工业机器人典型应用与维护5.1 视觉检测的工作原理_第1页
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《工业机器人典型应用与维护》任务5.1视觉检测的工作原理1预备知识：机器视觉系统介绍2任务实施：视觉检测系统的成像调节目

录1.预备知识：机器视觉系统介绍机器视觉与人类的视觉环境相似，包括：光源、镜头、相机等，机器视觉是利用光电成像系统采集被控目标的图像，经计算机或专用的图像处理模块进行数字处理根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，进行尺寸、形状、颜色等的识别。如此就把计算机的快速性、可重复性，与人眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合，大大提高了生产的柔性和自动化程度。1.预备知识：机器视觉系统介绍PC式机器视觉系统是一种基于计算机（一般为工业PC）的视觉系统，一般由光源、光学镜头、CCD或CMOS相机、图像采集卡、传感器、图像处理软件、控制单元以及一台PC构成。2.任务实施：视觉检测系统的成像调节任务实施：1.单击显示窗口的状态显示按钮“”，将相机图像显示模式改为动态显示。2.任务实施：视觉检测系统的成像调节任务实施：2.将零件移动至相机上方，使待检测检测区域成像尽可能地处于显示器中部。2.任务实施：视觉检测系统的成像调节任务实施：3.旋转光源控制器旋钮，调节光源亮度。2.任务实施：视觉检测系统的成像调节任务实施：4.松开图示锁定螺钉，旋转镜头外圈调整镜头焦距，使图像显示清晰。旋转镜头

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