CN119403649A 磨料制品、系统和使用方法 （3M创新有限公司）

2024.12.18PCT/IB2023/0562812023.06.16WO2023/248088EN2023.12.28评价系统包括检测非视觉磨料磨损提示的检测器和基于磨料磨损提示生成磨料制品磨损指示2效率指示发生器，所述效率指示发生器基于所述磨料磨损提参数检索器，所述参数检索器检索与所述磨料且其中所述命令发生器生成命令以将所述操作参数从第一值调整到不同于所述第一值5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，述磨料制品相关联的机器人研磨单元基于所述命令自动启动磨料制品替换序列。6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所操作命令基于所述磨损指示来调整下游研磨操作参数，其中所述下游研磨操作参数是速8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述命令是图形用户界面更新命令，15.根据权利要求14所述的系统，其中所述检测器在与所述磨料制品接触时检测所述磨料制品，所述磨料制品包括能够由传感器检测的磨损提示，所述3磨损指示系统，所述磨损指示系统基于所述磨损提效率指示发生器，所述效率指示发生器生成所述磨料制品19.根据权利要求16至18中任一项所述的机器人研磨系统，其中所述传感器是电压表20.根据权利要求16至19中任一项所述的机器人研磨系统，其中所述传感器是安装在22.根据权利要求16至21中任一项所述的机器人系统，其中所述操作参数是所述力控23.根据权利要求16至22中任一项所述的机器人系统，其中所述操作参数是使用所述24.根据权利要求16至23中任一项所述的机器人系统，其中所述检测器响应于来自控25.根据权利要求24所述的机器人系统，其中所述控制器生成调整所述操作参数的命26.根据权利要求16至25中任一项所述的机器人系统，其中所述磨损指示系统包括检功效指示发生器，所述功效指示发生器接收所述变30.根据权利要求29所述的磨损检测器，其中所述变化是所述磨料制品接触基底时发31.根据权利要求29所述的磨损检测器，其中所述变化是所述磨料制品相对于所述基32.根据权利要求29所述的磨损检测器，其中所述变化是所述磨料制品的一部分上的4参数检索器，所述参数检索器检索所述磨料制品的一组操作38.根据权利要求29至37中任一项所述的检测器，其中所述第二设备包括接收和存储5[0001]含有成形磨料晶粒的涂覆磨料制品可用于成形、精加工6[0020]在说明书和附图中重复使用的参考符号旨在表示本公开的相同或类似的特征结其它方式定义的措辞或术语仅出于说明的目的而不具有限制性。部分标题的任何使用均旨在有助于文档的理解且不应当解释为是限制性的；与部分标题相关的信息可在该特定部分内或外出现。为可在单一操作中同时进行，并且所得的过程将落入受权利要求保护的过程的字面范围粒将通常具有大致复制了用来形成成形磨料颗粒的模具腔的预定几何形状。如本文所用，7分的成形磨料颗粒限定于提交于2019年7月23日的美国临时专利申请序列号62/877,443，些示例性实施方案是在特定磨料制品类型的上下文中描述的，诸如粘结砂轮或涂覆纤维适用于一些研磨制品的磨损指示器可适用于其他研磨制品。粘结磨料制品可使用玻璃质、8[0038]磨料颗粒130可嵌入磨料层内，该磨料层可包括具有底胶层120和复胶层140的多(resole/resol)酚醛树脂可用碱性催化剂催化，并且甲醛与酚的摩尔比为大于或等于一，获得的甲阶酚醛树脂的示例包括以商品名VARCUM(例如，29217、29306、29318、29338、29353)由杜雷兹公司(DurezCorporation)销售的那些；以商品名AEROFENE(例如，AEROFENE295)由美国佛罗里达州巴托的阿施兰德化学公司(AshlandChemicalCo.,尔的江南化学有限公司(KangnamChemicalCompanyLtd.ofSeoul,SouthKorea)销售的9轨道系统的基座210，该轨道系统被配置为与正被修复的移动基底一起行进。根据特定操定被认为是对机器人修复单元200的移动添加附加自由度。当安装到机器人修复单元200[0050]支撑垫250联接到具有提供一些附加自由度的轨道的工具2单个自由度由具有或不具有一些偏移的旋转轴提供。工具240联接到力控制单元230的输至少一些操作员可受益于评估系统320。磨料制品评估系统320可检测磨料制品310的使用是，虽然检测器520在图5中被示出为与完成评估的控制器540分离，但是在一些实施方案[0059]控制器540使用检测器指示器检索器558从检测器520接收检测指示。检测指示器检索器558可响应于检测器启动器556请求来自检测器520的指示，该检测器启动器可向检收到的信号与阈值进行比较，对照由历史值检索器544从数据存储器中检索到的历史信号值对其进行检索，或者以其他方式处理信号以确定制品502的磨料功效是否已经达到不期如向机器人臂控制器以调整施加力或角度，然后使用命令通信器548将该命令传送给机器[0071]可通过在磨料操作期间或之后直接测量磨料制品的参数来完成对磨料制品的评[0075]本文在图7至图12中描述的是本发明的示例和实施方案，其中检测到的磨料功效请63/366,803和63/366,802两者中描述了其他磨料功[0076]图7A和图7B示出了根据本文的实施方案的磨料制品。图7A示出了磨料盘的俯视本文的实施方案也可以结合到非织造或粘结磨料制[0077]磨料盘700包括嵌入背衬710上的树脂层720中的磨料颗粒730。第二树脂层740覆基底之间的表面区域接触的恒定速度。类似的技术可以用于具有变化半径的其他磨料制在一些实施方案中该接收设备接触路径702的延伸到或超出磨料制品边缘的一部分，例如一些金属(如铜)可能具有合适的延展性，使得它们可以用于非织造磨料制品中而不会断[0088]图8示出了根据本文的实施方案的磨料制品的横截面。所示的横截面是具有中心[0089]如图8所示，芯部810包括特征812，该特征导致芯部的不平坦外表面以及磨料层的特征812，诸如从芯部向外辐射的更长延伸的突起，使得当磨损超过某一时间点时特征[0096]通过在背衬的表面上进行压花，类似的构思可以应用到国专利公开CN105345663描述了一种合适的声发射传感器，然而其他合适的选择也是可能[0102]在框910中，将磨料制品安装在工具上。该工具可以是手动工具或机器人研磨单并且磨损指示器可能触发磨料制品相对于基底的攻人系统1070可设置在与位置1002分开的位置处，并且在位置1002处通过远程服务器访问。[0115]还需注意，本文描述的系统的元件或它们的部分可被设置在各种不同的设备持或移动计算设备的一个说明性示例的简化框图，在该手持设备中可部署本发明的系统[0118]图11提供了可运行本文示出和描述的一些部件的客户端设备1116的部件的一般一个或多个通信协议进行通信，该通信协议为诸如用于提供对网络的蜂窝接入的无线服[0119]在其他示例中，可在连接到界面1415的合适的可移动存储卡(诸如安全数字(SD)线1119与处理器1117(其也可体现为处理器)通信，该总线还连接到存储器1121和输入/输型的有形易失性和非易失性计算机可读存储器设据这些指令执行计算机实现的步骤或功能。处理器1117也可由其他部件激活以促进其功[0127]图13是其中可部署本文描述的系统和方法的元素或(例如)其部分的计算环境的[0128]计算机1310通常包括各种计算机可读介质。计算机可读介质可以是可由计算机1310访问的任何可用介质，并且包括易失性/非易失性介质和可移动/不可移动介质两者。该硬件存储介质包括在任何方法或技术中实施的易失性/非易失性和可移动/不可移动介[0129]系统存储器1330包括易失性和/或非易失性存储器形式的计算机存储介质，诸如间传递信息的基本例程(诸如在启动期间)的基本输入/输出系统1333(BIOS)通常存储在[0130]计算机1310还可包括其他可移除/不可移除和易失性/非易失性计算机存储介执行。例如，但不限于，能够使用的说明性类型的硬件逻辑组件包括现场可编程门阵列[0132]上文讨论并在图13中所示出的驱动器及其相关联的计算机存储介质为计算机驱动器1341被示出为存储操作系统1344、应用程序1345、其他程序模块1346和程序数据板)等输入设备将命令和信息输入到计算机1310中[0134]计算机1310使用逻辑连接(诸如局域网(LAN)或广域网(WAN))在与一个或多个远[0135]当在LAN联网环境中使用时，计算机1310通过网络接口或适配器1370连接到LAN1371。当在WAN联网环境中使用时，计算机1310通常包括调制解调器1372或用于通过WAN[0144]该系统可被实现为使得该下游研磨操作参数是使用第二磨料制品的第二磨料制[0165]该机器人研磨系统可被实现为使得磨损指示系统进一步[0177]该机器人系统可被实现为使得检测器响应于来自控制器的检测启动命令而致动检测序列。[0179]该机器人系统可被实现为使得控制器在研磨操作开始或结束时发送检测启动命[0181]该机器人系统可被实现为使得磨损指示系统包括检索磨损提示的历史值的历史示捕获设备检测研磨操作期间或之后磨料制品的变化。该检测器还包括功效指示发生器，[0191]该磨损检测器可被实现为使得变化是磨料制品的一部分上的测量电压或测量电[0206]该磨料制品可被实现为使得磨料制品包括延伸穿过磨料制品的一部分的导电路[0207]该磨料制品可被实现为使得磨损指示器包括在导线上测得的电压或电流的快速[0229]该方法可被实现为使得其包括生成操作参数变化并且将该操作参数变化传送给[0240]该方法可被实现为使得磨料制品是粘结磨料制品，并且其中背衬材料是稀松布[0247]该方法可被实现为使得导线在背衬与粘结基质前体之间的界面处延伸穿过磨料[0255]通过3D打印机(Fortus450，得自明尼苏达伊登普雷利市的Stratasys公司[0256]使用环氧树脂(DP100，得自明尼苏达州圣保罗市的3M公司(3MCompany,Saint并且长度为24英寸(609.6mm)的标准“GPPlus8SF”轮所用的精确规格制备回旋小圆凸起。使用0.5英寸(12.7mm)和1英寸 [0262]从0.5英寸(12.7mm)厚的实施例1的轮上冲压出尺寸为7.7mm直径×12.7mm的均匀[0263]表1.[0266]将实施