CN119403744A 分拣装置、分离系统及相关方法 （通快机床欧洲股份公司）

2024.12.19PCT/EP2023/0617132023.05.03WO2023/217612DE2023.11.16本发明涉及一种用于辅助工件板(1)的工件还涉及一种用于分离工件板(1)的工件(2)的分2传导区域(40)，其布置在承放区域(20)和收集区域(30)之间并具有至少一个传导元调节装置(50)，用于将收集格(31)相对于所述至少一个传导元件(41)进行相对调节和/或用于将所述至少一个传导元件(41)相对于收集格(31)进行相对调节，使得能够借助于所述至少一个传导元件(41)选择性地将工件(2)传导至通过所述调节而从所述至少两个2.根据权利要求1所述的分拣装置(10)，其中，所述至少一个传导元件(41)构造为漏3.根据前述权利要求中任一项所述的分拣装置(14.根据前述权利要求中任一项所述的分拣装置(10)，其中，所转机构和/或线性机构，用于使所述至少一个传导元件(41)或所述收集格(31)相对于彼此(41)连接的旋转轮(51)，所述旋转轮具有至少一个手柄，用于将所述至少一个传导元件6.根据前述权利要求中任一项所述的分拣装置(10)，其中7.根据前述权利要求中任一项所述的分拣装置(18.根据前述权利要求中任一项所述的分拣装置(10)，工件板(1)的承放侧具有刷(23)和/或在用于承放工件板(1)的承放9.根据前述权利要求中任一项所述的分拣装置(10)，其中3C形框架(83)，所述C形框架具有三个运动轴，其中，工具(81)布置在机器人臂或C形框架14.根据权利要求1至11中任一项的分拣装置(10)，其中，分拣装置(10)具有工具站于从工件板(1)中切割或冲压工件(2)的机床(100)和根据前述权利要求中任一项所述的分(500)具有传送带装置(501)和已布置或能布置在所述传送带装置处的根据权利要求1至1619.一种具有根据权利要求17所述的分离系统(200)和根据权利要求18所述的输送系20.一种用于分拣工件板(1)的工件(2)的方法(300)将工件板(1)放置在分拣装置(10)的承放区域(20)上，借助工具(81)将工件(2)从工件板(1)脱开，使得工件(2)借助传导区域(40)到达拣装置(10)的收集区域(30)中的通过所述调节而选择出的所述一个收集格(34[0001]本发明涉及一种用于辅助工件板的工件的分拣过程的分拣装置、用于分离[0004]因此，本发明的目的是使得能够实现工件板的工件的相对于现有技术加以改进板的工件的分拣过程的分拣装置，在该工件板中，工件通过预设断裂部位和/或相对于收集格相对调节所述至少一个传导元件，以便通过所述至少一个传导元件来选择性地将工件传导至通过调节而由所述至少两个收集格中选择出的一个借助调节装置将收集格和/或所述至少一个传导元件中的一者相对于另一者进行调节，以可通过所述至少一个传导元件传导至所述多个收集格中的对应地选择出的收5处于符合人体工程学的工作高度，该工作高度处于0.6米至1.30米、完全特别是0.7米至预设断裂部位尤其可以构造为呈在工件与工件板或者说与工件板的剩余格栅之间的一个余部分可以是剩余格栅或是没有剩余格栅的部件组并且必要时形成能再利用的废料。在构和/或塑料部件。上述激光切割平床机床或冲压平床机床尤其可用于生产由固体材料制6[0012]在工件从在承放区域中或在承放区域上承放的工件板脱7对于收集格中的至少一个收集格的预限定相对位置时，调节装置卡锁到所述卡锁位置中。个或多个吸音元件可以处于所述至少一个传导元件上和/或处于前面提到的漏斗元件上。8为承放格栅的这种有利构造形式通过多个承放条而允许工件板的稳定的承放以及工件从[0029]承放元件在用于承放工件板的承放侧优选具有刷和/或构造成有弹性的。承放元[0034]特别有利的是不同高度的两个承放元件和所述至少一个9控制。C形框架可以从分拣装置的一个或多个任意区域或基架出发升到承放区域上方，其[0042]开头提到的目的也通过根据权利要求17的分离系统来实现。分离系统具有机床、[0053]借助工具将工件从工件板脱开，使得工件通过传导区域到达分拣装置的收集区[0068]图10是图1中的分拣装置的承放元件的又一个另外的可能实施方式的横截面视漏斗元件42将工件2转移至传导元件41，并且传导元件41将工件2分别传导至收集格31之[0084]为了选择应通过传导元件41将工件2传导至的收集格31，在漏斗元件42和传导元件41之间设置有调节装置50。调节装置50允许沿所示的调节方向3将固定在漏斗元件42上[0085]除了由承放元件21形成的承放区域20(在此，承放元件21示例性地在分拣装置10也可用于分拣，其中在此示例性地可以通过使用钻孔工具在工件板1中钻除微接头来分拣从而在分拣装置10中仅设置分拣装置10的在图1中所示的左侧部分，该左侧部分具有承放得工件2能够从承放区域20传导到图4的位于左沿直线调节方向3之一运动。传导区域40在此示例性地构造为具有呈漏斗形式的传导元件集格31移动到传导元件41的开口下方，可以选择将工件2传导到收集格31中的哪个收集格[0089]图7示出了又一个另外的替代的调节装置50，其又布置在收集区域30上并且构造在使用相应的振动锤时工件2能快速从工件机床100示例性地包括摄像单元110和桌或托盘120，来自平床机床100的工件板1放置在其[0094]如果使用分拣装置10进行分拣所用的时间比在平床机床100中处理另一工件板1[0097]在分离方法400的第二步骤310(该第二步骤310同时是分拣方法300的第一步骤)[0098]在分离方法400的第三步骤320(第三步骤320同时是分拣方法方法400的第四步骤330(第四步骤330同时是分拣方法300的第三步骤)中的脱开，工件2会出的升降车的抬起/提升高度相对应的最小距离34，因此托盘33可以通过升降车在分拣装[0102]作为这种自动化变型方案的替代方案，也可能的是：提供具有运动轴的C形框架