CN119403740A 具有在比第一升降轴和第二升降轴低的高度处的马达的容器搬运车辆、包括容器搬运车辆的系统以及驱动第一升降轴和第二升降轴的方法 （自动存储科技股份有限公司）

2024.12.19PCT/EP2023/0670782023.06.23WO2024/002885EN2024.01.04具有在比第一升降轴和第二升降轴低的高的系统以及驱动第一升降轴和第二升降轴的方法堆垛形式堆叠在自动储存和取出系统内的储存达(13)布置在比第一升降轴和第二升降轴(25，2系统(108)上移动，并且所述容器搬运车辆包括用于在所述导轨系统(108)上沿第一方向(X)移动的第一组轮(11)和用于在所述导轨系统上沿垂直于所述第一方向(X)的第二方向第一升降轴(25)和第二升降轴(26)，被支撑在所述容器搬运车辆(501)的上部部分4.根据前述权利要求中的任一项所述的容器搬运车辆(501；603601)，其中，所述至少一个导向带轮中的布置在所述闭合回路内的另一个导向带轮(27)布置成距所述第一升降轴带轮(25’)的距离基本上等于最靠近所述第一升降轴带轮601)，其中，所述至少一个导向带轮(27)的另一个导向带件(60)配置成将储存容器(106)提升到所述第一组轮和所述第二组轮(11，12)的最低高度21.根据前述权利要求中的任一项所述的容器搬运车辆(501；601)，其中，所述马达23.根据前述权利要求中的任一项所述的容器搬运4运车辆(601)包括车辆框架(10)，所述车辆框架限定所述容器搬运车辆的并排布置的第一第一方向(X)延伸的平行的第一组轨道(110)，以及布置在所述水平面(P)中并且沿与所述第一方向(X)正交的第二方向(Y)延伸的平行第二组轨道(110，111)在所述水平面(P)中形成包括多个相邻网格单元(130)的网格图案，每个所述网格单元包括由所述第一组轨道(110)中的一对相邻轨道和所述第二组轨道27.一种利用根据前述权利要求1至25中的任一项所述的将所述容器搬运车辆(501；601)定位在储存列(105)中的储存容使所述马达(13)沿第一方向操作以使所述传动带(20)旋转，并且因此使所述第一升降轴(25)和所述第二升降轴(26)旋转，从而降低所述升降框架(18)以与所述堆垛(105)的所连接的储存容器(106)提升到所述导轨系统(1085[0002]本发明还涉及一种包括容器搬运车辆的自动储存和取出系统以及一种使用容器[0004]框架结构100包括直立构件102和储存容积部，该储存容积部包括在直立构件102[0005]自动储存和取出系统1的框架结构100包括布置在框架结构100的顶部上的导轨系储存列105中提升和将储存容器106下降到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容[0006]框架结构100的直立构件102可以用于在从列105提升出容器和将容器降低到列中6降装置包括适于与储存容器106接合的一个或多个夹持/接合装置，并且该夹持/接合装置夹持器404b相对于储存容器106的夹持[0012]图3示出了具有悬臂构造的容器搬运车辆301的替代配置。这种车辆在例如[0013]图2中示出的腔式容器搬运车辆201的占用区域可以覆盖在X方向和Y方向上尺寸包括紧固在一起的两个轨道构件，每个轨道构件提供由每个导轨提供的一对轨道中的一7[0016]WO2018/146304A1(该申请的内容通过引证并入本文)示出了导轨系统108的常见[0017]在框架结构100中，大多数列105是储存列105，即在列105中储存容器106以堆垛站的运输可能需要通过诸如配送车辆、手推车或其他运输线等装置沿着各种不同方向移可以用于将储存容器转移到另一个储存设施[0022]传送系统可以布置成在不同的框架结构之间转移储存容器106，例如,如在置在端口列的下端下方的容器转移车辆之间转移储存容器。在WO2019/238694A1和WO2019/238697A1中公开了这样的储存系统和合适的容器转移车辆，该申请的内容通过引证[0024]使用容器转移车辆从端口列的下端取出储存容器/将储存容器配送到端口列的下端的潜在缺点是(多个)容器转移车辆与用于辆之间的时间依赖性。当要存取储存在图1中公开的多个列105中的一个列中的储存容器他储存容器106位于目标储存容器106上方，则该操作还包括在将目标储存容器106从储存8加地，自动储存和取出系统1可以具有专门用于将储存容器106从储存列105临时移除的任106然后可以下降回到储存列105中或者被重新定位到其他储在导轨系统上沿第一方向移动的第一组轮和用于在导轨系统上沿垂直于第一方向的第二9[0045]升降轴带轮中的一个与传动带的内表面接触并且另一个升降轴带轮与传动带的[0054]最靠近第一升降轴带轮的导向带轮的轴线可以布置在比第一升降轴带轮的轴线[0058]至少一个导向带轮的布置在闭合回路内的另一个导向带轮可以布置成距第一升降轴带轮的距离基本上等于最靠近第一升降轴带轮的导向带轮距第一升降轴带轮的距离，并且该另一个导向带轮的中心轴线可以在比第一升降轴带轮的中心直平面距第一升降轴与第二升降轴之间的中点的距离比该中点与第一升降轴带轮的中心[0064]升降组件配置成将储存容器提升到第一组轮和第二组轮的最低水平上方的位[0068]在一个方面，制动装置布置在马达的与第一升降轴和第二升降轴相对的一侧根据本发明的容器搬运车辆的设置在马达的与第一升降轴和第二升降轴相对的一侧上提更多的空间可用于更大的马达以及用于其他附加的或更需要空[0069]根据容器搬运车辆的第一实施方式，容器搬运车辆包括车辆模块部分和悬臂部[0075]使马达沿第一方向操作以使传动带旋转，并且因此使第一升降轴和第二升降轴的自动储存和取出系统和方法的其他领域是在垂直农业、微履行(microfulfilment)或杂[0087]图2是现有技术的容器搬运车辆的立体图，该容器搬运车辆具有用于在其中承载[0088]图3是现有技术的容器搬运车辆的立体图，该容器搬运车辆具有用于在下方承载[0089]图4是从下方观察的现有技术的容器搬运车辆的立体图，该容器搬运车辆具有用[0092]图6A是在自动储存和取出系统的导轨系统上运行的根据第一实施方式的容器搬[0094]图6C是示出根据本发明的第一实施方式的容器搬运车辆的升降组件的细节的立[0102]图7F是示出根据本发明的第二实施方式的容器搬运车辆的升降组件的细节的立[0105]图9是可以用作根据本发明的第一实施方式和第二实施方式的任何容器搬运车辆[0107]自动储存和取出系统1的框架结构100可以以与上文结合图1描述的现有技术的框储存容器106可以以堆垛107的形式堆叠在储存车辆的不稳定性，加速度/减速度的潜在增加不能完全实现。不稳定性是由两个车辆201、[0111]导轨系统108可以布置在直立构件102的顶部上，导轨系统108包括第一组平行导轨110和垂直于第一组导轨110布置的第二组平行导轨111。第一组导轨110和第二组导轨[0112]图6A是在自动储存和取出系统1的导轨系统108上运行的根据第一实施方式的容[0114]图6C是示出根据本发明的第一实施方式的容器搬运车辆501的升降组件60的细节搬运车辆501中使用的升降组件60的一部分用于从上方连接到储存容器的四个夹持器40和用于将升降框架18相对于储存容器106对准[0126]图7A至图7G示出了根据本发明的第二实施方式的容器搬运车辆601，该容器搬运车辆包括车辆框架10，该车辆框架限定容器搬运车辆601的并排布置的第一区段S1和第二实施方式的容器搬运车辆可以在导轨系统108上运行(导轨系统108在图7A中未示出，但参[0132]图7F是示出根据本发明的第二实施方式的容器搬运车辆601的升降组件60的细节[0134]参考图7C至图7G，根据本发明的第二实施方式的用于容器搬运车辆601的升降组件60的设置与根据本发明的第一实施方式的用于容器搬运车辆501的升降组件60大部分相相对位置与用于根据本发明的第一实施方式的容器搬运车辆501的升降组件60中的部件大板71和水平基部72形成。第一组轮11中的两个轮和第二组轮12中的两个轮连接到基部72。[0137]图9是传动带20的详细视图，该传动带可以用作根据第一实施方式和第二实施方以及系统的其他实施方式的各种修改和变型被认为落在如所附权利要求所限定的本发明