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用于固体火箭喷管内锥面的绝热胶皮自动本发明公开了一种用于固体火箭喷管内锥22.根据权利要求1所述的用于固体火箭喷管内锥面的绝热胶皮自动粘接机构，其特征3.根据权利要求2所述的用于固体火箭喷管内锥面的绝热胶皮自动粘接机构，其特征4.根据权利要求1所述的用于固体火箭喷管内锥面的绝热胶皮自动粘接机构，其特征5.根据权利要求1所述的用于固体火箭喷管内锥面的绝热胶皮自动粘接机构，其特征6.根据权利要求1所述的用于固体火箭喷管内锥面的绝热胶皮自动粘接机构，其特征37.根据权利要求1所述的用于固体火箭喷管内锥面的绝热胶皮自动粘接机构，其特征8.一种绝热胶皮自动粘接方法，采用权利要求2所述的用于固体火箭喷管内锥面的绝4[0004]中国专利CN115648637A公开了一种用于固体火箭绝热胶皮柔性粘接机构及粘接5管上料至支撑板支耳位内；支撑板开口区域的内表面形状与喷管外表面圆弧的弧度相匹[0028]开启步进电机，步进电机的外凸轴承内环转动，与之连接的L形连接杆也发生转6[0036](3)本发明主要用于内锥度为120°的喷管内锥面绝热胶皮的自动粘接，锥度为7[0054]本发明提出了一种用于固体火箭喷管内锥面的绝热胶皮自动粘接机构，如图1所接套6顶端通过螺栓连接。连接套6与步进电机5外凸轴承的外环部分通过过盈配合进行连[0059]L形连接杆4的短臂与步进电机5外凸轴承的内环部分通过螺栓相连，步进电机控[0061]软质硅胶邵氏硬度为50HD，该硬度的硅胶可保证硅胶吸盘3在伺服电缸11的加压8该状态下粘接面顶端与粘接面前段完成粘接；当伺服电缸11的下压力到达F2时，如图8所9方案范围内进行的通常变化和替换应包含在本发明
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