CN119407240A 一种弱刚度筒形件智能铣削加工系统及自适应加工方法 （上海交通大学）_第1页
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一种弱刚度筒形件智能铣削加工系统及自本发明公开一种弱刚度筒形件智能铣削加制所述六自由度机器人空间运动的机器人控制循环神经网络全局壁面变形预测模型进行壁面2检测所述弱刚度筒形件壁面全局变形量，构建并利用有限元仿真_循环神经网络全局壁面块末端浮动槽面压块与弱刚度筒形件内表面的接9.一种使用权利要求1_5任意一项所述弱刚度筒形件智能铣削加工系统的自适应加工10.如权利要求9所述弱刚度筒形件智能铣削加工系统自适应加工方法，其特征在于，3步骤2.2通过弱刚度筒形件外壁特征点进行变形量匹配，获得和实际装夹坐标系相匹步骤3.1工控机通过数模输出弱刚度筒形件外壁加工轨迹，控制加工末端执行器按加步骤3.2位移传感器检测弱刚度筒形件微量变形位移变化，通过通讯控制模块输出至45动槽面压块滑块连接销与所述辅助支撑模块滑块连接的辅助支撑模块末端浮动槽面压块，[0023]步骤2.2通过弱刚度筒形件外壁特征点进行[0026]步骤3.1工控机通过数模输出弱[0027]步骤3.2位移传感器检测弱刚度筒6[0038]如图1所示，本发明弱刚度筒形件复杂外壁铣削智能加工系统包括六自由度机器器人1空间运动自由度的控制实现铣削装置2对弱刚度筒形件4外[0039]如图2所示，内支撑浮动工装3包括安装在加工平台7上表面的内支撑浮动工装基装3上部设置有由第一径向传动齿轮307和第二径向传动齿轮308构成的齿轮传动副，第一径向传动齿轮307的上表面安装有辅助支撑模块导轨平台302，辅助支撑模块导轨平台302传动沿辅助支撑模块导轨做径向运动的辅助支撑模块滑块303，通过辅助支撑模块浮动槽面压块滑块连接销305与辅助支撑模块滑块303连接的辅助支撑模块末端浮动槽面压块7少弱刚度筒形件4的弱刚性变形。在辅助支撑模块末端浮动槽面压块304与弱刚度筒形件4[0041]内支撑浮动工装3还包括安装在辅助支撑模块末端浮动槽面压块304上的位移传即刀具与弱刚度筒形件4接触时，弱刚度筒形件4因受切削力而产生的微量变形及位移量，[0044]在对弱刚度筒形件4进行加工时，内支撑浮动工装3为弱刚度筒形件4外壁法向提4产生微量位移及变形，位移传感器306检测出辅助支撑模块末端浮动槽面压块304前端的[0045]如图3所示，基于上述弱刚度筒形薄壁件复杂外壁铣削智能加工系统的自适应加8置信号作为壁面变形预测模型输入变量，将全局变形结果作为壁面变形预测模型输出标[0053]本发明能够对筒形件外壁铣削加工过

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