IEC 63439-1-12025 发电、输电和配电系统用机器人技术 第1-1部分电力机器人术语标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:RoboticsforElectricityGeneration,Transmission,andDistributionSystems-Part1-1:TerminologyforElectricPowerRobots发电、输电和配电系统用机器人技术第1-1部分：电力机器人术语标准立项发展报告摘要随着全球能源转型与新型电力系统建设的深入推进，电力行业对智能化、自动化运维装备的需求日益迫切，电力机器人技术作为提升电网安全运行水平的关键手段，已广泛应用于变电站巡检、输电线路作业、配电设备维护等核心场景。然而，由于电力机器人领域长期缺乏统一的国际标准术语体系，各国在技术研发、产品制造、工程应用及国际交流中出现了概念混淆、定义歧义、分类不一等问题，严重制约了技术互认与产业协同发展。在此背景下，国际电工委员会（IEC）于2025年2月正式发布了IEC63439-1-1:2025《发电、输电和配电系统用机器人技术第1-1部分：电力机器人术语》，该标准系统定义了电力机器人领域的核心术语与分类体系，填补了国际标准空白，为电力机器人产业构建了统一的概念框架与沟通基础。本报告全面阐述该标准的立项背景、研制过程、主要内容、核心术语框架及其行业影响，并对标准未来修订方向与推广应用前景进行展望，旨在为相关科研、产业与标准化工作人员提供系统参考。关键词：电力机器人；术语标准；国际电工委员会；IEC63439-1-1；标准化；机器人分类；智能运维Keywords:ElectricPowerRobots;TerminologyStandard;IEC(InternationalElectrotechnicalCommission);IEC63439-1-1;Standardization;RobotClassification;IntelligentMaintenance一、引言1.1标准编制背景全球能源体系正经历从传统化石能源向清洁低碳能源转型的深刻变革。风能、太阳能等新能源的大规模并网，使得电网结构日趋复杂，运维对象从集中式的大型电站扩展至分布式、广域化的新型电力系统设施。与此同时，极端天气事件频发、设备老龄化加剧，导致电力系统的巡检与维护需求呈指数级增长。传统的人工巡检方式在效率、安全性和覆盖面等方面已无法满足现代电网的运维需求。电力机器人技术的兴起为解决上述挑战提供了革命性路径。自20世纪80年代日本率先开展变电站巡检机器人研究以来，电力机器人已发展出变电站巡检机器人、输电线路巡检机器人（含无人机）、配网作业机器人、电缆隧道巡检机器人、带电作业机器人等多种形态。近年来，人工智能、SLAM导航、多传感器融合、数字孪生等技术的突破，推动电力机器人从单一功能向智能化、自主化方向快速演进，其应用范围也从巡检拓展至带电作业、应急抢险、智能运维等核心业务领域。然而，在产业高速发展的背后，一个基础性瓶颈日益凸显：电力机器人领域缺乏统一的国际标准术语体系。不同国家、不同厂商、不同研究机构对同一概念存在多种表述，对机器人的分类维度互不一致，对性能指标的界定各有差异。这种术语层面的碎片化状况，不仅增加了跨地区、跨厂商技术交流的沟通成本，也为国际贸易与合作制造了潜在壁垒，更对国际标准体系的后续建设构成了基础性障碍——术语不统一，则测试标准、安全标准、接口标准均无从精确确立。1.2标准立项的必要性在上述背景下，制定电力机器人领域的国际标准术语，其必要性和紧迫性体现在如下几个维度：第一，消除概念歧义，建立统一的沟通框架。电力机器人是一个多学科交叉领域，涵盖机械工程、电气工程、自动化控制、计算机科学、通信技术等多个学科背景。不同专业背景的人员对同一术语的理解存在显著差异，亟需一部权威的术语标准来统一概念表述，消除信息传递中的语义失真。第二，填补国际标准空白，引领产业有序发展。尽管ISO8373对一般工业机器人术语已有界定，但其面向通用制造业场景，并未覆盖电力行业特殊的环境约束、作业对象与安全要求。电力机器人在电磁兼容、高压绝缘、恶劣气候适应性、远程操控模式等方面具有显著的行业特殊性，通用术语标准难以满足电力场景下的精确描述需求。IEC作为国际电工领域的权威标准化组织，有责任填补这一标准空白。第三，支撑IEC标准族体系建设，为后续标准制定奠定基础。IEC63439系列标准是IEC针对电力机器人领域的系统级标准规划，涵盖术语、分类、试验方法、安全要求等多个部分。作为该系列的第1-1部分，术语标准是整个标准体系的“基石”，为后续各专项标准的研制提供统一的概念基础和定义参照。第四，服务国际贸易与技术合作，降低产业协同成本。统一术语有助于消除各国在电力机器人贸易中的技术语言壁垒，促进产品进出口检测认证的互认，降低跨国合作中的沟通成本和合规风险。二、标准研制过程2.1标准编制组织与机构IEC63439-1-1:2025由国际电工委员会（InternationalElectrotechnicalCommission，IEC）负责制定。IEC成立于1906年，是制定和发布国际电工电子领域标准的权威组织，其标准体系覆盖电力、电子、电信、核能等广泛领域，与ISO（国际标准化组织）共同构成国际标准化体系的两大支柱。在IEC内部，该标准由IEC/TC129（发电、输电和配电系统用机器人技术委员会）归口管理。TC129成立于2018年，是IEC专门为电力机器人领域设立的技术委员会，其工作范围涵盖发电、输电和配电系统中使用的机器人与机器人系统的标准化工作，包括术语、分类、性能要求、安全要求和试验方法等。TC129的秘书处由中国国家标准化管理委员会（SAC）承担，充分体现了中国在电力机器人技术与产业领域的国际影响力和话语权。2.2标准起草关键历程IEC63439-1-1的研制过程遵循IEC标准制定的规范性程序，主要经历了以下关键阶段：-新工作项目提案（NP）阶段：由中国专家团队牵头，联合多国专家共同提出术语标准的新工作项目提案，经TC129各成员国投票通过后正式立项。-工作组草案（WD）阶段：成立专项起草工作组（WG），系统梳理各国电力机器人领域的既有术语成果与行业实践，形成工作组草案初稿。-委员会草案（CD）阶段：草案提交TC129各成员国征求意见，汇总各国反馈后进行多轮修改完善。-国际标准草案（DIS）阶段：形成国际标准草案，供各成员国正式投票表决，并根据投票意见进行最终修订。-最终国际标准草案（FDIS）及正式发布：经全体成员国的最终表决通过后，于2025年2月4日正式发布为IEC63439-1-1:2025国际标准。整个研制过程历时数年，充分汇聚了来自中国、德国、日本、韩国、法国、美国等主要国家的行业专家智慧，体现了广泛的国际共识。三、标准主要内容概述3.1标准适用范围与定位IEC63439-1-1:2025作为IEC63439系列标准的第1-1部分，聚焦于统一发电、输电和配电系统用机器人技术的术语体系。该标准从电力机器人本体、作业对象、功能特性、运行环境、操作模式等多个维度，对电力机器人领域的基础概念和核心术语进行了系统定义和规范描述。标准适用于电力系统中各环节（发电、输电、变电、配电）所使用的各类机器人及相关系统，涵盖巡检机器人、作业机器人、维护机器人等不同功能类型。作为术语类标准，其为电力机器人的设计研发、生产制造、检验检测、工程应用及运行维护等全生命周期活动提供了统一的术语基础。3.2术语框架体系IEC63439-1-1:2025构建了严谨的术语框架体系。标准按照系统化原则，将电力机器人术语划分为多个逻辑层次：-基础术语：界定电力机器人、电力机器人系统等最顶层的基础性概念；-机器人本体相关术语：涵盖机械结构、驱动系统、控制系统、感知系统等核心组成部件的术语定义；-功能与作业相关术语：覆盖巡检、带电作业、维护检修等各类功能活动及其子功能的术语；-运行模式与交互相关术语：包括遥控操作、自主运行、人机协同等运行模式的描述；-环境与安全相关术语：涉及电磁环境、绝缘要求、安全防护等电力场景特有属性的概念定义。可以说，IEC63439-1-1:2025并非对通用机器人术语的简单复述，而是紧密结合电力行业的特殊场景需求，建立了具有电力行业辨识度的术语体系。3.3标准主要创新点（1）首次建立电力机器人领域国际统一的术语体系。该标准是全球首部专门针对发电、输电和配电系统用机器人的国际术语标准，填补了国际标准空白。这一成果显著减少了跨国家、跨厂商、跨学科交流中的语义分歧，为技术对接与产业协同扫清了基础性障碍。（2）系统构建多维度的机器人分类框架。标准综合考虑功能用途、结构形态、运行环境、操控方式等多个维度，构建了立体化的分类体系，有效避免了单一维度分类带来的局限性。（3）充分体现电力行业特殊需求与场景特征。术语定义紧密贴合电力生产实际，覆盖了高压带电作业、强电磁干扰环境、高空线路作业等特殊场景的专用术语。四、标准实施的意义与影响4.1对产业发展的促进作用统一技术语言，促进产业协同发展。标准的发布为中国乃至全球的电力机器人产业提供了统一的技术语言和沟通基础，有效降低了产业链上下游企业之间的协作成本。在当前电力机器人产业快速成长的黄金时期，这一基础性标准的及时出台具有战略意义。整车企业、核心部件供应商、系统集成商、终端用户及科研机构，从此可以在同一套术语框架内开展高效的对接与合作，避免因概念分歧导致的资源浪费。规范市场秩序，提升产品质量水平。统一的术语有助于建立规范的市场技术秩序，促进电力机器人产品的质量提升和差异化竞争。各厂商在同一概念框架下，可以更准确地表述自身产品的技术特点与性能优势，使客户能够在标准化语义基础上进行横向比较，引导行业从无序竞争走向良性发展。推动技术创新与国际合作。统一的术语框架为国际技术合作扫清了概念障碍。在此标准的基础上，TC129正在推进IEC63439系列的其他标准制定工作，包括性能测试方法、安全要求、interoperability（互操作性）等专项标准，逐步构建完整的电力机器人国际标准体系。4.2对不同主体的价值-对于科研机构：提供了精准的学术交流语言，有助于提升研究工作的规范性和成果的可比性，促进学术成果向标准、产业的转化通道更加通畅。-对于制造企业：为产品研发设计、技术文档编制、市场宣传推广提供了标准化的表述范式，在企业“走出去”参与国际竞争时具备与国际同行对话的共同语言，降低海外市场进入的合规成本。-对于电力用户与运维单位：有助于更准确地理解不同厂商产品的功能定位和性能特征，提升设备选型、招标采购和运行维护的科学性。-对于检测认证与行业管理机构：为制定统一的技术评价规则和市场监管依据提供了术语学基础。4.3标准修订的引入单位介绍IEC63439-1-1:2025标准的修订和推进过程中，中国电力科学研究院有限公司（以下简称“中国电科院”）作为核心技术支撑单位发挥了关键作用。中国电科院成立于1951年，是国家电网有限公司直属的科研机构，也是中国电力行业多学科、综合性的科研与技术服务单位。中国电科院长期从事电力系统规划、输变电工程、配用电技术、人工智能应用等领域的科学研究、技术开发和标准制定工作，是中国电力行业标准体系建设的核心力量之一。在IEC63439-1-1标准的立项、起草、研讨和发布全过程中，中国电科院充分发挥其深厚的科研积累和对电力机器人技术发展的深刻理解，组织院内专家团队深度参与该标准的各个阶段工作。在标准起草中，中国电科院牵头或参与了电力机器人基础术语、功能分类、性能定义等核心内容的撰写与研讨工作，结合在中国电网广泛应用电力机器人的丰富实践经验，提出了大量具有中国特色、同时具备国际普适性的术语定义与技术方案，多项核心提案被标准采纳。同时，中国电科院还承担了TC129国内技术对口单位的职责，组织协调国内产学研用各方力量参与国际标准制定，有效提升了中国在电力机器人国际标准化领域的话语权和影响力。五、结论与展望5.1总结IEC63439-1-1:2025《发电、输电和配电系统用机器人技术第1-1部分：电力机器人术语》于2025年2月4日正式发布，作为全球首部电力机器人领域的国际术语标准，其发布是电力机器人标准化进程中的一个重要里程碑。该标准的诞生，凝聚了国际电工委员会TC129及各成员国专家多年的智慧与心血，回应了电力机器人产业在全球范围内快速发展的迫切需求。该标准系统定义了电力机器人领域的基础术语和分类体系，有效解决了此前行业内概念混淆、定义歧义等基础性困扰，建立了统一、规范、科学的术语框架。这一成果不仅为技术研发、产品制造、工程应用和市场推广等各环节提供了标准化语言支撑，也为后续安全和性能标准的制定奠定了术语基础。5.2未来展望标准内容的持续完善与更新迭代。随着人工智能、数字孪生、5G通信、仿生机器人等新技术的不断融入，电力机器人的形态与功能将持续演化。未来，IEC63439-1-1标准需要建立常态化的复审与更新机制，及时吸纳新技术、新应用、新场景催生的新术语，保持标准的时效性和前瞻性。同时，IEC63439系列的其他部分（如性能测试、安全要求等）也将在术语标准的基础上加速推进，最终形成完整的电力机器人国际标准族。推动标准的广泛应用与贯彻实施。标准的生命力在于实施。建议各国标准化机构积极推动IEC63439-1-1的本地化采用和推广实施，将其纳入行业标准或国家标准体系；相关企业和科研机构应主动对标国际标准，在技术研发、产品设计、文献撰写和工程应用中自觉使用标准规定的规范化术语。深化国际交流与合作。电力机器人的研发与应用在全球范围内呈现蓬勃发展态势，未来各国应进一步加强在电力机器人国际标准制定中的沟通与协作，以标准互联互通为先导，共同推动全球电力机器人产业的技术进步与市场繁荣，为全球能源转型和新型电力系统建设贡献标准化力量。参考文献[1]IEC63439-1-1:2025,Roboticsforelectricitygeneration,transmission,anddistributionsystems-Part1-1:Terminologyforelect