T／CEC 193-2018 电力行业无人机巡检作业人员培训考核规范

TCEC中国电力企业联合会标准T/CEC193—2018电力行业无人机巡检作业人员培训考核规范TrainingandassessmentspecificationsforUAVinspectionoperatorinelectricpowerindustry2018-11-16发布2019-02-01实施中国电力企业联合会发布I 本标准按照GB/T1.1—2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》给出的规则本标准由中国电力企业联合会电力培训标准化技术委员会（CEC/TC07）提出、归口管理并负责本标准起草单位：中电联技能鉴定与教育培训中心、中国电力科学研究院有限公司、国网山东省电力公司、中能国研（北京）电力科学研究院、山东鲁能智能技术有限公司、国网江苏省电力公司技能培训中心、国网浙江省电力有限公司检修分公司、南方电网科学研究院有限责任公司、国网湖北省电力有限公司技术培训中心、国网河南省电力公司技能培训中心、国网技术学院、国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院、国网冀北电力有限公司检修分公司、广东电网有限责任公司机巡作业中心、内蒙古电力（集团）有限责任公司、国网湖北省电力有限宜昌供电公司、国网福建省电力公司漳州供本标准起草人：张志锋、徐纯毅、邵瑰玮、刘俍、支叶青、丁建、付晶、冯刚、吴烜、段世杰、刘壮、蔡焕青、张毅、刘平原、张贵峰、郭昕阳、蔡红飞、侯飞、周春丽、胡明辉、马啟潇、张巍、本标准在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路二1本标准规定了电力行业从事无人机巡检作业人员的能力标准及能力评价大纲、能力等级证书及有本标准适用于应用旋翼无人机和固定翼无人机对电力架空输电线路、架空配电线路和变电一次设下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》（MD-TM-2016-004中国民用航空局空管行业管无人机作业人员通过视频眼镜或显示屏等获得无人机搭载的成像设备的视角操控无人机飞行的作无人机巡检作业虚拟仿真培训系统virtualsimulationt具有“沉浸式”、人机交互等特点，可在三维虚拟环境下开展无人机巡检作业路径规划、操控飞行、缺陷查找、突发故障处置等内容的培训和考核，由虚拟仿真软件系统、模拟操作控制台、三维显由数据采集设备、数据传输设备、后台处理终端等组成，可实时测量无人机飞行位置、复现无人4.1电力行业无人机巡检能力分成基础能力和专业能力两大类，专业能力包含了设备使用与维保、无2人机巡检作业、缺陷与隐患查找及原因分析三类能力。每一能力种类包含若干个能力项。胜任无人机123456——————4.2根据无人机巡检工作内容的重要及复杂程度等要素，确定电力行业无人机巡检作业人员（以下简4.2.1能力等级Ⅰ级：适用于无人机巡检初级作业人员，能完成常用任务设备的维护保养工作；能独4.2.2能力等级Ⅱ级：适用于无人机巡检中级作业人员，能完成无人机巡检系统和较复杂任务设备的4.2.3能力等级Ⅲ级：适用于无人机巡检高级作业人员，能完成无人机巡检系统和复杂任务设备的维护保养、故障排查和系统调试等工作；能独立规划并完成各类巡检作业任务；具备组织指导开展工作ⅢⅡⅠ1√2√3√4√5√6√7√8√9√√√3ⅢⅡⅠ√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√4ⅢⅡⅠ√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√础知识。例如，架空输电线路专业人员仅需掌握架空输电线路基础、电力安全工作规程（线路部分）和无人机5.1根据无人机巡检作业人员专业知识和专业技能评价确定能力等级。无人机巡检能力考核方法及评5.2Ⅰ级、Ⅱ级和Ⅲ级能力评价时，要求掌握的知识、技能模块评价分值均不低于合格分值时，评价5.3Ⅰ级、Ⅱ级和Ⅲ级能力评价时，若知识、技能模块中有一个非否决项的评价分值低于合格分值56.1无人机巡检作业人员参与考核前应先取得国家民用航空主管部门颁发或授权的无人机资质证照。在考评合格后，颁发中国电力企业联合会统一印制的电力行业能力评价证书。从事电力行业无人机巡6.3复证人员在通过资格审查、业绩举证及答辩合格后，方可参加所复证能力等级的考核评价，考核61熟练掌握架空输电线路、配电线路构成、工2熟练掌握变电站和换流站一次设备的工作原3熟练掌握电力安全工作规程线路部分/配电部分/变电部分安全组织管理和技术措施、工器具是4熟练掌握电力行业无人机巡检作业安全组织管理和技术措施、工器具使用、两票三制、异是5熟悉《民用无人驾驶航空器系统空中交通管人驾驶航空器空中交通服务、无线电管理、空6熟悉《轻小无人机运行规定（试行）》（AC-91-FS-2015-31熟练掌握无人机运行管理相关术语定义、无人机分级分类方法以及相关管理7FS-2016-20R1熟练掌握无人机驾驶员管理内容，包括涵盖范围、飞行资质要求和技能要求等8熟练掌握飞行计划申报类型、流程、内容和要求；熟练掌握飞行动态通报流程、内容和要求是9熟练掌握电力无人机作业飞行空域范围要求；熟练掌握空域申请流程、内容和要求；能熟练掌握主要型号多旋翼无人机飞行操控技能；在距离20m处，能以增稳（姿态）和手动两种飞行模式熟练完成定点悬停操作，悬停高度为5～10m，且水平方向偏差不大于1.5m，垂直方向偏差不大于2m；在最小距离20m处，能以增稳（姿态）飞行模式熟练完成4m×方向最大偏差不大于1.5m、标准差不大于0.75m，垂直方向最大偏差不大于2m、标准差是7基础能力熟练掌握主要型号固定翼无人机飞行操控技能；能以全自主和增稳（姿态）两种飞行模式熟练完成50m×50m正方形双向（顺/逆时针）航线飞行；熟练掌握全自主飞行模式下定点盘是熟练掌握主要型号多旋翼无人机起飞和降落相关操作技能；熟练掌握遥控器一键返航、地面站一键返航等操作技能；在距离10m处，能以全自主手动、增稳（姿态）和全自主三种飞是熟练掌握主要型号固定翼无人机起飞和降落相关操作技能；熟练掌握遥控器一键返航、地面站一键返航、固定区域回收等操作技能；能熟练完成主要型号固定翼无人机弹射和手抛起是能以增稳（姿态）飞行模式熟练操控主要型号多旋翼无人机完成水平360°原地自旋动作，且无人机飞行动作连贯、速度均匀、水平和垂直方向最大偏差均不大于1.0m，操作时间大于是能以增稳（姿态）飞行模式操控主要型号多旋翼无人机熟练完成水平“8”字（左、右两圆直径均为10m）正飞和退飞动作。飞行过程中，无人机始终为“有头”模式，且关闭任务设备和定高辅助等模块；“8”字飞行起始点高度介于2m（含）与5m（含）之间，无人机飞行动作应连贯、速度均匀、机头方向与飞行方向一致；飞行航迹水平偏差最大不超过0.5m、是能熟练以第一视角飞行模式操控主要型号多旋翼和固定翼无人机完成起飞、飞行和降落动作；能在视场位置信息丢失情况下，仅通过图传和数传显示的无人机位置和姿态等信息，熟练操控无人机返航至目视范围，多旋翼无人机返航高度不小于15m、固定翼无人机返航高度不小于50m，实际返航航线与直线返航航线夹掌握可见光成像相关术语定义；熟练掌握光圈、快门速度、感光度和曝光补偿等主要参数对可见光成像的影响；能够使用典型可见光成掌握红外成像相关术语定义；熟练掌握热灵敏度、有效焦距、有效像素和分辨率等主要参数对红外成像的影响；能够使用典型红外成像8设备使用与维保熟练掌握固定翼无人机动力、导航、数据链熟练掌握无人机设备管理相关规定；熟悉设备购置、使用、维保、报废等信息模块，并能熟悉无人机设备管理相关规定；熟悉设备使能正确判断空中管制区分布、地形地貌、天能正确判断空中管制区分布、地形地貌、天备品备件；能熟练完成无人机飞行前展开和检熟练掌握多旋翼无人机维修和保养要求；能熟练完成无人机机体、动力、导航定位、数据链路、地面站等各模块以及充电器等配套设备熟练掌握云台结构组成、工作原理、技术要9设备使用与维保熟练掌握可见光成像设备结构组成、工作原和试验方法；熟练掌握吊舱使用方法和注意事能熟练完成电机座校准、电机性能检测和分旋桨迎角测量和分析等无人机动力系统相关工性能分析；能熟练完成地面站软件功能设置和性能调试；能熟练完成无人机巡检系统重心调熟练掌握现场勘察流程、方法和勘察要点；能准确、完整描述现场情况；能根据现场情况录单”能正确评估被巡设备布置情况、线路走向和走势、线路交叉跨越情况、空中管制区分布、周边地形地貌、通信阻隔和无线电干扰情况、交通运输条件、邻近树竹及建筑设施分布、周边人员活动情况、作业时段及其他危险点等对巡检作业安全、质量和效率的影响；能根据现场情况正确制定为保证作业安全和质量需采取熟练掌握巡检方案编制要求、内容和注意事是是无人机巡检作业是熟练掌握架空输电线路精细化