CN119404069A 用于从与自动储存和取出系统相关联的蒸发器单元抽出空气的系统和方法 （自动存储科技股份有限公司）

2024.12.19PCT/EP2023/0727012023.08.17WO2024/052075EN2024.03.14用于从与自动储存和取出系统相关联的蒸本发明涉及一种用于从蒸发器单元(10)抽出空气的系统(600)，所述蒸发器单元(10)包括蒸发器盘管(12)并且设置在用于冷冻食品的基于网格的自动储存和取出系统(1)的冷室(14)置成将空气从蒸发单元(10)的内部(18)抽出到冷室(14)的外部(20)，其中系统(600)配置成使得抽出风扇(16)在蒸发器盘管(12)被除霜时运21.一种用于从蒸发器单元(10)抽出空气的系统(600)，所述蒸发器单元(10)包括蒸发器盘管(12)并且设置在用于冷冻食品的基于网格的自动储存和取出系统(1)的冷室(14)抽出风扇(16)，配置成将空气从所述蒸发器单元(10)的内部(18)抽出到所述冷室所述系统(600)配置成使得所述抽出风扇(16)在所述蒸发器盘管(12)被除霜时运2.根据权利要求1所述的系统(600)，其中，在所述气从所述冷室(14)的外部(20)流入到所述蒸发器单元(10)的内部(14.根据权利要求3所述的系统(600)，其中，所述阀(24)在所述6.根据权利要求2至5中任一项所述的系统(600)，其中，所7.根据前述权利要求中任一项所述的系统(600)，述抽出风扇(16)仅在所述蒸发器盘管(12)被8.根据权利要求2至7中任一项所述的系统(600)，所述系统(9.根据权利要求8所述的系统(600)，其中，所述附加风扇(213.根据权利要求12所述的蒸发器单元(10)，其中，所述蒸发器单元(10)包括壳体述蒸发器盘管(12)与所述蒸发器风扇(28)之16.根据权利要求15所述的蒸发器单元(10)，包括在所述蒸发器单元壳体(30)中的空328b)相关联，其中，在所述蒸发器单元壳体(30)的顶壁(36)中布置有两个空气抽出开口20.一种基于网格的自动储存和取出系统(1)，所述基于网格的自动储存和取出系统(1)包括框架结构(100)，所述框架结构包括竖直延伸的构件(102)和设置在所述竖直构件车辆在所述网格的顶部上运行，所述框架结构(100)限定用于储存容纳冷冻食品的货物保持器(106)的储存容积部(500)，所述基于网格的自动储存和取出系统(1)包括根据权利要21.一种从蒸发器单元(10)去除水分的方法，所述蒸发器单元(10)包括蒸发器盘管(12)并且设置在用于冷冻食品的基于网格的自动储存和取出系统(1)的冷室(14)中，所述通过风扇(16)控制空气的抽出。度的空气引进到所述蒸发器单元(10)的内部(4[0001]本发明主要涉及一种用于从设置在用于冷冻食品的基于网格的自动储存和取出[0004]自动储存和取出系统1的框架结构100包括横跨框架结构100的顶部布置的轨道系[0005]在将容器从列105升高和将容器降低到列中期间，框架结构100的直立构件102可301c、401c布置成与第二组轨道111的两个相邻轨道接合。可以提升和降低至少一组轮装置201的夹持装置位于图2中的车辆主体5[0011]图3a示出了具有悬臂结构的容器搬运车辆301的可替代的构造。例如N0317366中[0012]图2所示的腔式容器搬运车辆201可以具有沿X方向和Y方[0013]可替代地，腔式容器搬运车辆401的覆盖区可以大于由储存列105限定的横向区6301可以将运输储存容器106卸载到存取站或转移站，并且第二端口列120可以是专用拾取移到另一个储存设施(例如，转移到另一个框架结构或转移到另一个自动储存和取出系[0019]通常采用包括传送器的传送器系统在端口列119、120与存取站之间运输储存容[0021]传送器系统可以布置成在不同的框架结构之间转移储存容器106，例如如在[0022]当要存取储存在图1中公开的一个列105中的储存容器106时，指示一个容器搬运车辆201、301、401从其位置取出目标储存容器106并且将该储存容器运输到卸载端口列存容器106位于堆垛107内的深处，即，一个或多个其他储存容器106定位在目标储存容器到卸载端口列119的同一容器搬运车辆或者利用一个或多个其他协作的容器搬运车辆来执移除的储存容器106重新定位到其他储存列拾取端口列120拾取储存容器106并且将该储存容器运输到其要储存至其中的储存列105上方的位置。在已经移除位于堆垛107内的目标位置处或目标位置上方的储存容器106之后，7在储存和取出系统中储存冷冻食品的区域中需要远低于0℃的温度环境。在WO2021/[0026]WO2015/124610A1公开了一种冷却储存系统，该冷却储存系统具有储存单元的网[0027]如上所述的环境通常通过在非常低的温度下连续供应冷却流体(通常是空气)来[0028]在冷却储存空间的更广泛的背景下，CN114046624公开了一种用于制冷储存的外8[0037]图2是现有技术容器搬运车辆/远程操作车辆的立体图，该容器搬运车辆/远程操[0039]图3b是从下方看到的现有技术容器搬运车辆/远程操作车辆的立体图，该容器搬[0040]图4是根据本发明的实施方式的用于从蒸发器单元抽出空气的系统的示意性立体[0041]图5是根据本发明第二实施方式的用于从蒸发器单元抽出空气的系统的示意性立[0042]图6是根据本发明第三实施方式的用于从蒸发器单元抽出空气的系统的示意性立[0044]自动储存和取出系统1的框架结构100根据上面结合图1至图3b描述的现有技术框[0045]框架结构100还包括设置在构件102之间的呈储存列105形式的储存隔室，其中储存容器106可以在储存列105内以堆垛1[0048]图4是根据本发明的实施方式的用于从蒸发器单元10抽出空气的系统600的示意9内部18中由于改善的空气环境(即较少的水分)而较少得空气经由所述导管22从蒸发器单元10的内部18被抽出到冷室14的外部20。在实施方式[0055]图5是根据本发明的第二实施方式的用于从蒸发器单元10抽出空气的系统600的[0057]图6是根据本发明的第三实施方式的用于从蒸发器单元10抽出空气的系统600的600包括附加导管23和附加风扇25。该附加风扇25配置成经由所述附加导管23将空气从冷室14的外部20引入到蒸发器单元10的内部18。另外的风扇25配置成与抽出风扇16同时操气从附加导管23流向蒸发器单元10的内部18。阀24(通常是单向阀)布置在附加导管23中，种修改和变化以及系统的其他实施方式被认为落入如权利要求书中所述的本发明的范围阀储存列106’