CN119407358A 一种激光切割机控制方法及控制系统 （佛山市银江机械设备有限公司）

罗村芦塘城北工业园麒岭路10号自编参数获取切割路径区域；获取切割路径区域图其解决了现有激光切割机对工件进行切割路径2获取切割路径区域图像，根据所述切割路径区域图像获取切根据所述切割路径区域的多维缺陷信息获取根据所述待切割工件参数获取初始切割路径以及允根据所述初始切割路径以及允许偏差范围获取切割根据所述多维缺陷指数函数获取最优切割路径，以使DefectIndex×γ1+ΔD×γ2最度的缺陷特征调节系数，Ci表示第i个维度的缺陷特征修正值，ΔD表示最优切割路径法还包括对获取切割路径区域图像的相机进行视觉标定，所述视觉标定方法包括如下步根据所述标定图像总数，通过所述相机采集多张实际标定计算所述标定图像总数CalibrationPictureT3通过迭代优化方法对内外参估计值进行多次迭代优化，直到达到最大迭7.一种激光切割机控制系统，用于实现如权利要求1_6任一项所述的激光切割机控制路径区域获取模块，用于获取待切割工件参数，根据所述待切割多维信息获取模块，用于获取切割路径区域图像，根据第一路径获取单元，用于根据所述待切割工件参数获取初始第二路径获取单元，用于根据所述初始切割路径以及允许偏差范围获取切割路径区度的缺陷特征调节系数，Ci表示第i个维度的缺陷特征修正值，ΔD表示最优切割路径4迭代优化模块，用于通过迭代优化方法对内外参估计值进行多次迭代优5[0002]激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔供了一种激光切割机控制方法及控制系统，其能够根据待切割工件参数获取切割路径区[0010]所述激光切割机控制方法通过获取切割路径区域以及切割路径区域的多维度缺6个维度的缺陷特征调节系数，Ci表示第i个维度的缺陷特征修正值，ΔD表示最优切[0022]通过迭代优化方法对内外参估计值进行多次迭代优化，直至重投影误差值最小7[0040]路径计算单元，用于根据所述多维缺陷指数函数获取最优切割路径，以使个维度的缺陷特征调节系数，Ci表示第i个维度的缺陷特征修正值，ΔD表示最优切[0048]从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的89则所述切割路径区域可表示为f(x)±ε,其可以理解为y＝f(x)平移±ε后所得到的两条切个维度的缺陷特征调节系数，Ci表示第i个维度的缺陷特征修正值，ΔD表示最优切面外观质量。由于设置了多维缺陷指数调节系数以及偏差距离调节系数，通过公式接受瑕疵缺陷程度要求可由技术人员以多维度缺陷指数的形式进行预先设定。如此一来，所述方法即可以综合考虑工件切割所需的不同形状尺寸与可接受瑕疵缺陷程度以优化切合了切割后工件的多维度缺陷指数大小以及与初始切割路径所对应的形状尺寸的实际偏[0078]所述激光切割机控制方法通过获取切割路径区域以及切割路径区域的多维度缺述激光切割机控制方法通过综合考虑工件切割所需的不同形状尺寸与可接受瑕疵缺陷程[0080]现有的激光控制系统一般会通过标定板对系统进行相机[0086]计算所述标CalibrationPictureTotal表示值最小化的具体方法包括如下步骤：通过迭代优化方法对内外参估计值进行多次迭代优[0097]作为一种优选的技术方案，所述第i个维度的缺陷特征修正值根据相机标定后的[0099]本发明还提供一种激光切割机控制系统，用于实现所述二路径获取单元用于根据所述初始切割路径以及允许偏差范围获取切示为曲线或者直线函数y＝f(x),允许偏差范围为±ε,则所述切割路径区域可表示为f(x)[0103]最优路径获取模块用于根据所述切割路径区域的多维缺陷信息获取最优切割路路径计算单元用于根据所述多维缺陷指数函数获取最优切割个维度的缺陷特征调节系数，Ci表示第i个维度的缺陷特征修正值，ΔD表示最优切[0107]所述激光切割机控制系