CN119408921A 输送线、物料输送方法及电池生产线 （宁德时代新能源科技股份有限公司） - 副本

动件配置为驱动切离输送线体移动至与各输送构成多个循环输送线。本申请能够提升生产效2切离装置，包括切离输送线体和切离驱动件，所述切所述多个输送线体包括沿第一方向相邻的第一输送线体和所述切离装置设置于所述第一输送线体和第二输其中，所述切离驱动件配置为驱动所述切离输送线体沿第二方所述第一输送线体包括沿其输送方向相对的第一端和第二端，所述其中，所述切离驱动件配置为驱动所述切离输送线体沿地与所述第一端对接和所述第二端对接，以及交替地与所述第三端对接和所述第四端对所述切离驱动件配置为驱动所述切离输送线体沿所述第二方向在第一位置和第二位在所述第一位置，所述切离输送线体接收来自所述第一输送线体输送的第一承载物，并在所述切离驱动件的驱动下将所述第一承载物输送至所述第二位置，在所述第二位置，所述切离输送线体将所述第一承载物输送至所述在所述第二位置，所述切离输送线体接收来自所述第二输送线体的切离输送线体将所述第二承载物输送至所述所述切离驱动件配置为驱动所述切离输送线体沿所述第二方向在第所述切离输送线体包括第一切离输送线体和第二3所述切离驱动件配置为驱动所述第一切离输送线体沿所述第二方向在所述第一位置和所述第二位置之间往复移动以及驱动所述第二切离输送线体沿所述第二方向在所述第其中，在所述第一切离输送线体到达所述第一位置时，所述在所述第二位置，所述第一切离输送线体接收来自所述第在所述第三位置，所述第二切离输送线体接收来自所述第所述多个输送线体包括沿第一方向间隔设置的第一输送线体、第二输所述切离装置设置于所述多个输送线体沿第二方向的相对两侧，其中，所述切离驱动件配置为驱动所述切离输送线体沿所述第所述切离驱动件配置为驱动所述切离输送线体沿所述第一方向在第其中，在所述第一位置，所述切离输送线体与所述第一输送所述切离输送线体包括第一切离输送线体和第二所述切离驱动件配置为驱动所述第一切离输送线体沿所述第一方向在所述第一位置和所述第二位置之间往复移动以及驱动所述第二切离输送线体沿所述第一方向在所述第其中，在所述第一切离输送线体到达所述第一位置时，所述4沿所述第二方向一侧的所述切离装置中，在所述第一位置，所沿所述第二方向另一侧的所述切离装置中，在所述第二沿所述第二方向一侧的所述切离装置包括第一切离装置和第二切离装置和所述第二切离装置均包括所述切离输送其中，所述第一切离装置的所述切离驱动件配置为驱动所述切动所述切离输送线体沿第一方向在第三位置和第四位置在所述第一位置，所述第一切离装置的所述切离输送线体与所述第一输送线体对接，在所述第三位置，所述第二切离装置的所述切离输送线体与所述第三输送线体对接，所述输送线体包括第二直线电机，所述第二直线电机包括第二定子和多个第二动子，5所述切离输送线体接收来自各所述输送线体的承载物，并将所述承所述多个输送线体包括沿第一方向相邻的第一输送线体和第二输送所述响应于承载物切离指令，控制所述切离驱动件驱动所述切离输所述切离输送线体接收来自各所述输送线体的承载物，并将所述承控制位于所述第二位置的所述切离输送线体将所承载的所述第一承载物输送回所述控制所述切离驱动件驱动承载有所述第二承载物的所述切离输送线体由所述第二位控制位于所述第一位置的所述切离输送线体将所承载的所述第二承载物输送回所述所述多个输送线体包括沿第一方向间隔设置的第一输送线体、第二输置设置于所述多个输送线体沿第二方向的相对两侧，所述第二方向与所述第一方向交叉；所述切离输送线体包括第一切离输送线体和第二所述响应于承载物切离指令，控制所述切离驱动件驱动所述切离输响应于承载物切离指令，控制位于沿所述第所述切离输送线体接收来自各所述输送线体的承载物，并将所述承控制位于所述第二位置的所述第一切离输送线体将所承载的所述第一承载物输送至6控制切离驱动件驱动所述第一切离输送线体由所述第述第二切离输送线体由所述第三位置移动至所控制位于所述第二位置的所述第二切离输送线体将所承载的所述第二承载物输送至7动件配置为驱动所述切离输送线体沿第二方向往复移动并交替地与所述第一输送线体和述切离装置与所述第二输送线体构成第二循环输送线，所述第二方向与所述第一方向交少场地空间占用。[0008]在一些实施例中，所述第一输送线体包括沿其输送方向8线体能够在同一位置接收不同循环输送线的承载物或将承载物输送回不同的循环输送线，[0016]在一些实施例中，所述切离输送线体包括第一切离输送线体和第二切离输送线所述第二位置之间往复移动以及驱动所述第二切离输送线体沿所述第二方向在所述第二所述第二切离输送线体到达所述第二位置，所述第一切离输送线体到达所述第二位置时，9[0020]在一些实施例中，所述多个输送线体包括沿第一方向间隔设置的第一输送线体、[0024]在一些实施例中，所述切离输送线体包括第一切离输送线体和第二切离输送线所述第二位置之间往复移动以及驱动所述第二切离输送线体沿所述第一方向在所述第二所述第二切离输送线体到达所述第二位置，所述第一切离输送线体到达所述第二位置时，驱动所述切离输送线体沿第一方向在第三位置和第四位置之间往复移动；在所述第一位[0029]通过两个循环线部分共用第三输送线体，可以针对场地需要灵活地布置各个工与各输送线体对接，从而所述切离装置与所述多个输送线体交替地构成多个循环输送线；[0038]在一些实施例中，所述多个输送线体包括沿第一方向间隔设置的第一输送线体、的所述第一切离输送线体接收来自所述第一输送线体的所述第图3为本申请一些实施例提供的多循环输送线的结构简图一，示出多循环输送线图4为本申请一些实施例提供的多循环输送线的结构简图二，示出多循环输送线图5为本申请一些实施例提供的多循环输送线的结构简图三，示出多循环输送线图6为本申请一些实施例提供的多循环输送线的结构简图四，示出多循环输送线图7为本申请一些实施例提供的多循环输送线的结构简图五，示出多循环输送线图8为本申请一些实施例提供的多循环输送线的结构简图六，示出多循环输送线以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。输送线体21用于接收来自各输送线体10的承载物，并将承载物输送至各自的输送线体10，[0062]在切离驱动件22驱动切离输送线体21移动至另一个输送线体10的接收位置并与[0067]第一动子222在第一定子221的电磁力的驱动下能够带动切离定子201往复移动，切离驱动件22配置为驱动切离输送线体21沿第二方向Y往复移动并交替地与第一输送线体[0073]切离输送线体21在切离驱动件22驱动下沿第二方向Y移动至与第一输送线体11对而使第一输送线体11上的承载物在第一循环输送[0074]切离输送线体21在切离驱动件22驱动下沿第二方向Y移动至与第二输送线体12对从而使第二输送线体12上的承载物在第二循环输送线1动切离输送线体21沿第二方向Y往复移动并交替地与第一输送线体11和第二输送线体12对22配置为驱动切离输送线体21沿第二方向Y往复移动，交替地与第一端11a对接和第二端送线体21在切离驱动件22驱动下沿第二方向Y远离第一端11a移动至与第一输送线体11的[0078]切离输送线体21在切离驱动件22驱动下沿第二方向Y靠近第三端12a移动至与第21在切离驱动件22驱动下沿第二方向Y远离第三端12a移动至与第二输送线体12的第四端[0080]在一些实施例中，切离驱动件22配置为驱动切离输送线体21沿第二方向Y在第一[0081]切离输送线体21可以在第一位置W1和第二位置W2中的一者接收第一输送线体11[0082]切离输送线体21还可以在第一位置W1和第二位置W2中的一者接收第二输送线体12输送的承载物，在第一位置W1和第二位置W2中的另一者将承载物输送回第二输送线体置20与第一输送线体11和第二输送线体12交替地形成第一循环输送线10a和第二循环输送线10b，并且切离输送线体21能够在同一位置接收不同循环输送线的承载物或将承载物输一承载物离开切离输送线体21的同时，切离输送线体21接收第二输送线体12的第二承载[0087]具体来说，上料机械手1将待加工电池E放置在第一输送线体第一输送线体11将载有待加工电池E输送至顶盖长边焊接位进行顶盖长边焊接，焊接完成第一位置W1的切离输送线体21接收该第一夹具C1，换位机械手2拾取顶盖长边焊接好的电拾取顶盖长边焊接好的电池E并放置在第二输送线体12的第二夹具C2上，由第二输送线体12将第二夹具C2上的待焊接顶盖短边的电池E输送至顶盖短边焊接位进行顶盖短边焊接，循环，第二夹具C2在第二循环输送线10b上循环，从而不间断地完成顶盖的长边和短边焊[0090]在一些实施例中，切离驱动件22配置为驱动切离输送线体21沿第二方向Y在第一12的第二夹具C2上，由第二输送线体12将第二夹具C2上的待焊接顶盖短边的电池E输送至切离驱动件22的驱动下切离输送线体21由第二位置W2切换至第三位置W3，在第三位置W3，有顶盖长边焊接好的电池E，在切离驱动件22的驱动下切离输送线体21带着第一夹具C1由边焊接好的电池E并放置在第二输送线体12的第二夹具C2上，由第二输送线体12将第二夹[0094]在一些实施例中，切离输送线体21包括第一切离输送线体211和第二切离输送线体212；切离驱动件22配置为驱动第一切离输送线体211沿第二方向Y在第一位置W1和第二位置W2之间往复移动以及驱动第二切离输送线体212沿第二方向Y在第二位置W2和第三位[0095]第一切离输送线体211可以在第一位置W1和第二位置W2中的一者接收来自第一输[0096]第二切离输送线体212可以在第二位置W2和第三位置W3中的一者接收来自第二输送线体212其中在第一切离输送线体211到达第一位置W1时，第二切离输送线体212到达切离输送线体212接收来自第二输送线体12输送的第二承载物，并在切离驱动件22的驱动置W3的第二切离输送线体212将接收来自第二输送线体12的空载的第二夹具C2，换位机械手2拾取第一夹具C1承载的顶盖长边焊接好的电池E并放置在第二输送线体12的空载的第二夹具C2上，由第二输送线体12将第二夹具C2上的待焊接顶盖短边的电池E输送至顶盖短[0100]在切离驱动件22的驱动下第一切离输送线体211带着第一夹具C1由第二位置W2切换至第一位置W1，并且第二切离输送线体212带着第二夹具C2由第三位置W3切换至第二位体11包括两个沿第一方向X延伸且相互平行的第二直线电机，两个第二直线电机沿第二方向Y的两侧分别设置有切离装置20，其中一侧的切离装置20为第一输送线体11的一部分，即，第一输送线体11由两个相互平行的第二直线电机和一个切离装置20拼接而成U形输送[0104]由两个相互平行的第二直线电机和一个切离装置20拼接而成U形输送线体，便于成第二循环输送线10b。[0106]切离输送线体21与第一输送线体11对接可以接收来自第一循环输送线10a的输送路径和第二循环输送线10b的输送输送线体21沿第一方向X移动至与第三输送线体13对接，将第一夹具输送至第三输送线体置20与第二输送线体12和第三输送线体13构成第二循环输送线10[0111]在一些实施例中，切离驱动件22配置为驱动切离输送线体21沿第一方向X在第一其中，在第一位置W1，切离输送线体21与第一输送线体11沿第二方向Y的端部对21在第一输送线体11沿第二方向Y的一端部接收来自第一输送线体11输送的第一夹具，另一侧的切离装置20的切离输送线体21在第一输送线体11沿第二方向Y的另一端部将第一夹送线体21在第三输送线体13沿第二方向Y的一端部将第一夹具输送至第三输送线体13，另一侧的切离装置20的切离输送线体21在第三输送线体13沿第二方向Y的另一端部接收来自[0113]沿第二方向Y两侧的切离装置20中，一侧的切离装置20的切离输送线体21在第二输送线体12沿第二方向Y的一端部接收来自第二输送线体12输送的第二夹具，另一侧的切离装置20的切离输送线体21在第二输送线体12沿第二方向Y的另一端部将第二夹具输送至在第三输送线体13沿第二方向Y的一端部将第二夹具输送至第三输送线体13，另一侧的切离装置20的切离输送线体21在第三输送线体13沿第二方向Y的另一端部接收来自第三输送离输送线体212，切离驱动件22配置为驱动第一切离输送线体211沿第一方向X在第一位置W1和第二位置W2之间往复移动以及驱动第二切离输送线体212沿第一方向X在第二位置W2[0116]在第一位置W1，第一切离输送线体211可以接收来自第一输送线体11输送的第一[0117]在第三位置W3，第二切离输送线体212可以接收来自第二输送线体12输送的第二送线体212其中在第一切离输送线体211到达第一位置W1时，第二切离输送线体212到达送线体211接收来自第一输送线体11输送的第一承载物，并在切离驱动件22的驱动下将第第一输送线体11将载有顶盖长边焊接好的电池E的第一夹具驶离长边焊接工位；沿第二方动下由第一位置W1到达第二位置W2的同时，第二切离输送线体212由第二位置W2到达第三继续接收下一个来自第一输送线体11输送的载有顶盖长边焊接好的电池E的第一夹具C1，第三输送线体13；第三输送线体13将载有顶盖长边焊接好的电池E的第一夹具C1输送至换收来自第三输送线体13输送的空载的第一夹具C1，第一切离输送线体211在切离驱动件22第一夹具C1输送回第一输送线体11，并且第二切离输送线体212由第三位置W3到达第二位至第二输送线体12，第二输送线体12将载有翻转后的电池E的第二夹具C2输送至短边焊接和第二切离装置20b，第一切离装置20a和第二切离装置20b均包括切离输送线体21和切离一切离装置20a的切离输送线体21与第一输送线体11对接，在第二位置W2，第一切离装置虚线箭头所指示的方向第三位置W3位于第二位置W2的下游。[0125]通过两个循环线部分共用第三输送线体13可以针对场地需要灵活地布置各个