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XP260型轮胎压路机悬挂系统设计概述目录TOC\o"1-3"\h\u11258XP260型轮胎压路机悬挂系统设计概述 1301321.1XP260型轮胎压路机的主要性能参数 1153201.2油气悬架的结构选择 2323551.3油气悬挂液压系统的确定 41.1XP260型轮胎压路机的主要性能参数最小设计工作质量(kg):14500配水后工作质量(kg):19000配铁后工作质量(kg):21500最大工作质量(kg):26000轴距(mm):3840轮距(mm):490最小离地间隙(mm):≥290碾压宽度(mm):2740最小转弯半径(mm):≤9000爬坡能力(%):≥20接地比压(kPa):250∽420前进速度(km/h):Ⅰ挡6.5Ⅱ挡11Ⅲ挡19后退速度(km/h):5.0制动距离(mm):9600前后轮重叠量(mm):50柴油机型号:D6114ZG转速(r/min):2000功率(kW):115外形尺寸(mm):4910QUOTE2850QUOTE33801.2油气悬架的结构选择油气悬挂系统的主要组成部分是液压缸、比例阀、节流阀、单向阀、蓄能器、电磁阀等。(见图2-1)。。液压缸无杆腔1通过比例阀5和节流阀6与蓄能器A油腔并联,蓄能器C油腔通过两个两位通电阀10与蓄能器A油腔连接。液压缸有杆腔2通过比例阀7和单向阀8并联与蓄能器B的油腔相连,液压缸无杆腔1通过电磁开关阀9与有杆腔2相连。蓄能器A、B和C中的油室通过蓄能器膜片与氮气室隔开。通过控制电磁阀9的打开和关闭,它可以在"软"和"硬"状态之间切换油气悬架的刚度和阻尼。当电磁阀9关闭时,通过控制电磁开关阀10的开闭,改变油气悬架的刚度,通过控制比例阀5和当电磁阀9关闭时,通过控制电磁开关阀10的开闭,改变油气悬架的刚度,并通过控制比例阀5和比例阀7的节流口大小,改变油气悬架的阻尼。图2-1油气悬挂系统结构示意图1.无杆腔1.有杆腔3.活塞缸4.活塞5、7比例阀6.节流阀8.单向阀9、10.两位两通电磁阀A、B、C.蓄能器油气悬挂是以油液自动传递作用压力的,用惰性气体作为弹性中间介质的一类悬挂系统,其弹性元件为蓄能器,结构如图2-2[22][23]。工作过程通常是:液压腔Ⅲ中的液体因为液压缸和活塞杆的相对压缩进入到蓄能器5,进行压缩气体,此时蓄能器6的气体发生膨胀,使得油液被挤入内环形腔Ⅰ,然后途径阻尼孔2和单向阀3,进入外环形腔Ⅱ,这个时候悬挂系统起弹性作用[24];反之,如果蓄能器5的气体发生膨胀,把自身体内的油液挤入了液压腔Ⅲ,这个时候悬挂系统起到了阻尼作用。图2-1的上端是与车架相连,下部是与车轿相连。图2-2液压缸结构示意图1.活塞杆1.阻尼孔3.单向阀4.液压缸5.蓄能器6.蓄能器Ⅰ.内环行腔Ⅱ.外环形腔Ⅲ.液压缸腔油气悬挂的非线性刚度和阻尼特性完美的消减了车辆在颠簸路面的振动[25]。另外液压缸的放油或者加油可以调节车身高度。当油气悬挂应用在XP260型轮胎压路机这种大吨位机械设备上时,弹性介质也就是惰性气体(一般是氮)被压缩。颠簸的道路上,行驶的车辆中活塞杆和活塞组件对汽缸做往复运动,此时弹性元件也就是惰性气体用来缓冲[26]。油液通过阻尼孔和单向阀过程中受到阻碍,最终以热能的形式消耗掉。通过上述一系列过程,减缓车身的颠簸,增长了车辆正常行驶的平顺性,而且增长了车辆的正常行驶时间。汽车正常行驶平顺性指的是汽车在通常正常行驶速率控制范围里正常行驶的时候,能保障乘员不会由于车身震动而引发不舒服与疲劳的感觉,包括维持所运货品完整无损的作用功能[27]。基于上述优点,选用性能优越的双气室油气悬挂系统作为XP260型轮胎压路机的悬挂系统。1.3油气悬挂液压系统的确定常见的悬架系统有电控空气悬架系统和电控液压悬架系统,二者都能够保证车辆在高速行驶过程中的稳定性。本设计采用液压式悬架,相较于电控主动空气悬架,有研发制造成本低、方便保养维护等优点。实际应用中,三位四通伺服控制阀控制阀芯的具体位置能够非常好地操作控制伺服控制阀流出的作用压力油自动输出大小与作用方向。交通地面基本条件转变的时候,控制器执行力的方向、大小和速度也随之改变,减缓车辆行驶过程中的振动,提高平顺性。改变气室容积是通过蓄能器的进、出气来改变的,这样可以很好的起到刚度控制;用可调节的阻尼孔设置一个节流阀,节流阀的主节流孔和副节流孔面积要求不一致,输入信号到传感器,再通过电子控制单元(ECU)控制电磁阀使主节流孔和副节流孔接通,来产生阻尼控制。在电子控制单元(ECU)输入从车身高度传感器测得的数据,经过处理可以使液压缸内部压力变化(伺服阀控制),这样促使活塞运动,最终使车身高度达到理想值。(如图2-3所示)图2-3液压控制系统原理图1.滤油器;1.柱塞提升泵;3.二位二接通电源磁换向控制阀;4.溢流控制阀;5.减压控制阀;6.三位四通换向控制阀;7.液控单向控制阀;8.单向节流控制阀;9.作用压力继电器设备;10.蓄能器;11.液压缸。1.3.1电控液压式主动悬挂的工作原理电子控制悬挂系统可分为电控空气悬挂系统和电控液压悬挂系统两种结构形式。在此重点介绍电控液压悬挂系统的原理和组成。电控液压悬挂系统程全称是电子操作控制液压作用式主动悬挂构件体系,这个设备由作用压力操作控制阀、感应设备、液压缸设备、动力源泉、控制操作设备(悬挂构件操作控制ECU)等位置构成,如下示意图2-3所示为电子操作控制液压作用式积极主动悬架部件简约化原理示意图。液压泵产生压力,为油液提供动力供应,当压力油供应到每个车轮的液压缸时,它开始自主工作。当汽车转向侧倾时,外轮液压缸设备的油压提高,内轮液压缸设备的油压降低,油压数据信号被送往ECU,ECU参考依据此数据信号操作控制车身侧向转向。由于在车身上安装了不同的高精度加速度传感器来感知上下、左右、前后、车高,这些传感器的信号被送到ECU并进行分析,动态地调整油压,这样可以最大限度地减少转向时的侧倾。液压控制系统还能够在汽车遇到强烈颠簸、超速、紧急制动时,精准控制相
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