CN119408523A 自动驻车方法、装置、车辆、存储介质及程序产品 （北京新能源汽车股份有限公司） - 副本_第1页
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文档简介

别到驾驶员的停车意图后，检测车辆的当前状统ESC对制动器施加维持车辆驻车的目标液压，并获取ESC施加目标液压的持续时长；若持续时长大于预设时长，则控制电子驻车制动EPB对制动盘施加维持车辆驻车的目标夹紧力，并控制多系统综合进行控制的驻车功能，难以实现安2若所述当前状态为静止状态，则控制电控稳定系统ESC对制动器施加维持车辆驻车的若所述持续时长大于预设时长，则控制电子驻车制动EPB对制动盘施加维持车辆驻车2.根据权利要求1所述的自动驻车方法，其特征在若所述自动驻车功能处于开启状态，则控制电控稳定系统ESC对制动器施加维持车辆若所述自动驻车功能处于关闭状态，则检测制动踏板的踩踏3.根据权利要求1所述的自动驻车方法，其特征4.根据权利要求1所述的自动驻车方法，其特征在于，在识别到驾驶员的停车意图之6.根据权利要求1或4所述的自动驻车方法，其特征34车可能仅依靠ESC(ElectronicStabilityControl，电子稳定控制系统)来自行进行刹车包括：若检测到驾驶员侧的车门开启，则控制EPB对制动盘施加维持车辆驻车的目标夹紧5[0017]本申请实施例提出的自动驻车方法可以获取当前驾驶员的停车意图以及车辆的[0019]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得6品。针对上述背景技术中提到的普通电动汽车没有对车辆多系统综合进行控制的驻车功该方法可以获取当前驾驶员的停车意图以及车辆的当前状态，在检测到车辆为静止状态[0037]可以理解的是，本申请实施例中非行驶模式指的是车辆的静止状态下可能的模7辆可能处于减速滑行的运动状态或者已经制动停下的静止状态，当车辆处于运动状态时，以通过计时器从ESC开始施加目标液压的时刻开始计[0045]在本申请实施例中，在控制电控稳定系统ESC对制动器施加维持车辆驻车的目标[0047]可以理解的是，本申请实施例在制电控稳定系统ESC对制动器施加维持车辆驻车的目标液压之前，需要识别自动驻车功能的开闭状态来决定是否控制电控稳定系统ESC对[0048]在本申请实施例中，在控制电控稳定系统ESC对制动器施加维持车辆驻车的目标[0050]可以理解的是，本申请实施例在控制电控稳定系统ESC对制动器施加维持车辆驻89稳定系统ESC对制动器施加维持车辆驻车的目动器施加维持车辆驻车的目标液压之后若检测到驾驶员侧的车门开启，则控制EPB对制动模块以及第二控制模块的协同作用，实现获取当前驾驶员的停车意图以及车辆的当前状[0099]存储器401可能包含高速RAM(RandomAccessMemory，随和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA(Industry[0103]本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，[0109]本技术领域的

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