杆5,其中摇杆5为输出的部件,用NX11.0建立个模型,名称Rocker1(摇杆3)、Rocker2(摇杆5)。建一个草图,找个合适的坐标系。设计好尺寸,画出摇杆的草图。按照设计好的尺寸,拉出来草图。摇杆3、摇杆5的模型建设,与连杆的模型很相似。1.1.4机架结构的设计与建模机架,要用NX11.0来设计模型,新建一个新的模型文件,名称Frame(机架6)。建一个草图,如下面的图2-4,找个合适坐标系。设计和尺寸,画出机架草图。依据设计好的尺寸,拉出来草图。图2-4机架草图碎石机构用部件装配出来的零部件图,如下面的表2-1所显示的:表2-1碎石机构零件建模总表部件编号部件名称部件三维图1Crank(曲柄1)2ConnectingRod1(连杆2)3Rocker1(摇杆3)与连杆2有点相似,但是它们的长、宽是不同的4ConnectingRod2(连杆4)与连杆2有点相似,都是长、宽是不同的5Rocker2(摇杆5)与连杆2有点相似,长、宽是不同的6Frame(机架6)1.3碎石机构的装配碎石机构装零件的大概顺序如下面的图2-5所显示的:图2-5碎石机构装配导航器碎石机构的基本装配过程如下:1.新建立一个装配叫CrushingMechanism。然后找到“添加组件--要放置的部件—Crank(曲柄1)”,找到“装配位置”—找到“绝对坐标系”-选“工作部件”。再找到“选择装配--组件--添加--Frame(机架6)”,找到装配的位置,是在绝对坐标系里的“工作部件”,然后要放置的约束是同心,选择对象—Crank(曲柄1)、Frame(机架6)。1.找到“选择装配--组件--添加--ConnectingRod1(连杆2)”,找到“装配位置”—找到“绝对坐标系”-选“工作部件”,然后要放置的约束是同心,选择对象--Crank(曲柄1)、ConnectingRod1(连杆2)。选择放置--约束--角度,选择对象--Crank(曲柄1)、ConnectingRod1(连杆2)。3.找到“选择装配--组件--添加--ConnectingRod2(连杆4)”,找到“装配位置”—找到“绝对坐标系”-选“工作部件”,然后要放置的约束是同心,选择对象--ConnectingRod1(连杆2)、ConnectingRod2(连杆4)。4.找到“选择装配--组件--添加--Rocker1(摇杆3)”,找到“装配位置”—找到“绝对坐标系”-选“工作部件”,然后要放置的约束是同心,选择对象--ConnectingRod1(连杆2)、Rocker1(摇杆3)。5.找到“选择装配--组件--添加--Rocker2(摇杆5)”,找到“装配位置”—找到“绝对坐标系”-选“工作部件”,然后要放置的约束是同心,选择对象—ConnectingRod2(连杆4)、Rocker2(摇杆5)。6.找到“选择装配--组件--添加--Frame(机架6)”,找到“装配位置”—找到“绝对坐标系”-选“工作部件”,然后要放置的约束是同心,选择对象—Rocker1(摇杆3)、Frame(机架6);然后要放置的约束是同心,选择对象--Rocker2(摇杆5)、Frame(机架6),这个机构的装配在这里就完成了。7.碎石机构在各个部件之间装配的情况、约束的情况,如下面的表2-2所显示的:表2-2碎石机构零部件装配约束表约束序号部件约束名称被约束部件1同心约束Crank(曲柄1)、Frame(机架6)2同心约束Crank(曲柄1)、ConnectingRod1(连杆2)。3角度约束Crank(曲柄1)、ConnectingRod1(连杆2)4同心约束ConnectingRod1(连杆2)、ConnectingRod2(连杆4)5同心约束ConnectingRod1(连杆2)、Rocker1(摇杆3)6同心约束ConnectingRod2(连杆4)、Rocker2(摇杆5)7同心约束Rocker1(摇杆3)、Frame(机架6)8同心约
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