CN119408555A 驾驶反馈方法及装置、车载设备 （深圳引望智能技术有限公司） - 副本

道万科城社区华为公司华为总部办公公开了一种驾驶反馈方法及装置、车载设板的信息包括加速踏板的信息和刹车踏板的信所述车辆状态反馈信息用于指示所述加速踏板述输出的车辆状态反馈信息可以是视觉和/或听将车辆加速的缓/急区分开，将车辆的能量的输入/输出区分开，为驾驶员建立操作与听视觉反馈的关系。该方法还可以对视觉和/或听觉的反馈信息进行记录，保存车辆输出的视觉和/或听2输出与所述加速踏板的信息和所述刹车踏板的信息中的至少一个匹配的车辆状态反在所述加速踏板踩踏深度大于0，且所述车辆的行驶速度和所述加速踏板踩踏深度均在所述车辆的行驶速度和所述加速踏板踩踏深度中的至少一个超过对应阈值的情况在所述加速踏板踩踏深度减小的情况下，输出第三指示信息，基于所述车辆的历史加速踏板踩踏深度数据和所述车辆的历史行5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其所述加速反馈图标用于指示所述加速踏板的状态是否处于动力输出状态或大功率驱标和所述刹车反馈图标通过所述车辆的中控屏和仪表屏中至少一个在所述车辆的行驶速度和所述加速踏板踩踏深度中的至少一个超过对应阈值的情况标和所述刹车反馈图标通过所述车辆的抬头显示器HUD在所述车辆的行驶速度和所述加速踏板踩踏深度中的至少一个超过对应阈值的情况3分别与所述加速踏板的不同状态以及所述刹车踏板的不同状态对在所述车辆的行驶速度和所述加速踏板踩踏深度中的至少一个超过对应阈值的情况在所述车辆的行驶速度和所述加速踏板踩踏深度中的至少一个超过对应阈值的情况获取单元，用于获取车辆的踏板的信息，所述踏板的信息包输出单元，用于输出与所述加速踏板的信息和所述刹车踏板的信在所述加速踏板踩踏深度大于0，且所述车辆的行驶速度和所述加速踏板踩踏深度均在所述车辆的行驶速度和所述加速踏板踩踏深度中的至少一个超过对应阈值的情况在所述加速踏板踩踏深度减小的情况下，输出第三指示信息，确定单元，用于基于所述车辆的历史加速踏板踩踏深度数所述加速反馈图标用于指示所述加速踏板的状态是否处于动力输出状态或大功率驱4所述动能回收反馈图标用于指示所述加速踏板的状态是否处于动能回所述刹车反馈图标用于指示所述加速踏板的状态是否处于踩踏刹车踏所述获取单元，用于在所述车辆的行驶速度和所述加速踏板踩踏深度所述获取单元，用于在所述车辆的行驶速度和所述加速踏板踩踏深度仪表屏和HUD中至少一个改变背光颜色和亮度分别与所述加速踏板的不同状态以及所述刹车踏板的不同状态对所述录音单元，用于在所述车辆的行驶速度和所述加速踏板踩踏深度监控单元，用于在所述车辆的行驶速度和所述加速踏板踩踏深度中所执行的程序代码，所述程序代码包括用于实现如权利要求1至13任一项所述的方法的指56加速踏板踩踏深度对应的阈值设定为加速踏板最大深度的75％或者车辆最大功率的75%78[0048]车辆状态反馈信息包括分别与加速踏板的不同状态以及刹车踏板的不同状态对[0057]例如，加速反馈图标、动能回收反馈图标和刹车反馈图标通过车辆的HUD进行输9[0078]在加速踏板踩踏深度大于0，且车辆的行驶速度和加速踏板踩踏深度均未超过对[0085]加速反馈图标用于指示加速踏板的状态是否处于动力输出状态或大功率驱动状屏和HUD中至少一个改变背光颜色和亮度中器内的软件程序和/或模块实现上述第一方面或第一方面的任一种可能的实施方式中的方[0123]图1是本申请实施例提供的一种驾驶反馈方法的流程图。该方法可以由车辆的控速踏板时，该状态下输出的画面和/或声音是正常的操作反馈。当确实是误踩踏加速踏板加速踏板踩踏深度对应的阈值设定为加速踏板最大深度的75％或者车辆最大功率的75%[0161]下面结合图2和图6分别对输出视觉反馈信息和输出听觉反馈信息两种实施方式[0162]图2是本申请实施例提供的一种驾驶反馈方法的流程图。该方法可以由车辆的控踏板的踏板行程传感器和刹车踏板的踏板行程传感器分别通过CAN总线将踏板踩踏深度信[0169]这种踏板踩踏深度信号的传输方式安全性高，并且由于CAN总线性能可以满足毫强度的获取路径可以与踏板踩踏深度信号的获取路径相同，也即动能回收的强度先经过[0193]例如，加速反馈图标、动能回收反馈图标和刹车反馈图标通过车辆的HUD进行输[0199]也即在车辆的行驶速度和加速踏板踩踏深度中的至少一个超过对应阈值的情况度超过速度阈值，和/或加速踏板踩踏深度超过阈值的大功率驱动状态下，触发对中控屏[0201]在该实现方式中，录屏或截屏得到的画面数据除了包括中控屏和/或仪表屏上显[0207]也即在车辆的行驶速度和加速踏板踩踏深度中的至少一个超过对应阈值的情况[0211]在还原HUD画面时，直接将存储的HUD的显示数据导入相同型号的车载HUD，还原系统获取到的虚拟的踏板信息。本申请提供的显示画面的录屏/截屏方案对自动驾驶车辆[0222]图6是本申请实施例提供的一种驾驶反馈方法的流程图。该方法可以由车辆的控[0238]图7是本申请实施例提供的一种驾驶反馈装置的框图。该驾驶反馈装置可以通过[0240]输出单元402，用于输出与加速踏板的信息和刹车踏板的信息中的至少一个匹配[0243]在加速踏板踩踏深度大于0，且车辆的行驶速度和加速踏板踩踏深度均未超过对[0248]确定单元403，用于基于车辆的历史加速踏板踩踏深度数据和车辆的历史行驶速[0250]加速反馈图标用于指示加速踏板的状态是否处于动力输出状态或大功率驱动状[0255]获取单元401，用于在车辆的行驶速度和加速踏板踩踏深度中的至少一个超过对仪表屏和HUD中至少一个改变背光颜色和亮度[0264]录音单元406，用于在车辆的行驶速度和加速踏板踩踏深度中的至少一个超过对[0266]在一种示例中，第一存储单元404和第二存储单元407可以是同一个的存储单[0268]监控单元408，用于在车辆的行驶速度和加速踏板踩踏深度中的至少一个超过对供的驾驶反馈装置与驾驶反馈方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施[0273]图8示出了本申请实施例提供的车载设备150的结构示意图。图8所示的车载设备150用于执行上述图1至图6中任一幅所示的驾驶反馈方法所涉及的操作，该车载设备可以体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。PLD例如是复杂可编程逻辑器件(complex或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质，网络可以为以太网、无线接入网(RAN)或无线局域网(wirelesslocalareanetworks，的处理器151和处理器155。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single_CPU)，[0282]在一些实施例中，存储器153用于存储执行本申请方案的程序代码1510，处理器[0283]在具体实施例中，本申请实施例的车载设备150可对应于上述各个方法实施例中[0286]其中，图1至图6中任一幅所示的驾驶反馈方法的各步骤通过车载设备150的处理微处理器或者是任何