中科大机械制造与设计教案第6次课平面四杆机构的设计_第1页
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文档简介

课时授课计划第6次课【教学课题】：§3-5平面四杆机构的设计【教学目的】：掌握平面四杆机构的设计。【教学重点及处理方法】：平面四杆机构的设计。处理方法：结合图详细讲解。【教学难点及处理方法】：平面四杆机构的设计。处理方法：比较讲解。【教学方法】:讲授法【教具】：三角板【时间分配】：引入新课5min新课80min小结、作业5min第六次课【提示启发引出新课】在设计平面四杆机构时，通常需要考虑其工作特性，因为这些特性不仅能影响机构的运动性质和传力情况，而且还是一些机构的主要设计依据。【新课内容】§3-5平面四杆机构的设计一、设计的基本问题1、实现给定的运动规律如满足给定的行程速度变化系数；又如实现给定的连杆的两个位置等。2、实现给定的运动轨迹如实现给定的连杆的某点的运动轨迹等。另外，还有其他的附加要求等，如传力性能等。设计方法：图解法、实验法、解析法。二、用图解法设计四杆机构按给定的连杆的位置设计四杆机构1）、按给定的连杆的长度及两个位置设计四杆机构有无穷多个解。2）按给定的连杆的长度及三个位置设计四杆机构有唯一一个解。2、按给定的行程速度变化系数K设计四杆机构已知：在曲柄摇杆机构中，摇杆CD长度，其摆角，行程速度变化系数K。要求设计此四杆机构。【小结

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