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文档简介
本发明涉及一种天车防碰撞自动控制方法及系制动时运行数据和最大摆动距离训练预设神经2根据摆动距离判断天车制动系统的运行状态是否异常，响应于天将实时采集的天车运行数据输入到摆动距离模型中，计算实时制动所述更新损失函数loss满足下述关系式：预测的第j+1次制动的最大摆动距离，qk表示第k次制动的向量，9j+1表示实际的第获取天车的制动时间，所述制动时间为天车在执行刹车至完段，响应于制动时间大于等于第一个摆动周期内起始时刻到最大距离值对应时刻的时间获取历史运行的天车速度、承载物的重量和最大摆动距离的3以任一次制动作为目标制动，计算目标制动的实际摆动距离与预测摆动距离的比值，储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现根据权利要求1_74的主要组成部分包括横梁和起重机构，其中横梁是承载和支撑起重机构的主要部分，通常由钢结构构成，具有足够的强度和刚度来承受重物的重量；起重机构是天车中最关键的组成部分，通常由卷扬机、钩子和钢丝绳组成，卷扬机通过电动或液压系统驱动钢丝绳的伸[0003]现有公开号为CN118619120A的中国专利申请文件公开了一种天车的防碰撞控制5i+1次制动的距离偏差，dx表示实际的第k次制动最大摆动距离，以任一时刻为标记时刻，对标记时刻钢丝绳上的最大拉力与承载物之间的比值，6[0021]通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目图1是本发明实施例一种天车防碰撞自动控制方法中步骤S1一步骤S3的方法流程[0022]图2是本发明实施例一种天车防碰撞自动控制方法中天车下部承载物摆动距离的7明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有以任一时刻为标记时刻，对标记时刻钢丝绳上的最大拉力与承载物之间的比值，;8段，响应于制动时间大于等于第一个摆动周期内起始时刻到最大距离值对应时刻的时间9;表示第j+1次制动的距离偏差，表示实际的第j+1次制动的最;表示第j+1次制动的距离偏差，表示实际的第j+1次制动的最ldr-dl表示历史第k次制动中预测模型的摆动距离与实际摆动距离lumr-dl表示第j+1次制动中预测模型的摆动距离与实际摆动距离之间任何适当的磁存储介质或者磁光存储介质，比如，阻变式存储器RRAM（ResistiveRandom存取存储器SRAM（StaticRandom_AccessMemory）、增强动态随机存取存储器EDRAM用程序、模块或两者访问的任何其他介质。任何这样的计算机存储介质可以是设备的一部分或可访问或可连接到设备。本发明描述的任何应用或模块可以使用可以
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