CN119406771A 一种基于自重调节的分拣方法、系统、介质及程序产品 （杭州默鑫智能科技有限公司）

口为预警状态出料口对应的分拣物品的下落过当预警状态出料口对应的单位面积承载重量不大于预设安全阈值且缓冲性能系数不小于最低2采集各出料口的实时数据，所述实时数据包括物品堆积高度、出料根据所述物品堆积高度与所述出料口底部压力值计算单位面积承当满足所述单位面积承载重量大于预设安全阈值或所述缓冲性能系数小于最低容许确定目标出料口为所述预警状态出料口对应的分拣物品的在所述速度调节时间段内，按照所述减速比例逐步降低传送带当所述预警状态出料口对应的单位面积承载重量不大于所述预设安全阈值且缓冲性采集预设时间段内的若干组物品堆积高度和底对所述若干组物品堆积高度和底部压力值进行滑动平均处理，得到平将修正后的底部压力值除以出料口横截面积得到单位根据所述物品重量计算不同所述下落速度对将当前运行速度与所述目标下落速度的差值除以所述当前运行速度得到减采集所述各出料口缓冲层的振动频率谱和共根据所述振动频率谱识别所述分拣物品下落过程中的不在每个所述避振区段设置对应的速度渐变曲线，使所述减采集所述缓冲层在预设时间窗口内的振动加速度3基于所述能量密度分布识别能量密度突变点和相位跳变区域，并6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，采集所述缓冲层各层界面的应力分布和应变场，并基于所述应基于所述界面应力梯度识别应力集中区域，并测量不同所述应力一个或多个处理器和存储器；所述存储器与所述一个或多调用所述计算机指令以使得所述系统执行如权利要求14当满足单位面积承载重量大于预设安全阈值或缓冲性能系数小于最低容许系数当预警状态出料口对应的单位面积承载重量不大于预设安全阈值且缓冲性能系出料口处于预警状态时，根据分拣物品的下落过程参数计算减速比例和速度调节时间段，5采集预设时间段内的若干组物品堆积高度和底将修正后的底部压力值除以出料口横截面积得到单位将当前运行速度与目标下落速度的差值除以当前运行速度得到减根据振动频率谱识别分拣物品下落过程中的不6采集缓冲层在预设时间窗口内的振动加速度[0015]通过采用上述技术方案，采集振动加速度时域信号获取基于界面应力梯度识别应力集中区域，并测量不同应力集中区域的材料阻尼特7基于空间坐标和相对位置关系分析潜在共振点的聚集指令以使得系统执行如第一方面以及第一方面中任一可能8[0028]图3是本申请实施例提供的一种基于自重调节的分拣系统的实体装置结构示意[0031]下面利用一个实施例并结合图1，对本申请实施例中一种基于自重调节的分拣方采集预设时间段内的若干组物品堆积高度和底将修正后的底部压力值除以出料口横截面积得到单位实时检测得到，出料口底部压力值可以通过在出料口底部设置压力传感器来实时检测得9部压力值除以出料口横截面积即可得到更加精确的单位面度可以通过测速传感器直接检测，也可以根据分拣装置的结构参数和控制参数计算得到。将当前运行速度与目标下落速度的差值除以当前运行速度得到减可以保证物品安全。最后系统将当前运行速度与目标下落速度的差值除以当前运行速度，[0052]在该步骤中，系统实时监测预警状态出料口的单位面积承载重量和缓冲性能系节时间段内按照减速比例逐步降低传送带速度。使物品以合适的速度进入预警状态出料过程中产生的振动可能会影响缓冲层性能和堆积稳定性。为了进一步优化减速控制过程，请参阅图2，为本申请实施例中一种基于自重调节的分拣方法的另一个流程示意采集缓冲层在预设时间窗口内的振动加速度基于界面应力梯度识别应力集中区域，并测量不同应力集中区域的材料阻尼特基于空间坐标和相对位置关系分析潜在共振点的聚集或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可